一种金属罐盖冲切的板材挪移机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属罐盖冲切的板材挪移机械手，包括第一平移座及第二平移座，第一平移座前后平移动作，第二平移座安装于第一平移座并能相对第一平移座左右平移动作，第二平移座上对称地至少安装设置有两个安装座，安装座上分别安装有能在水平面相对安装座旋转动作的旋转座，旋转座设有固定钳臂，固定钳臂上铰接安装有活动钳臂，旋转座安装有驱动活动钳臂相对固定钳臂转动以实现夹持或松开动作的钳臂驱动装置；具有适用于较薄金属板材的抓持并能前后左右挪移金属板材进行冲切加工、且不影响冲切作业及罐盖初始坯板冲切量的特点，解决了现有常规板材抓持机械手只能抓取较厚板材、机械手对金属板材的抓持位置占据过多板材表面位置的问题。板材表面位置的问题。板材表面位置的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种金属罐盖冲切的板材挪移机械手


[0001]本技术属于金属罐盖生产加工
，具体涉及一种用来抓持金属板材并能前后左右挪移金属板材进行冲切加工的板材挪移机械手。

技术介绍

[0002]在金属罐盖的生产加工过程中，罐盖成型的初始坯板是从一张完整的金属板材上冲切出来的，用以冲切出罐盖初始坯板的金属板材厚度是比较薄的，一张完整的金属板材上如图1所示，可以按多行多列的方式冲切出若干罐盖初始坯板，在完成上述罐盖冲切的过程中需要左右平移及前后移动金属板材，这就需要借助机械手来抓持挪移金属板材。而由于金属板材厚度比较薄，并且机械手对金属板材的抓持位置不能占据过多金属板材表面位置，机械手的设置要不影响罐盖初始坯板的冲切和要能做到在一张完整的金属板材上冲切出最多量的罐盖初始坯板，传统常规的板材抓持机械手难以满足以上要求，需要针对性地开发设计一种板材挪移机械手。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种适用于较薄金属板材的抓持并能前后左右挪移金属板材进行冲切加工、且不影响冲切作业及罐盖初始坯板冲切量的金属罐盖冲切的板材挪移机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属罐盖冲切的板材挪移机械手，包括第一平移座及第二平移座，所述第一平移座前后平移动作，所述第二平移座安装于所述第一平移座并能相对所述第一平移座左右平移动作，其特征在于，所述第二平移座上对称地至少安装设置有两个安装座，所述安装座上分别安装有能在水平面相对所述安装座旋转动作的旋转座，所述旋转座设有固定钳臂，所述固定钳臂上铰接安装有活动钳臂，所述旋转座安装有驱动所述活动钳臂相对所述固定钳臂转动以实现夹持或松开动作的钳臂驱动装置。2.如权利要求1所述的金属罐盖冲切的板材挪移机械手，其特征在于，所述第一平移座的顶面安装设有能与前后延伸的滑轨滑动配合连接的滑块，所述第一平移座的下部安装设有丝杆座梁，所述丝杆座梁上安装设有丝杆传动装置，所述第二平移座安装连接于所述丝杆传动装置并由所述丝杆传动装置驱动左右平移动作。3.如权利要求1或2所述的金属罐盖冲切的板材挪移机械手，其特征在于，所述安装座的尾端紧固固定于所述第二平移座，所述安装座的前部具有枢装端，所述旋转座...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，
申请(专利权)人：广东粤贤金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：