抓取转移装置及生化分析仪制造方法及图纸

一种抓取转移装置，用于抓取载体并将载体转移至一承载平台上，抓取转移装置包括一机械手结构，机械手结构包括：一机械臂、至少两个固定件、至少两个夹爪及一调平结构，固定件固定在机械臂上；一个夹爪固定在一个固定件上；两个夹爪配合以抓取载体；调平结构包括一调平板及一压梁，在组装机械手结构的过程中，机械臂、固定件及夹爪均置于调平板上，压梁横在至少两个夹爪上且固定在调平板上。本发明专利技术还涉及一种生化分析仪。生化分析仪。生化分析仪。

【技术实现步骤摘要】
抓取转移装置及生化分析仪
[0001]本申请是申请日为2019年9月27日、申请号为201910926731.1、专利技术名称为“抓取转移装置及生化分析仪”的专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及一种抓取转移装置及包括所述抓取转移装置的生化分析仪。

技术介绍

[0003]基因测序技术目前已经广泛应用于全基因组测序、转录组测序、宏基因组测序等，是分析生物的进化与分类，研究癌症、自闭症等疾病相关基因，以及进行体外诊断等的有力工具，促进了人们对于生命科学的进一步了解，也推动了健康产业的发展。
[0004]现有技术中常采用基因测序仪对流动槽进行基因测序。所述流动槽又叫测序芯片，测序芯片是用于加载基因测序的样本并发生测序反应的区域。由于样本加载的不可重复性，以及避免不同样本间的交叉污染等要求，测序芯片通常被设计为一次性使用、可反复安装拆卸，以及全封闭的样式。测序芯片的下表面通常为基底，被测基因样本可通过某种生物或化学反应固定在其表面。因测序芯片在测序反应后续被转移至信号检测系统中进行信号检测，在信号检测后会再次进行测序反应，或是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取转移装置，用于抓取载体并将所述载体转移至一承载平台上，所述抓取转移装置包括一机械手结构，所述机械手结构包括：一机械臂；至少两个固定件，所述固定件固定在所述机械臂上；至少两个夹爪，一个所述夹爪固定在一个所述固定件上；两个所述夹爪配合以抓取所述载体；及一调平结构，所述调平结构包括一调平板及一压梁，在组装所述机械手结构的过程中，所述机械臂、所述固定件及所述夹爪均置于所述调平板上，所述压梁横在至少两个所述夹爪上且固定在所述调平板上。2.如权利要求1所述的抓取转移装置，其特征在于，所述机械臂包括至少两个滑动组件、以及至少两个固定在所述滑动组件上的连接组件，一个所述固定件固定在一个所述连接组件上。3.如权利要求2所述的抓取转移装置，其特征在于，所述载体上形成有至少一第一限位槽口及至少一第二限位槽口，每个所述夹爪上形成有至少一第一限位块及至少一第二限位块，所述第一限位块与所述第一限位槽口相配合，所述第二限位块与所述第二限位槽口相配合；所述滑动组件带动所述连接组件滑动，从而带动两个所述夹爪收缩或张开，以抓取或释放所述载体。4.如权利要求1所述的抓取转移装置，其特征在于，所述抓取转移装置还包括顶出组件，所述顶出组件收容在所述夹爪内，当所述夹爪抓取所述载体时，所述顶出组件的一端抵接在所述载体上且处于被压缩状态，当所述夹爪释放所述载体时，所述顶出组件给所述载体一个预压力，以辅助所述承载平台吸附所述载体。5.如权利要求4所述的抓取转移装置，其特征在于，每个所述夹爪上开设有至少一第一收容槽，每个所述顶出组件包括一顶盖、一弹性件及一顶柱，所述顶盖收容并固定在所述第一收容槽的一端，所述顶柱收容在所述第一收容槽的另一端且能够在所述第一收容槽的深度方向上小范围...

【专利技术属性】
技术研发人员：李骏杨，孙磊林，陈泽华，黄立平，余利，陈文，刘卓，李开金，
申请(专利权)人：深圳华大智造科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：