本实用新型专利技术提供一种壳板夹取工装及壳板转运装置，壳板夹取工装包括工装框架和卡爪组件，工装框架的相对两端分别安装有卡爪组件；卡爪组件包括：直线导轨，直线导轨安装于工装框架；定位件，定位件固定安装于直线导轨，定位件用于插接于壳板的定位孔；及卡爪，卡爪滑动安装于直线导轨，卡爪位于定位件靠近于工装框架端部的一侧，卡爪适于沿直线导轨朝向定位件滑动，以卡接于壳板的边沿；位于工装框架相对两端的卡爪组件的卡爪适于卡接于壳板的相对两侧。本实用新型专利技术提供的壳板夹取工装及壳板转运装置可以提高壳板夹取精度。运装置可以提高壳板夹取精度。运装置可以提高壳板夹取精度。
【技术实现步骤摘要】
壳板夹取工装及壳板转运装置
[0001]本技术涉及电池自动化生产
，尤其涉及一种壳板夹取工装及壳板转运装置。
技术介绍
[0002]在电池的自动化生产过程中，通常需要夹取工装夹取电池的壳板并将壳板运输到指定工位，以进行下一步封装。但在从上料位夹取壳板和将壳板放置于下料位的过程中，壳板均有可能因外界震动、碰撞等因素发生位置偏移，导致上料时夹取不准或下料时将壳板放偏，降低了转运过程中的定位精度。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种壳板夹取工装及壳板转运装置，用以解决现有技术中壳板转运过程的定位精度不高的缺陷。
[0004]本技术提供一种壳板夹取工装，包括工装框架和卡爪组件，所述工装框架的相对两端分别安装有所述卡爪组件；所述卡爪组件包括：直线导轨，所述直线导轨安装于所述工装框架；定位件，所述定位件固定安装于所述直线导轨，所述定位件用于插接于所述壳板的定位孔；及卡爪，所述卡爪滑动安装于所述直线导轨，所述卡爪位于所述定位件靠近于所述工装框架端部的一侧，所述卡爪适于沿所述直线导轨朝向所述定位件滑动，以卡接于所述壳板的边沿；位于所述工装框架相对两端的所述卡爪组件的所述卡爪适于卡接于所述壳板的相对两侧。
[0005]根据本技术提供的壳板夹取工装，所述工装框架用于与机械臂相连；所述壳板夹取工装还包括定位模块，所述定位模块安装于所述工装框架，所述定位模块用于获取并向所述机械臂发送所述壳板的位置信息。
[0006]根据本技术提供的壳板夹取工装，所述定位模块包括相机，所述相机用于获取所述壳板的图像信息。
[0007]根据本技术提供的壳板夹取工装，所述定位模块包括测距传感器，所述测距传感器用于获取所述壳板到所述测距传感器的距离信息。
[0008]根据本技术提供的壳板夹取工装，所述卡爪组件还包括弹性复位件；所述弹性复位件安装于所述直线导轨，所述弹性复位件平行于所述定位件；所述弹性复位件在所述定位件插接于所述定位孔时压缩并抵推于所述壳板的板面，以向所述壳板施加使所述壳板脱离所述定位件的力。
[0009]根据本技术提供的壳板夹取工装，所述弹性复位件为弹簧，所述弹簧套设于所述定位件外。
[0010]根据本技术提供的壳板夹取工装，所述卡爪组件还包括缓冲器；所述缓冲器固定安装于所述直线导轨，所述缓冲器位于所述卡爪远离于所述工装框架端部的一侧，所述卡爪在卡接于所述壳板时抵接于所述缓冲器。
[0011]根据本技术提供的壳板夹取工装，所述卡爪包括立板和底板，所述立板垂直滑动连接于所述直线导轨，所述底板垂直连接于所述立板朝向所述定位件的一侧；所述底板用于承托所述壳板的底面，所述立板用于抵接于所述壳板的与所述底面相邻的侧面。
[0012]根据本技术提供的壳板夹取工装，所述底板朝向所述定位件的一侧设有导向面，所述导向面沿从所述立板到所述定位件的方向向远离所述直线导轨的一侧倾斜。
[0013]本技术还提供一种壳板转运装置，包括机械臂和上述任一项所述的壳板夹取工装，所述壳板夹取工装安装于所述机械臂。
[0014]本技术提供的壳板夹取工装及壳板转运装置，在夹取壳板时通过定位件插设于壳板的定位孔来确定壳板的位置，避免夹取时壳板摆放偏移等因素导致夹取不准；在卡爪卡紧壳板和将壳板下放至下料工位的的过程中，壳板在定位件的限位下，与工装框架在水平面上的相对位置保持不变，避免壳板因受力不均或外界震动等影响因素发生偏移，从而本技术提供的壳板夹取工装及壳板转运装置提高了夹取壳板的定位精度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术提供的壳板夹取工装的结构示意图；
[0017]图2是本技术提供的壳板夹取工装的侧视图；
[0018]图3是本技术提供的壳板夹取工装的俯视图；
[0019]图4是本技术提供的卡爪组件的局部放大结构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]100：工装框架；110：连接法兰；120：电缆支架；130：阀岛；141：相机；142：测距传感器；
[0022]200：卡爪组件；210：直线导轨；220：驱动装置；221：气缸；222：驱动连接件；230：卡爪；231：立板；232：底板；233：导向面；240：安装板；250：定位件；260：弹簧；270：缓冲器。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]下面结合图1
‑
图4描述本技术的壳板夹取工装。
[0025]本技术提供一种壳板夹取工装，包括工装框架100，工装框架100的相对两端安装有卡爪组件200。卡爪组件200包括直线导轨210、卡爪230和定位件250。直线导轨210安装于工装框架100；定位件250固定安装于直线导轨210，定位件250用于插接于壳板的定位孔；及卡爪230，卡爪230滑动安装于直线导轨210，卡爪230位于定位件250靠近于工装框架
100端部的一侧，卡爪230用于沿直线导轨210向定位件250所在的一侧滑动，以卡接于壳板的边沿；位于工装框架100相对两端的卡爪组件200的卡爪230卡接于壳板的相对两侧。
[0026]本技术提供的壳板夹取工装用于在电池封装的流水线生产过程中，夹取电池的壳板。
[0027]如图1所示，工装框架100的相对两端安装有卡爪组件200，相对的卡爪组件200位于同一平面上。夹取电池的壳板时，工装框架100位于壳板上方，工装框架100两端的卡爪组件200夹取于壳板的两端边沿。
[0028]其中，卡爪组件200包括直线导轨210、卡爪230和定位件250。如图2所示，直线导轨210安装于工装框架100，直线导轨210位于水平面上；定位件250固定安装于直线导轨210，定位件250沿高度方向延伸，定位件250的轴线垂直于直线导轨210。定位件250可以是定位销。
[0029]值得说明的是，电池的壳板上设有与定位件250对应的定位孔，定位孔和定位件250可以为间隙配合或过度配合。在壳板夹取工装夹取壳板时，工装框架100在外界的机械臂等装置的操控下，沿高度方向下落至壳板上方，定位件250插设于定位孔中，从而壳板和工装框架100在水平面上的相对位置固定。
[0030]卡爪230滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种壳板夹取工装，其特征在于，包括：工装框架和卡爪组件，所述工装框架的相对两端分别安装有所述卡爪组件；所述卡爪组件包括：直线导轨，所述直线导轨安装于所述工装框架；定位件，所述定位件固定安装于所述直线导轨，所述定位件用于插接于所述壳板的定位孔；及卡爪，所述卡爪滑动安装于所述直线导轨，所述卡爪位于所述定位件靠近于所述工装框架端部的一侧，所述卡爪适于沿所述直线导轨朝向所述定位件滑动，以卡接于所述壳板的边沿；位于所述工装框架相对两端的所述卡爪组件的所述卡爪适于卡接于所述壳板的相对两侧。2.根据权利要求1所述的壳板夹取工装，其特征在于，所述工装框架用于与机械臂相连；所述壳板夹取工装还包括定位模块，所述定位模块安装于所述工装框架，所述定位模块用于获取并向所述机械臂发送所述壳板的位置信息。3.根据权利要求2所述的壳板夹取工装，其特征在于，所述定位模块包括相机，所述相机用于获取所述壳板的图像信息。4.根据权利要求2所述的壳板夹取工装，其特征在于，所述定位模块包括测距传感器，所述测距传感器用于获取所述壳板到所述测距传感器的距离信息。5.根据权利要求1所述的壳板夹取工装，其特征在于，所述卡爪组件还包括弹性复位件；所述弹性复位件安装于...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙立岳，王晓松，陈跃，
申请(专利权)人：国联汽车动力电池研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。