本实用新型专利技术涉及夹取装置领域，具体为一种冲压零部件机械自动夹取装置，包括固定支架、横向滑动杆、横向限位件、纵向滑动杆、纵向滑动件、滑动连接件、升降支架、升降电机、升降限位杆、夹持支架、夹持爪和驱动电机；固定支架侧面与横向滑动杆连接；横向滑动杆顶部与横向限位件连接；横向滑动杆底部与驱动电机连接；驱动电机输出端与纵向滑动杆传动连接；纵向滑动杆与横向滑动杆滑动连接；纵向滑动杆与横向限位件接触。本实用新型专利技术通过侧面支撑滑动的结构能够减少夹持移动的过程当中的占地面积从而使得本装置能够安装固定在其他装置侧面从而实现了本装置与其他加工设备之间的高效组合使用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
一种冲压零部件机械自动夹取装置
[0001]本技术涉及夹取装置
，特别是涉及一种冲压零部件机械自动夹取装置。
技术介绍
[0002]冲压零部件是指利用冲压模具冲压出来的金属制冲压件，多用于汽车配件，在冲压零部件冲压成型后，通常需要对其进行下一步加工或检查，受限于人力效率的低下，因此需要一种冲压零部件机械自动夹取装置来满足需求，通过其自动化提高工作效率。
[0003]现有的冲压零部件机械自动夹取装置的夹取效果不好，主要体现在无法在夹取后实现对冲压零部件的固定，冲压零部件在夹取后需要移动运输至指定位置，而在运输过程，由于无法很好地固定冲压零部件，容易导致冲压零部件掉落，影响工作效率，另外，现有技术中，冲压零部件在被移动过程无法维持稳定，导致冲压零部件容易掉落，进一步影响了工作效率。
[0004]授权公告号为CN215587695U的中国专利公开了一种冲压零部件机械自动夹取装置，包括工作台，所述工作台的顶部开设有移动槽，所述移动槽的内部通过轴承固定安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外表面螺纹套接有滑块，所述滑块的底部固定安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定安装有移动板，所述移动板的底部固定安装有双向气缸，所述双向气缸的两个伸缩端均固定安装有平板，所述平板的内侧面开设有滑槽，所述滑槽的内部活动套接有移动柱，其具有有效避免了冲压零部件在移动过程中因不稳定而造成掉落的问题，本申请相对于现有技术而言，具有稳定性高的优点。
[0005]但是上述已公开方案存在如下不足之处：上述方案中，通过滑动夹持的方式降低了夹持稳定性的同时占地面积和安装面积过大，从而降低了上述方案在实际使用过程当中的使用效率。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种冲压零部件机械自动夹取装置，本技术通过侧面支撑滑动的结构能够减少夹持移动的过程当中的占地面积从而使得本装置能够安装固定在其他装置侧面从而实现了本装置与其他加工设备之间的高效组合使用。
[0007]本技术提出了一种冲压零部件机械自动夹取装置，包括固定支架、横向滑动杆、横向限位件、纵向滑动杆、纵向滑动件、滑动连接件、升降支架、升降电机、升降限位杆、夹持支架、夹持爪和驱动电机；
[0008]固定支架侧面与横向滑动杆连接；横向滑动杆顶部与横向限位件连接；横向滑动杆底部与驱动电机连接；驱动电机输出端与纵向滑动杆传动连接；纵向滑动杆与横向滑动杆滑动连接；纵向滑动杆与横向限位件接触；纵向滑动杆顶部与纵向滑动件连接；纵向滑动杆侧面与滑动连接件连接；滑动连接件远离纵向滑动杆的一端与升降支架连接；升降支架
顶部与升降电机连接；升降电机输出端与滑动连接件传动连接；升降支架远离滑动连接件的一端与升降限位杆连接；升降限位杆朝向夹持支架方向；夹持支架与升降支架底部连接；夹持支架底部与夹持爪转动连接。
[0009]优选的，横向滑动杆侧面上设有滑动凹槽，纵向滑动杆侧面上设有凸起，凸起与凹槽宽度相同。
[0010]优选的，横向限位件呈U字型，横向限位件两端上设有缓冲件，缓冲件与纵向滑动杆侧面顶部接触挤压。
[0011]优选的，夹持爪对称设置于夹持支架两侧；夹持支架上设有夹持电机，夹持电机输出端与夹持爪传动连接。
[0012]优选的，夹持爪呈圆弧形，夹持爪底部上设有摩擦件，对称设置的夹持爪摩擦件相互接触。
[0013]优选的，升降支架内部设有伸缩杆，伸缩杆输出端与夹持支架顶部连接。
[0014]优选的，夹持支架上设有同步杆，同步杆两端与对称的夹持爪侧面连接。
[0015]优选的，横向滑动杆远离固定支架的一端上设有阻挡件。
[0016]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0017]本技术通过侧面支撑滑动的结构能够减少夹持移动的过程当中的占地面积从而使得本装置能够安装固定在其他装置侧面从而实现了本装置与其他加工设备之间的高效组合使用，通过滑动限位件的结构能够使得本装置在运动过程当中提高本装置的使用稳定性，避免了过量滑动导致的本装置发生风险，通过对称结构的夹持爪的结构能够有效的保证本装置的夹持稳定性。
附图说明
[0018]图1为本技术一种冲压零部件机械自动夹取装置的实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种冲压零部件机械自动夹取装置的侧视图；
[0020]图3为本技术提出的一种冲压零部件机械自动夹取装置的俯视图；
[0021]附图标记：1、固定支架；2、横向滑动杆；3、横向限位件；4、纵向滑动杆；5、纵向滑动件；6、滑动连接件；7、升降支架；8、升降电机；9、升降限位杆；10、夹持支架；11、夹持爪；12、驱动电机。
具体实施方式
[0022]实施例一
[0023]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种冲压零部件机械自动夹取装置，包括固定支架1、横向滑动杆2、横向限位件3、纵向滑动杆4、纵向滑动件5、滑动连接件6、升降支架7、升降电机8、升降限位杆9、夹持支架10、夹持爪11和驱动电机12；
[0024]固定支架1侧面与横向滑动杆2连接；横向滑动杆2顶部与横向限位件3连接；横向滑动杆2底部与驱动电机12连接；驱动电机12输出端与纵向滑动杆4传动连接；纵向滑动杆4与横向滑动杆2滑动连接；纵向滑动杆4与横向限位件3接触；纵向滑动杆4顶部与纵向滑动件5连接；纵向滑动杆4侧面与滑动连接件6连接；滑动连接件6远离纵向滑动杆4的一端与升降支架7连接；升降支架7顶部与升降电机8连接；升降电机8输出端与滑动连接件6传动连
接；升降支架7远离滑动连接件6的一端与升降限位杆9连接；升降限位杆9朝向夹持支架10方向；夹持支架10与升降支架7底部连接；夹持支架10底部与夹持爪11转动连接；夹持爪11对称设置于夹持支架10两侧；夹持支架10上设有夹持电机，夹持电机输出端与夹持爪11传动连接；夹持爪11呈圆弧形，夹持爪11底部上设有摩擦件，对称设置的夹持爪11摩擦件相互接触；升降支架7内部设有伸缩杆，伸缩杆输出端与夹持支架10顶部连接；夹持支架10上设有同步杆，同步杆两端与对称的夹持爪11侧面连接；横向滑动杆2远离固定支架1的一端上设有阻挡件。
[0025]本实施例中，通过本装置相互垂直的滑动杆能够使得夹持机构在一定活动范围内进行自由滑动移动，从而保证了本装置的夹持移动的准确性，当本装置处于工作状态时，通过驱动电机12能够精准驱动滑动的纵向滑动杆4在横向滑动杆2上进行滑动，从而保证了本装置的驱动稳定性，通过升降支架7的结构能够便于本装置从低处夹取原料从而降低了本装置对环境的要求提高了本装置的适应性，通过升降限位杆9的结构能够在本装置升降支架7滑动过程当中防止本装置在垂直方向上过量滑动导致本装置机械结构出现脱节，通过底部对称的夹持爪11结构能够保证本装置的夹持力度，从而提高了本装置的搬运效率和搬运能力。
[0026]实施例二
[0027本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲压零部件机械自动夹取装置，其特征在于，包括固定支架(1)、横向滑动杆(2)、横向限位件(3)、纵向滑动杆(4)、纵向滑动件(5)、滑动连接件(6)、升降支架(7)、升降电机(8)、升降限位杆(9)、夹持支架(10)、夹持爪(11)和驱动电机(12)；固定支架(1)侧面与横向滑动杆(2)连接；横向滑动杆(2)顶部与横向限位件(3)连接；横向滑动杆(2)底部与驱动电机(12)连接；驱动电机(12)输出端与纵向滑动杆(4)传动连接；纵向滑动杆(4)与横向滑动杆(2)滑动连接；纵向滑动杆(4)与横向限位件(3)接触；纵向滑动杆(4)顶部与纵向滑动件(5)连接；纵向滑动杆(4)侧面与滑动连接件(6)连接；滑动连接件(6)远离纵向滑动杆(4)的一端与升降支架(7)连接；升降支架(7)顶部与升降电机(8)连接；升降电机(8)输出端与滑动连接件(6)传动连接；升降支架(7)远离滑动连接件(6)的一端与升降限位杆(9)连接；升降限位杆(9)朝向夹持支架(10)方向；夹持支架(10)与升降支架(7)底部连接；夹持支架(10)底部与夹持爪(11)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种冲压零部件机械自动夹取装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖萍，孙文光，
申请(专利权)人：福建省晟光金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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