挤压检测系统技术方案

本公开涉及一种用于车顶的敞开式车顶组件，包括可移动布置的闭合构件、用于移动所述闭合构件的驱动组件以及可操作地联接到所述驱动组件的控制单元。控制单元包括用于检测闭合构件对物体的挤压的挤压检测单元。挤压检测单元包括第一挤压检测系统和第二挤压检测系统。第一挤压检测系统构造成检测对软物体的挤压，并且第二挤压检测系统构造成检测对硬物体的挤压。挤压检测单元构造成在第二挤压检测单元检测到对硬物体的挤压时调整第一挤压检测系统的配置设定以将第一挤压检测系统配置为检测对所述硬物体的挤压。检测对所述硬物体的挤压。检测对所述硬物体的挤压。

【技术实现步骤摘要】
挤压检测系统


[0001]本专利技术涉及一种用于检测敞开式车顶组件的可移动布置的闭合构件与物体的挤压的挤压检测系统。此外，本专利技术涉及一种检测挤压的相应方法。

技术介绍

[0002]敞开式车顶组件是众所周知的。敞开式车顶组件构造成安装在车顶中并且包括至少一个可移动地布置的闭合构件。闭合构件构造和布置成覆盖车顶中的开口或至少部分地露出车顶中的开口。通常但非必须地，闭合构件是透明面板并且包括玻璃或合适的塑料。闭合构件可以构造成倾斜或滑动。
[0003]在移动期间，即倾斜移动或滑动移动期间，异物可能被卡在车顶中的开口的边缘和移动的闭合构件之间。为了防止对闭合构件和被卡住物体造成损坏，已知提供一种挤压检测系统。这种挤压检测系统旨在尽快检测对异物的挤压并反转移动以确保异物的安全释放。需要尽快检测到挤压，使得施加在异物上的力保持尽可能小。适用于某些司法管辖区的法律要求限制了特定条件下的最大力。
[0004]几种不同的挤压检测系统是已知的。已知种类的挤压检测系统中的一种是间接系统，其中当闭合构件正在移动时检测敞开式车顶系统的特性。立即分析检测到的特性，并且所述特性的意外值可以用于确定已经出现挤压。
[0005]挤压检测系统需要能够检测对任何异物的挤压，而与异物的特性无关。间接挤压检测系统需要考虑到异物的不同种类的特性而设计。具体地，需要考虑物体的刚度或压缩率。物体越硬，即物体的压缩率越高，所施加的力随着闭合构件的位移而增加得越快。刚度或压缩率可以用以N/mm表示的弹簧刚度来表示。在具有相对较小弹簧刚度(例如大约10或大约20N/mm的弹簧刚度)的软物体的情况下，闭合构件可以在达到例如100N的最大挤压力之前移动一小段距离，从而给挤压检测系统一小段时间准确检测是否真的出现挤压。因此，可以防止过于频繁的错误的挤压检测。但是，在具有相对较大弹簧刚度(例如大约65N/mm)的硬物体的情况下，存在较少的可用时间，并且可靠的检测变得更具挑战性。
[0006]已知已知的挤压检测系统通常适用于软物体的可靠检测或硬物体的及时检测。因此，在现有技术中也提出了将此类系统中的两个结合起来，使得可以及时合适地检测到软物体和硬物体两者。然而，适用于硬物体检测的挤压检测系统仍然容易受到错误挤压检测以及因此闭合构件的不必要反转的影响，这可能显然惹恼车辆乘客和其他使用者。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供及时可靠地检测对软物体和硬物体的挤压的挤压检测系统。
[0008]在第一方面，该目的在根据本专利技术的用于覆盖或至少部分地露出车顶中的开口的敞开式车顶组件中实现。敞开式车顶组件包括可移动布置的闭合构件、用于移动所述闭合构件的驱动组件以及可操作地联接到所述驱动组件以用于控制所述闭合构件的移动的控
制单元。所述控制单元包括用于检测所述闭合构件对物体的挤压的挤压检测单元。所述挤压检测单元包括第一挤压检测系统和第二挤压检测系统。所述第一挤压检测系统构造成检测对具有低于第一预定阈值的刚度的软物体的挤压并且所述第二挤压检测系统构造成检测对具有高于第二预定阈值的刚度的硬物体的挤压。所述挤压检测单元构造成在所述第二挤压检测单元检测到对硬物体的挤压时调整所述第一挤压检测系统的配置设定以将所述第一挤压检测系统构造成检测对所述硬物体的挤压。
[0009]挤压检测单元包括相互协作以可靠地检测对任何异物的挤压的两个单独的挤压检测系统。第一挤压检测系统最初构造成可靠地检测对软物体的挤压，其中可以及时检测到操作随时间的缓慢变化以停止或反转闭合构件。第二挤压检测系统构造成检测对硬物体的挤压，其中可以快速检测到操作中的突然变化并对其采取行动。突然变化可以被检测到如此之快，以至于由于例如路况而导致的突然变化也可能被检测为挤压。检测可以如此之快，以至于还有足够的时间通过调整第一挤压检测系统的配置设定来让第一检测系统也检测对硬物体的挤压。调整这种配置设定使得第一挤压检测系统能够检测接近于软物体或代替软物体的硬物体，尽管如果连续使用则用于硬物体检测的这种配置设定可能会导致错误的反转。然而，通过使用该挤压检测单元，在开始反转之前有效地检测到硬物体两次：第一次由第二挤压检测系统进行，并且第二次由第一挤压检测单元进行。因此，减少了不正确的挤压检测的机会。例如，与正常操作的单个短偏差可能被第二挤压检测系统检测为对硬物体的潜在挤压，之后第一挤压检测系统可能不会检测到任何进一步的偏差，使得不正确的挤压检测不会发生。
[0010]需注意，第一检测单元也可操作以检测对软物体的挤压，而第二挤压检测系统检测对硬物体的挤压。当第二挤压检测系统检测到对硬物体的潜在挤压时，第一挤压检测系统可能已经正在检测与正常操作的偏差而没有确定软物体被挤压。然后，调整第一挤压检测系统的配置设定，并且第一挤压检测系统对硬物体的挤压的检测可能不需要从头开始，而是可以从已经检测到的偏差继续，从而确保及时检测。
[0011]在敞开式车顶组件的实施例中，所述挤压检测单元构造成当所述第一挤压检测系统已经检测到挤压时确定已经出现挤压。本质上，第二挤压检测单元被设置成在怀疑对硬物体的挤压时调整第一挤压检测系统的配置设定。已经出现挤压的实际确定基于第一挤压检测系统的挤压检测，而与异物的刚度无关。
[0012]在敞开式车顶组件的实施例中，所述挤压检测单元构造成如果在调整所述第一挤压检测系统的配置设定之后在预定时间量内未检测到对硬物体的挤压，则重新调整所述第一挤压检测系统的配置设定以检测对软物体的挤压。并且如果当第二挤压检测系统检测到对硬物体的潜在挤压但第一挤压检测系统随后没有检测到这种挤压时，则挤压检测单元可以通过将第一挤压检测系统的配置设定重置到其原始值来重置到其原始配置。这防止意外、错误地检测挤压。例如，配置设定的重新调整可以是逐步调整或者可以是渐进调整。
[0013]在敞开式车顶组件的实施例中，所述配置设定包括检测阈值，并且所述配置设定的调整包括降低所述检测阈值。对硬物体的挤压因为在闭合构件正在移动的同时挤压力增加得更快而需要比对软物体的挤压更早地被检测。通过降低检测阈值可以更早地检测。例如，可以监测与驱动组件通过闭合构件施加的力相关的任何物理特性。然后，当这种物理特性超过预定阈值时，可以认为已经出现挤压。降低阈值不可避免地导致更早的检测。可能相
关的物理特性的示例是马达电流、马达转速、闭合构件的位置、闭合构件的位置推进以及它们的组合。也可以使用其他合适的特性。
[0014]在敞开式车顶组件的实施例中，所述第一挤压检测系统构造成通过将在所述闭合构件的移动期间检测到的特性与这种特性的预定参考值进行比较来检测挤压。如上所述，可以监测与闭合构件的移动和/或闭合构件所施加的力相关的物理特性。为了确定是否发生与正常操作的偏差，参考值可以被存储并用于比较。在特定实施例中，例如这个值可以取决于闭合构件的位置，这可以提高准确性。如本领域技术人员显而易见的，这种准确性的提高减少错误反转的机会。这种挤压检测系统在现有技术中是已知的，并且因此在此不再进一步说明。
[0015]在敞开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种敞开式车顶组件，所述敞开式车顶组件用于覆盖或至少部分地露出车顶中的开口，所述敞开式车顶组件包括可移动布置的闭合构件、用于移动所述闭合构件的驱动组件以及可操作地联接到所述驱动组件以用于控制所述闭合构件的移动的控制单元，其中所述控制单元包括用于检测所述闭合构件对物体的挤压的挤压检测单元，所述挤压检测单元包括第一挤压检测系统和第二挤压检测系统，其中
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所述第一挤压检测系统构造成检测对软物体的挤压，所述软物体的刚度低于第一预定阈值；并且
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所述第二挤压检测系统构造成检测对硬物体的挤压，所述硬物体的刚度高于第二预定阈值；其中，所述挤压检测单元构造成在所述第二挤压检测单元检测到对硬物体的挤压时调整所述第一挤压检测系统的配置设定以将所述第一挤压检测系统构造成检测对所述硬物体的挤压。2.根据权利要求1所述的敞开式车顶组件，其中，所述挤压检测单元构造成当所述第一挤压检测系统已经检测到挤压时确定已经出现挤压。3.根据权利要求1所述的敞开式车顶组件，其中，所述挤压检测单元构造成如果在调整所述第一挤压检测系统的配置设定之后在预定时间量内未检测到对硬物体的挤压，则重新调整所述第一挤压检测系统的配置设定以检测对软物体的挤压。4.根据权利要求1所述的敞开式车顶组件，其中，所述配置设定包括检测阈值，并且其中所述配置设定的调整包括降低所述检测阈值。5.根据权利要求1所述的敞开式车顶组件，其中，所述第一挤压检测系统构造成通过将在所述闭合构件的移动期间检测到的特性与这种特性的预定参考值进行比较来检测挤压。6.根据权利要求1所述的敞开式车顶组件，其中，所述第二挤压检测系统构造成通过应用所述敞...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：英纳法天窗系统集团有限公司，
类型：发明
国别省市：