硬盘自动生产系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种硬盘自动生产系统包括：机架，所述机架包括第一上料轨道、第二上料轨道和第三上料轨道，所述第一上料轨道用于运送外壳，所述第二上料轨道用于运送连接件，所述第三上料轨道用于运送电路板；和组装机械手，所述组装机械手可相对机架运动，以抓取所述第三上料轨道上的所述电路板，并可将所述电路板放置于所述第一上料轨道上的外壳内；所述组装机械手可抓取所述第二上料轨道上的所述连接件，并将所述连接件运送至所述第一上料轨道，将所述连接件连接所述外壳和所述电路板组成硬盘模组。本实用新型专利技术技术方案的硬盘自动生产系统不仅能节省人力资源、提高产品的生产效率，且能保障产品品质较高。且能保障产品品质较高。且能保障产品品质较高。

【技术实现步骤摘要】
硬盘自动生产系统


[0001]本技术涉及硬盘生产
，具体涉及一种硬盘自动生产系统。

技术介绍

[0002]在硬盘生产
，通常情况下为人工手动的对生产线上的各零部件进行组装和紧固，在人工操作过程中，由于人手操作的力度不同，会存在部分产品紧固力度过大或紧固力度过小等差异，造成产品品质得不到保障，且人工操作不仅会浪费人力资源，且使得生产效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种硬盘自动生产系统，该硬盘自动生产系统不仅能节省人力资源、提高产品的生产效率，且能保障产品品质较高。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种硬盘自动生产系统，所述硬盘自动生产系统包括：
[0005]机架，所述机架包括第一上料轨道、第二上料轨道和第三上料轨道，所述第一上料轨道用于运送外壳，所述第二上料轨道用于运送连接件，所述第三上料轨道用于运送电路板；和
[0006]组装机械手，所述组装机械手可相对机架运动，以抓取所述第三上料轨道上的所述电路板，并可将所述电路板放置于所述第一上料轨道上的外壳内；所述组装机械手可抓取所述第二上料轨道上的所述连接件，并将所述连接件运送至所述第一上料轨道，将所述连接件连接所述外壳和所述电路板组成硬盘模组。
[0007]可选地，所述第二上料轨道上设有夹具，所述外壳定位于所述夹具内，所述组装机械手将抓取到的电路板置于所述夹具上的所述外壳内。
[0008]可选地，所述外壳包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳均置于所述第二上料轨道上，所述下壳位于所述夹具内，所述组装机械手抓取所述上壳，并将所述上壳由所述电路板背离所述下壳的一侧盖合于所述下壳。
[0009]可选地，所述第一上料轨道和所述第二上料轨道并列设置，所述组装机械手位于所述第一上料轨道和所述第二上料轨道之间。
[0010]可选地，所述第三上料轨道位于所述第一上料轨道和所述第二上料轨道的一端，且沿所述第一上料轨道至所述第二上料轨道方向延伸设置，所述组装机械手位于所述第一上料轨道、所述第二上料轨道和所述第三上料轨道所围区域之间。
[0011]可选地，所述硬盘自动生产系统还包括检测装置；
[0012]所述检测装置上设有检测槽，所述组装机械手可将所述硬盘模组插入所述检测槽，所述检测装置对所述检测槽内的硬盘模组进行检测。
[0013]可选地，所述检测槽为多个，多个所述检测槽并排设置，且依次间隔排列。
[0014]可选地，所述检测装置还设有多个显示区，一所述显示对应一所述检测槽，对所述
检测槽内的硬盘模组的检测结果进行显示。
[0015]可选地，所述硬盘自动生产系统还包括下料组件，所述下料组件包括下料机械手和下料平台，所述下料机械手抓取所述检测装置检测合格的所述硬盘模组运送至所述下料平台。
[0016]可选地，所述下料平台设有托盘，所述托盘具有依次排列的多个容纳槽，所述下料机械手抓取所述检测装置检测合格的所述硬盘模组运送至置于所述容纳槽。
[0017]本技术技术技术方案中，硬盘自动生产系统在对硬盘进行组装前，可通过人工将需要组装的零部件置于第一上料轨道、第二上料轨道和第三上料轨道上。具体地，可以将用于组装成硬盘的外壳放置于第一上料轨道上，将用于组装成硬盘的连接件放置于第二上料轨道上，将用于组装成硬盘的电路板放置于第三上料轨道上。
[0018]硬盘自动生产系统开始运行时，组装机械手可以抓取第三导轨上的电路板，并将电路板放置于第一上料轨道的外壳上，使得电路板与外壳的位置相匹配。组装机械手再抓取第二上料轨道上的连接件，将连接件运送至第一上料轨道上，并将连接件连接于外壳和电路板组成硬盘模组。该硬盘自动生产系统不仅能节省人力资源、提高产品的生产效率，且能保障产品品质较高。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术硬盘自动生产系统一实施例的结构示意图；
[0021]图2为本技术硬盘自动生产系统中的检测装置的示意图；
[0022]图3为本技术硬盘自动生产系统中的托盘的示意图。
[0023]附图标号说明：
[0024][0025]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]参见图1，本技术保护一种硬盘自动生产系统100，该硬盘自动生产系统100包括机架10和组装机械手30：机架10包括第一上料轨道11、第二上料轨道12和第三上料轨道13，第一上料轨道11用于运送外壳，第二上料轨道12用于运送连接件，第三上料轨道13用于运送电路板；
[0030]组装机械手30可相对机架10运动，以抓取第三上料轨道13上的电路板，并可将电路板放置于第一上料轨道11上的外壳内；组装机械手30可抓取第二上料轨道12上的连接件，并将连接件运送至第一上料轨道11，将连接件连接所外壳和电路板组成硬盘模组。
[0031]本技术技术技术方案中，硬盘自动生产系统100在对硬盘进行组装前，可通过人工将需要组装的零部件置于第一上料轨道11、第二上料轨道12 和第三上料轨道13上。具体地，可以将用于组装成硬盘的外壳放置于第一上料轨道11上，将用于组装成硬盘的连接件放置于第二上料轨道12上，将用于组装成硬盘的电路板放置于第三上料轨道13上。
[0032]硬盘自动生产系统10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硬盘自动生产系统，所述硬盘自动生产系统包括：机架，所述机架包括第一上料轨道、第二上料轨道和第三上料轨道，所述第一上料轨道用于运送外壳，所述第二上料轨道用于运送连接件，所述第三上料轨道用于运送电路板；和组装机械手，所述组装机械手可相对机架运动，以抓取所述第三上料轨道上的所述电路板，并可将所述电路板放置于所述第一上料轨道上的外壳内；所述组装机械手可抓取所述第二上料轨道上的所述连接件，并将所述连接件运送至所述第一上料轨道，将所述连接件连接所述外壳和所述电路板组成硬盘模组。2.根据权利要求1所述的硬盘自动生产系统，其特征在于，所述第二上料轨道上设有夹具，所述外壳定位于所述夹具内，所述组装机械手将抓取到的电路板置于所述夹具上的所述外壳内。3.根据权利要求2所述的硬盘自动生产系统，其特征在于，所述外壳包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳均置于所述第二上料轨道上，所述下壳位于所述夹具内，所述组装机械手抓取所述上壳，并将所述上壳由所述电路板背离所述下壳的一侧盖合于所述下壳。4.根据权利要求1所述的硬盘自动生产系统，其特征在于，所述第一上料轨道和所述第二上料轨道并列设置，所述组装机械手位于所述第一上料轨道和所述第二上料轨道之间。5.根据权利要求4所述的硬盘自动生产系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田景均，刘坤，
申请(专利权)人：深圳泰思特半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：