一种表情机器人制造技术

本申请涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种表情机器人，其包括机身，机身上设置有表情面板，表情面板上设置有PCB板，PCB板上设置有若干发光像素组，发光像素组至少包含有两个发光像素点，机身内还设置有用于控制若干发光像素点亮灭的表情电路，表情电路包括控制电路和第一开关电路，控制电路连接于第一开关电路以输出相应的控制信号，第一开关电路连接于PCB板以控制发光像素点的亮灭，两个发光像素点并联设置，表情电路内还设置有使两个发光像素点单独亮灭或共同亮起的亮度电路。本申请具有减少表情机器人改变表情动画时收到的电源和电机抖动干扰和强磁场干扰的效果。和电机抖动干扰和强磁场干扰的效果。和电机抖动干扰和强磁场干扰的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种表情机器人


[0001]本申请涉及机器人的
，尤其是涉及一种表情机器人。

技术介绍

[0002]目前市面上有很多在面部具有表情变化的机器人，这类机器人通过在机身面部区域设置LED屏幕，并通过LED屏幕上若干发光像素点的亮暗配合实现表情的变化呈现，以此提高机器人的趣味性和拟人性。
[0003]相关技术中的表情机器人普遍使用LED屏幕作为表情变化的载体，而当LED屏幕上的表情进行变化时，包含了大量的模拟信号，而模拟信号容易受到电源和电机抖动干扰和强磁场干扰，在收到干扰源干扰时，LED屏幕上的显示效果也会收到影响，且使用模拟信号对机器人的表情进行调节，成本较高。

技术实现思路

[0004]为了减少表情机器人改变表情动画时收到的电源和电机抖动干扰和强磁场干扰，本申请提供一种表情机器人。
[0005]本申请提供的一种表情机器人，采用如下的技术方案：
[0006]一种表情机器人，包括机身，所述机身上设置有表情面板，所述表情面板上设置有PCB板，所述PCB板上设置有若干发光像素组，所述发光像素组至少包含有两个发光像素点，所述机身内还设置有用于控制若干所述发光像素点亮灭的表情电路，所述表情电路包括控制电路和第一开关电路，所述控制电路连接于第一开关电路以输出相应的控制信号，所述第一开关电路连接于所述PCB板以控制所述发光像素点的亮灭，所述两个发光像素点并联设置，所述表情电路内还设置有使两个发光像素点单独亮灭或共同亮起的亮度电路。
[0007]通过采用上述技术方案，通过控制电路发出控制信号，第一开关电路接收到控制信号后控制PCB板上的发光像素点进行发光，因为设置有若干发光像素点，故可以通过控制电路的调节以实现不同发光像素点的亮灭控制，以此实现表情的显示和变化，通过这种方法实现表情的变化，因控制电路输出的都是高电平或低电平的TTL数字信号，使得表情机器人在工作时的抗干扰性（电机运行干扰）大大减少，同时成本也相应减少，同时，使用亮度电路以对发光像素点的亮度进行调节，当两个发光像素点同时点亮时亮度高，当只有其中任意一个发光像素点发光时，亮度较低。
[0008]优选的，所述亮度电路包括第一检测电路、第一比较电路和第二开关电路，其中，
[0009]所述第一检测电路用于检测机身外界光线亮度以输出相应的亮度信号；
[0010]所述第一比较电路连接于所述第一检测电路以接收亮度信号，并将亮度信号与预设值信号进行比较后输出相应的第一比较信号；
[0011]所述第二开关电路连接于所述第一比较电路以接收第一比较信号，并根据第一比较信号控制两个发光像素点中任意一个发光像素点的亮灭。
[0012]通过采用上述技术方案，第一检测电路用于检测机身外界的光线亮度，并将亮度
信号输出至第一比较电路，第一比较电路接收到亮度信号后与预设值信号进行比较，当外界亮度较大时，使两个发光像素点中任意一个发光像素亮起，这时另外一个发光像素点在表情电路的作用下也亮起，这时两个发光像素点皆点亮，避免因外界光线太强而看不清机器人的表情；当外界光线较小时，如傍晚、晚上时，光线亮度小于预设值，这时两个发光像素点中任意一个发光像素点熄灭，减少光线较小时对电能的浪费。
[0013]优选的，所述控制电路内设置有时序模块，所述时序模块用于计时，所述时序模块连接于所述PCB板以控制所述发光像素点的颜色变化。
[0014]通过采用上述技术方案，时序模块用于计时，可以设置一规定时间段，如24小时，每过24小时后，发出一个信号至控制电路内，控制电路控制所述发光像素点进行颜色变换，实现每天表情机器人的发光像素点的颜色不同，提高表情机器人的趣味性。
[0015]优选的，所述表情面板上设置有防护罩，所述防护罩覆盖于所述表情面板设置。
[0016]通过采用上述技术方案，设置防护罩可以减少外界对表情面板内的PCB板的磕碰，同时有一定的防尘效果。
[0017]优选的，所述防护罩上外表面设置有疏油层，所述疏油层覆盖于所述防护罩外表面设置。
[0018]通过采用上述技术方案，当防护罩上意外洒落水时，疏油层可以使水不会粘附在防护罩上，使水顺着防护罩上的疏油层掉落。
[0019]优选的，所述防护罩内设置有加热丝，所述机身内还设置有温控电路，所述温控电路与所述加热丝电连接，所述温控电路包括第二检测电路、第二比较电路和第三开关电路，其中，
[0020]所述第二检测电路用于检测所述防护罩上的湿度大小以输出相应的湿度信号；
[0021]所述第二比较电路连接于所述第二检测电路以接收湿度信号，并将所述湿度信号与预设值信号进行比较以输出相应的第二比较信号；
[0022]所述第三开关电路连接于所述第二比较电路以接收第二比较信号，并根据所述第二比较信号控制加热丝的开关通断。
[0023]通过采用上述技术方案，当有一些情况下，表情机器人的外界温差发生变化时，在防护罩外表面有可能产生雾气，这时第二检测电路检测到相应的湿度，并将湿度信号发送至第二比较电路且与预设值信号进行比较，当有较多雾气时，湿度较大，第二比较电路输出相应的第二比较信号，第三开关信号接收到第二比较信号后控制加热丝进行工作，加热丝发热以提高防护罩表面的温度，加速雾气的消退，而当雾气消退后，第二比较电路再输出相应的第二比较信号，第三开关电路接收到第二比较信号后控制加热丝关断，停止加热。
[0024]优选的，所述PCB板采用LED点阵128*40像素排列设置。
[0025]通过采用上述技术方案，通过LED点阵128*40像素排列可以实现一百多种表情动画效果的变化，使得表情动画效果丰富有趣。
[0026]优选的，所述防护罩可拆连接于所述机身上。
[0027]通过采用上述技术方案，防护罩可拆设置，使得当表情面板上的PVB板的发光像素点发生损坏时，操作人员可以将防护罩拆下并直接对发光像素点进行修理，而不必将发光机器人整个拆下。
[0028]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0029]通过控制电路发出控制信号，第一开关电路接收到控制信号后控制PCB板上的发光像素点进行发光，以此实现表情的显示和变化，通过这种方法实现表情的变化，因控制电路输出的都是高电平或低电平的TTL数字信号，使得表情机器人在工作时的抗干扰性（电机运行干扰）大大减少，同时成本也相应减少；
[0030]第一检测电路用于检测机身外界的光线亮度，并将亮度信号输出至第一比较电路，第一比较电路接收到亮度信号后与预设值信号进行比较，当外界亮度较大时，使两个发光像素点中任意一个发光像素亮起，这时另外一个发光像素点在表情电路的作用下也亮起，这时两个发光像素点皆点亮，避免因外界光线太强而看不清机器人的表情；当外界光线较小时，如傍晚、晚上时，光线亮度小于预设值，这时两个发光像素点中任意一个发光像素点熄灭，减少光线较小时对电能的浪费；
[0031]时序模块用于计时，可以设置一规定时间段，如24小时，每过24小时后，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种表情机器人，包括机身（1），所述机身（1）上设置有表情面板（2），其特征在于：所述表情面板（2）上设置有PCB板，所述PCB板上设置有若干发光像素组（3），所述发光像素组（3）至少包含有两个发光像素点（31），所述机身（1）内还设置有用于控制若干所述发光像素点（31）亮灭的表情电路（4），所述表情电路（4）包括控制电路（41）和第一开关电路（42），所述控制电路（41）连接于第一开关电路（42）以输出相应的控制信号，所述第一开关电路（42）连接于所述PCB板以控制所述发光像素点（31）的亮灭，所述两个发光像素点（31）并联设置，所述表情电路（4）内还设置有使两个发光像素点（31）单独亮灭或共同亮起的亮度电路（5）。2.根据权利要求1所述的一种表情机器人，其特征在于：所述亮度电路（5）包括第一检测电路（51）、第一比较电路（52）和第二开关电路（53），其中，所述第一检测电路（51）用于检测机身（1）外界光线亮度以输出相应的亮度信号；所述第一比较电路（52）连接于所述第一检测电路（51）以接收亮度信号，并将亮度信号与预设值信号进行比较后输出相应的第一比较信号；所述第二开关电路（53）连接于所述第一比较电路（52）以接收第一比较信号，并根据第一比较信号控制两个发光像素点（31）中任意一个发光像素点（31）的亮灭。3.根据权利要求1所述的一种表情机器人，其特征在于：所述控制电路（41...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾国强，蔡世明，施洪锐，
申请(专利权)人：浙江孚宝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：