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一种抓取转移装置，用于抓取载体并将载体转移至一承载平台上，抓取转移装置包括一机械手结构，机械手结构包括：一机械臂、至少两个固定件、至少两个夹爪及一调平结构，固定件固定在机械臂上；一个夹爪固定在一个固定件上；两个夹爪配合以抓取载体；调平结构包...
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