器件安装结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种器件安装结构及机器人，器件安装结构包括：骨架本体与散热凸台，所述骨架本体用于与机器人的机身连接，所述骨架本体用于安装发热源。在安装过程中，将骨架本体安装在机器人的机身上，并将电路板等发热源安装在骨架本体上。发热源产生的热量被传导到骨架本体上，骨架本体上设有散热凸台，一方面能够用于安装发热源，另一方面有利于进一步提高骨架本体的散热面积，与传统的散热器散热相比，有利于提高发热源的散热效率，增强对发热源的散热效果。并且，骨架本体作为机器人器件安装结构的一部分，即有安装零部件的作用，也具备散热效果，有利于降低机器人的制造成本，提高经济效益。提高经济效益。提高经济效益。

【技术实现步骤摘要】
器件安装结构及机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，特别是涉及一种器件安装结构及机器人。

技术介绍

[0002]随着经济水平的不断提高和科技的不断进步，现代化生活节奏的加快，越来越多的智能机器人出现在人类的日常生活中，为人们的生活、工作提供便利。智能机器人是第三代机器人，这种机器人带有多种传感器，能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效适应变化的环境，具有很强的自适应能力，学习能力和自治功能。
[0003]传统技术中，对于不断更新迭代升级的智能机器人，其对硬件运算能力的要求不断提高，这势必会造成器件温度的不断提高，对于如何提高散热效率，一般是提高风扇性能、增大散热器的面积、或使用导热性能更好，但是价格昂贵的铜合金来散热，这势必会提高对企业的制造成本。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种器件安装结构及机器人，能够有效保证散热效率，同时降低制造成本。
[0005]其技术方案如下：一种器件安装结构，用于安装于机器人的机身包括：骨架本体，所述骨架本体用于与机器人的机身连接，且所述骨架本体用于安装发热源；散热凸台，所述散热凸台与所述骨架本体连接，所述散热凸台用于与发热源连接，所述骨架本体与所述散热凸台均用于与发热源配合，以对发热源散热。
[0006]上述器件安装结构，在安装过程中，将骨架本体安装在机器人的机身上，并将电路板、芯片等发热源安装在骨架本体上。由于散热凸台与骨架本体均与发热源散热配合，使得发热源产生的热量被传导到骨架本体上，并且，骨架本体上设有散热凸台，一方面能够用于安装发热源，另一方面有利于进一步提高骨架本体的散热面积，与传统的散热器散热相比，有利于提高发热源的散热效率，增强对发热源的散热效果。并且，骨架本体作为机器人器件安装结构的一部分，即有安装零部件的作用，也具备散热效果，有利于减少其它散热部件的使用，降低机器人的制造成本，提高经济效益。
[0007]在其中一个实施例中，所述器件安装结构还包括导热件，所述导热件设置于所述散热凸台上，所述散热凸台通过所述导热件用于与发热源配合，以对发热源散热。
[0008]在其中一个实施例中，所述器件安装结构还包括安装柱，所述安装柱设置于所述骨架本体上，且所述安装柱沿所述骨架本体的高度方向相对所述骨架本体向外凸起设置，所述安装柱用于安装发热源，所述骨架本体通过所述安装柱用于与发热源间隙配合。
[0009]在其中一个实施例中，所述散热凸台为两个以上，两个以上所述散热凸台间隔设置于所述骨架本体上。
[0010]在其中一个实施例中，所述安装柱为两个以上，两个以上所述安装柱间隔设置于所述骨架本体上。
[0011]在其中一个实施例中，所述器件安装结构还包括散热件，所述散热凸台与所述散热件导热配合，所述散热件用于与发热源连接，所述散热件用于散热。
[0012]在其中一个实施例中，所述散热件的一端与所述散热凸台通过紧固件连接，所述散热件的另一端用于通过紧固件与所述发热源连接，且所述散热件用于朝向发热源间隔设置。
[0013]在其中一个实施例中，所述散热件为铝合金散热器，且所述铝合金散热器上设有散热片，所述散热件为两个以上，两个以上所述散热片在所述路合金散热器背向所述骨架本体的一侧面上间隔设置。
[0014]在其中一个实施例中，所述器件安装结构还包括风扇，所述风扇设置于所述散热件背离所述发热源的一侧，所述风扇用于对所述散热件散热。
[0015]在其中一个实施例中，所述散热凸台与所述骨架本体为一体成型结构。
[0016]在其中一个实施例中，所述骨架本体还设有散热孔，所述散热孔用于与所述发热源对应设置。
[0017]一种机器人，包括发热源和机身，所述发热源安装于上述中任意一项所述的器件安装结构的骨架本体上，所述器件安装结构安装于所述机身上。
[0018]上述机器人，在安装过程中，将骨架本体安装在机器人的机身上，并将电路板、芯片等发热源安装在骨架本体上。由于散热凸台与骨架本体均与发热源散热配合，使得发热源产生的热量被传导到骨架本体上，并且，骨架本体上设有散热凸台，一方面能够用于安装发热源，另一方面有利于进一步提高骨架本体的散热面积，与传统的散热器散热相比，有利于提高发热源的散热效率，增强对发热源的散热效果。并且，骨架本体作为机器人器件安装结构的一部分，即有安装零部件的作用，也具备散热效果，有利于减少其它散热部件的使用，降低机器人的制造成本，提高经济效益。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为一实施例中所述的器件安装结构的结构示意图一；
[0022]图2为一实施例中所述的器件安装结构的爆炸视图一；
[0023]图3为一实施例中所述的器件安装结构的结构示意图二；
[0024]图4为一实施例中所述的器件安装结构的爆炸视图二；
[0025]图5为一实施例中所述的机器人的内部结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]100、器件安装结构；110、骨架本体；111、散热孔；120、散热凸台；130、导热件；140、安装柱；150、散热件；151、散热片；160、风扇；200、发热源；300、机器人。
具体实施方式
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种器件安装结构，用于安装于机器人的机身，其特征在于，所述器件安装结构包括：骨架本体，所述骨架本体用于与机器人的机身连接，且所述骨架本体用于安装发热源；散热凸台，所述散热凸台与所述骨架本体连接，所述散热凸台用于与发热源连接，所述骨架本体与所述散热凸台均用于与发热源配合，以对发热源散热。2.根据权利要求1所述的器件安装结构，其特征在于，所述器件安装结构还包括导热件，所述导热件设置于所述散热凸台上，所述散热凸台通过所述导热件用于与发热源配合，以对发热源散热。3.根据权利要求2所述的器件安装结构，其特征在于，所述器件安装结构还包括安装柱，所述安装柱设置于所述骨架本体上，且所述安装柱沿所述骨架本体的高度方向相对所述骨架本体向外凸起设置，所述安装柱用于安装发热源，所述骨架本体通过所述安装柱用于与发热源间隙配合。4.根据权利要求3所述的器件安装结构，其特征在于，所述散热凸台为两个以上，两个以上所述散热凸台间隔设置于所述骨架本体上；和/或，所述安装柱为两个以上，两个以上所述安装柱间隔设置于所述骨架本体上。5.根据权利要求1所述的器件安装结构，其特征在于，所述器件安装结构还包括散热件，所述散热凸台与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭浩志，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：