一种机械手码垛生产线的安全防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种机械手码垛生产线的安全防护装置，在一具体实施方式中，该装置包括：第一光电感应装置、第一叉车感应装置及控制电路；所述第一光电感应装置和所述第一叉车感应装置分别安装在托盘投入口，所述第一光电感应装置用于在感测到物体时向所述控制电路输出第一信号，所述第一叉车感应装置用于在感测到叉车时向所述控制电路输出第二信号；所述控制电路用于在接收到第一信号且未接收到第二信号的情况下，控制所述生产线停机。该实施方式可实现人员进入危险区域时，控制生产线紧急停机，从而避免发生人身伤害事故。从而避免发生人身伤害事故。从而避免发生人身伤害事故。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手码垛生产线的安全防护装置


[0001]本技术涉及自动化机械系统安全防护
，更具体地，涉及一种机械手码垛生产线的安全防护装置。

技术介绍

[0002]目前，使用托盘转运的袋装、盒装商品，在托盘上码垛时一般使用码垛机械手与输送带组成自动码垛线，码垛线外围安装防护隔离栏进行硬防护，结合部分区域使用光电感应装置检测人员进入危险区域信号连锁机械手和输送带停机，防止人员误入危险区域后生产线继续运行发生人身伤害事故。但空托盘投入口和物料垛出口处，因需要进出货物无法安装隔离栏，成为安全防护盲区，无法完全实现人员进入危险区域立即停机的安全需求。事实上自动码垛线人身伤害事故中，多数是人员通过这两个安全防护盲区进入到危险区域的。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于提供一种机械手码垛生产线的安全防护装置，以解决现有技术存在的问题中的至少一个。
[0004]为达到上述目的，本技术采用下述技术方案：
[0005]一种机械手码垛生产线的安全防护装置，该装置包括：
[0006]第一光电感应装置、第一叉车感应装置及控制电路；
[0007]所述第一光电感应装置和所述第一叉车感应装置分别安装在托盘投入口，所述第一光电感应装置用于在感测到物体时向所述控制电路输出第一信号，所述第一叉车感应装置用于在感测到叉车时向所述控制电路输出第二信号；
[0008]所述控制电路用于在接收到第一信号且未接收到第二信号的情况下，控制所述生产线停机。
[0009]可选地，所述装置还包括：分别安装在物料垛出口的第二光电感应装置和第二叉车感应装置，所述第二光电感应装置用于在感测到物体时向所述控制电路输出第三信号，所述第二叉车感应装置用于在感测到叉车时向所述控制电路输出第四信号；
[0010]所述控制电路，还用于在接收到第三信号且未接收到第四信号的情况下，控制所述生产线停机。
[0011]可选地，所述控制电路包括：第一急停中间继电器、第一无源常开开关和第一无源常闭开关，所述第一无源常开开关和所述第一无源常闭开关串联在第一继电器使能端与所述第一急停中间继电器之间，所述第一光电感应装置的输出端连接所述第一无源常开开关，所述第一叉车感应装置的输出端连接所述第一无源常闭开关。
[0012]可选地，所述控制电路包括：第二急停中间继电器、第二无源常开开关和第二无源常闭开关，所述第二无源常开开关和所述第二无源常闭开关串联在第二继电器使能端与所述第二急停中间继电器之间，所述第二光电感应装置的输出端连接所述第二无源常开开
关，所述第二叉车感应装置的输出端连接所述第二无源常闭开关。
[0013]可选地，所述控制电路包括：第三急停中间继电器、第一继电器常开开关和第二继电器常闭开关，所述第一继电器常开开关和所述第二继电器常闭开关串联在第三继电器使能端与所述第三急停中间继电器之间，所述第一光电感应装置的输出端连接所述第一继电器常开开关，所述第一叉车感应装置的输出端连接所述第二继电器常闭开关。
[0014]可选地，所述控制电路包括：第四急停中间继电器、第三继电器常开开关和第四继电器常闭开关，所述第三继电器常开开关和所述第四继电器常闭开关串联在第四继电器使能端与所述第四急停中间继电器之间，所述第二光电感应装置的输出端连接所述第三继电器常开开关，所述第二叉车感应装置的输出端连接所述第四继电器常闭开关。
[0015]可选地，所述第一光电感应装置和所述第二光电感应装置为安全光栅。
[0016]可选地，所述第一光电感应装置和所述第二光电感应装置为漫反射式光电传感器。
[0017]可选地，所述第一叉车感应装置和所述第二叉车感应装置为地感线圈。
[0018]可选地，所述第一叉车感应装置和所述第二叉车感应装置为道闸雷达。
[0019]本技术的有益效果如下：
[0020]本技术提供的机械手码垛生产线的安全防护装置，在自动码垛线中，通过在空托盘投入口设置第一叉车感应装置和第一光电感应装置，并设置控制电路在接收到第一光电感应装置输出第一信号且第一叉车感应装置未输出第二信号时，控制生产线停机，从而实现人员进入危险区域时，控制生产线紧急停机，从而避免发生人身伤害事故。
附图说明
[0021]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0022]图1示出本技术一个实施例的空托盘投入口和物料垛出口设置的控制机械手和输送带运输的电路示意图。
[0023]图2示出本技术另一个实施例的空托盘投入口和物料垛出口设置的控制机械手和输送带运输的电路示意图。
[0024]图3本技术实施例提供的机械手码垛生产线的安全防护装置的工作流程图。
[0025]图4示出急停按钮为触点常开时接线方式示意图。
[0026]图5示出急停按钮为触点常闭时接线方式示意图。
具体实施方式
[0027]为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例和附图对本技术做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。
[0028]本技术实施例提供一种机械手码垛生产线的安全防护装置，该装置包括：
[0029]第一光电感应装置、第一叉车感应装置及控制电路；
[0030]所述第一光电感应装置和所述第一叉车感应装置分别安装在托盘投入口，所述第一光电感应装置用于在感测到物体时向所述控制电路输出第一信号，所述第一叉车感应装置用于在感测到叉车时向所述控制电路输出第二信号；
[0031]所述控制电路用于在接收到第一信号且未接收到第二信号的情况下，控制所述生产线停机。
[0032]本技术提供的安全防护装置可实现当人员进入空托盘投入口的危险区域时，控制生产线(包括机械手动作及输送带运输)紧急停机，避免发生人身伤害事故。
[0033]在一个具体示例中，在空托盘投入口的防护隔离护栏上安装第一光电感应装置，第一光电感应装置用于在感测到物体时向控制电路输出第一信号；在空托盘投入口的叉车停车位置安装第一叉车感应装置，第一叉车感应装置用于在感测到叉车时向控制电路输出第二信号；在第一光电感应装置和第一叉车感应装置附近连接控制电路，控制电路用于在接收到第一信号且未接收到第二信号的情况下，控制所述生产线停机。
[0034]在一种可能的实现方式中，所述控制电路包括：第一急停中间继电器、第一无源常开开关和第一无源常闭开关，所述第一无源常开开关和所述第一无源常闭开关串联在第一继电器使能端与所述第一急停中间继电器之间，所述第一光电感应装置的输出端连接所述第一无源常开开关，所述第一叉车感应装置的输出端连接所述第一无源常闭开关。
[0035]在一个具体示例中，以第一光电感应装置输出无源常开信号，第一叉车感应装置输出无源常闭信号为例。如图1所示，设置第一光电感应装置无源常开开关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手码垛生产线的安全防护装置，其特征在于，该装置包括：第一光电感应装置、第一叉车感应装置及控制电路；所述第一光电感应装置和所述第一叉车感应装置分别安装在托盘投入口，所述第一光电感应装置用于在感测到物体时向所述控制电路输出第一信号，所述第一叉车感应装置用于在感测到叉车时向所述控制电路输出第二信号；所述控制电路用于在接收到第一信号且未接收到第二信号的情况下，控制所述生产线停机。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：分别安装在物料垛出口的第二光电感应装置和第二叉车感应装置，所述第二光电感应装置用于在感测到物体时向所述控制电路输出第三信号，所述第二叉车感应装置用于在感测到叉车时向所述控制电路输出第四信号；所述控制电路，还用于在接收到第三信号且未接收到第四信号的情况下，控制所述生产线停机。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制电路包括：第一急停中间继电器、第一无源常开开关和第一无源常闭开关，所述第一无源常开开关和所述第一无源常闭开关串联在第一继电器使能端与所述第一急停中间继电器之间，所述第一光电感应装置的输出端连接所述第一无源常开开关，所述第一叉车感应装置的输出端连接所述第一无源常闭开关。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制电路包括：第二急停中间继电器、第二无源常开开关和第二无源常闭开关，所述第二无源常开开关和所述第二无源常闭开关串联在第二继电器使能端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉虎，张磊，樊俊铭，王典，李颖丽，
申请(专利权)人：内蒙古优然牧业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：