无人纯电自驱气动自翻车制造技术

本发明专利技术涉及无人纯电自驱气动自翻车，包括车箱、底梁、倾翻装置、动力转向架、自动控制系统和远程信号接收装置，所述底梁的下方装有所述动力转向架，所述倾翻装置设置在所述车箱的两端和所述底梁的下方，所述自动控制系统包括供电组件和供气组件，所述供电组件和所述供气组件分别设置在所述底梁的两端，所述供电组件分别与所述动力转向架、所述倾翻装置和所述供气组件相连，所述供气组件分别与所述动力转向架和所述倾翻装置相连，所述底梁的一端装有所述远程信号接收装置，所述远程信号接收装置与所述自动控制系统相连。本发明专利技术能够大幅减少人力、运输和运营成本，远程操作方便快捷，自动卸货效率高，自动运输及自动卸货作业安全可靠。自动运输及自动卸货作业安全可靠。自动运输及自动卸货作业安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
无人纯电自驱气动自翻车


[0001]本专利技术涉及侧翻式卸货车辆
，具体而言，涉及一种无人纯电自驱气动自翻车。

技术介绍

[0002]侧翻式卸货车辆主要用于在国内标准轨距铁路上运输矿粉、矿石、沙砾、煤块、炉渣、钢渣和建筑材料等散块状货物，根据倾翻动力方式的不同主要包括液压式侧翻、气动式侧翻和电液式侧翻三种车型，根据倾翻控制机构方式的不同主要包括门扇抑制机构、端部连杆机构和底部连杆机构三种车型，根据载重吨位的不同主要包括60吨、80吨和100吨等几种车型。现有侧翻式卸货车辆存在如下技术缺陷：一是车辆走行动力依靠司机驾驶机车牵引，停车时依靠司机操作车辆的风动操控阀完成制动；二是进行倾翻作业时需要操作人员在车辆端侧面手动操作控制阀完成倾翻气缸或液压缸，进而实现车箱的侧翻卸货动作，卸货完成后再通过人工操作控制阀完成倾翻车箱的复位工作。上述技术缺陷容易导致现有侧翻式卸货车辆运营成本较高、操作费时费力、卸货效率低和作业安全性差的不利后果。

技术实现思路

[0003]为解决现有侧翻式卸货车辆运营成本较高、操作费时费力、卸货效率低和作业安全性差的技术问题，本专利技术提供一种无人纯电自驱气动自翻车，包括车箱、底梁、倾翻装置、动力转向架、自动控制系统和远程信号接收装置，所述底梁的下方装有所述动力转向架，所述倾翻装置设置在所述车箱的两端和所述底梁的下方，所述自动控制系统包括供电组件和供气组件，所述供电组件和所述供气组件分别设置在所述底梁的两端，所述供电组件分别与所述动力转向架、所述倾翻装置和所述供气组件相连，所述供气组件分别与所述动力转向架和所述倾翻装置相连，所述底梁的一端装有所述远程信号接收装置，所述远程信号接收装置与所述自动控制系统相连。
[0004]本专利技术通过在车辆两端设置的包括供电组件和供气组件在内的自动控制系统以及远程信号接收装置，同时与远程信号发射装置相配合，共同实现远程控制进行全自动无人化运输及卸货作业。本专利技术通过远程控制供电组件分别为动力转向架、倾翻装置和供气组件提供电能，实现本自翻车在轨道上的自主行走而无需机车牵引，实现自动倾翻卸货作业，即通过供电组件、供气组件、车箱和倾翻装置之间的有机联动共同实现车箱自动倾翻、侧门自动打开以及自动卸货的技术效果。本专利技术能够大幅减少人力、运输和运营成本，远程操作方便快捷，自动卸货效率高，自动运输及自动卸货作业安全可靠。
[0005]进一步地，所述供气组件包括储风筒和空气压缩机，所述底梁的两端分别设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上装有所述储风筒和所述空气压缩机，所述第二安装座上装有所述供电组件，所述供电组件与所述空气压缩机相连，所述储风筒一端与所述空气压缩机相连，另一端分别与所述动力转向架和所述倾翻装置相连。
[0006]本专利技术通过在车辆两端设置的包括储风筒和空气压缩机在内的供气组件，同时与
供电组件、远程信号接收装置和远程信号发射装置相配合，共同实现远程控制进行全自动无人化运输及卸货作业。本专利技术通过远程控制供电组件分别为动力转向架、倾翻装置和空气压缩机提供电能，实现本自翻车在轨道上的自主行走而无需机车牵引，实现自动倾翻卸货作业，即通过供电组件、储风筒、空气压缩机、车箱和倾翻装置之间的有机联动共同实现车箱自动倾翻、侧门自动打开以及自动卸货的技术效果。
[0007]进一步地，所述供电组件包括蓄电池组、充电受电箱、电控箱和连接导线，所述蓄电池组通过所述连接导线分别与所述充电受电箱和所述电控箱相连，所述电控箱通过所述连接导线分别与所述动力转向架、所述倾翻装置和所述空气压缩机相连。
[0008]本专利技术通过在车辆两端设置的包括储风筒和空气压缩机在内的供气组件、包括蓄电池组、充电受电箱、电控箱在内的供电组件以及远程信号接收装置，同时与远程信号发射装置相配合，共同实现远程控制进行全自动无人化运输及卸货作业。本专利技术通过远程控制带有蓄电池组的供电组件分别为动力转向架、倾翻装置和空气压缩机提供电能，实现本自翻车在轨道上的自主行走而无需机车牵引，实现自动倾翻卸货作业，即通过蓄电池组、电控箱、储风筒、空气压缩机、车箱和倾翻装置之间的有机联动共同实现车箱自动倾翻、侧门自动打开以及自动卸货的技术效果。
[0009]进一步地，所述车箱包括端墙、底架、侧门、底架转轴、折页销轴和侧门拉杆座，所述底架的两端均装有所述端墙，所述底架的两侧均装有所述侧门，所述侧门通过所述折页销轴与所述底架铰接，所述侧门拉杆座固定安装在所述侧门的两端内侧面上部，在靠近所述端墙内侧面的所述底梁的两侧均装有底梁拉杆座，所述倾翻装置包括端部连杆倾翻机构，所述端部连杆倾翻机构包括三角连杆组件，所述三角连杆组件的中部与所述端墙的中部铰接，所述三角连杆组件的两端分别与所述侧门拉杆座和所述底梁拉杆座铰接。
[0010]进一步地，所述倾翻装置还包括倾翻气缸和倾翻管路，所述倾翻气缸通过所述倾翻管路与所述端部连杆倾翻机构相连，所述倾翻管路包括电控操纵阀、手动操纵阀、截断塞门和管路，所述手动操纵阀与所述截断塞门相连，所述储风筒通过所述管路分别与所述电控操纵阀和所述手动操纵阀相连，所述底梁的中部两侧均装有气缸架，所述气缸架用于安装所述倾翻气缸。
[0011]所述截断塞门为常闭状态，所述手动操纵阀为备用操纵阀。
[0012]进一步地，所述三角连杆组件包括第一直连杆、三角连杆、第二直连杆、中销轴和连接销，所述三角连杆的中部通过所述中销轴与所述端墙的中部铰接，所述第一直连杆的两端通过两所述连接销分别与所述三角连杆的一端和所述侧门拉杆座铰接，所述第二直连杆的两端通过两所述连接销分别与所述三角连杆的另一端和所述底梁拉杆座铰接。
[0013]进一步地，在所述第一安装座的四周边缘处还装有第一防护屋，在所述第二安装座的四周边缘处还装有第二防护屋。
[0014]进一步地，所述动力转向架包括驱动电机、减速器、联轴器、轮轴、轨轮和集成风控制动装置，所述供电组件与所述驱动电机相连，所述驱动电机与所述减速器相连，所述减速器通过所述联轴器与所述轮轴相连，所述轮轴上套装所述轨轮，所述供气组件与所述集成风控制动装置相连。
[0015]进一步地，还包括远程信号发射装置，所述远程信号发射装置用于向所述远程信号接收装置发送控制信号。
[0016]进一步地，所述第一防护屋的顶部装有第一监控摄像头，所述第二防护屋的顶部装有第二监控摄像头。
[0017]进一步地，所述倾翻气缸采用双级活塞单作用气缸，内部设有复位弹簧，可辅助卸货后车箱复位。
[0018]具体地，所述双级活塞单作用气缸包括气缸座、活塞缸和双级活塞组件，所述活塞缸的外壁上设有所述气缸座，所述气缸座安装在气缸架上，所述活塞缸内装有所述双级活塞组件，所述双级活塞组件包括外活塞、内活塞、活塞杆和复位弹簧，所述活塞缸内壁与所述外活塞外壁相连，所述外活塞内壁上装有所述内活塞，所述内活塞中部装有所述活塞杆，所述活塞杆上套装有所述复位弹簧，所述活塞杆的头部与所述底架的底部相连。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一优选实施例的主视图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人纯电自驱气动自翻车，其特征在于，包括车箱(1)、底梁(2)、倾翻装置、动力转向架(6)、自动控制系统(7)和远程信号接收装置，所述底梁(2)的下方装有所述动力转向架(6)，所述倾翻装置设置在所述车箱(1)的两端和所述底梁(2)的下方，所述自动控制系统(7)包括供电组件和供气组件，所述供电组件和所述供气组件分别设置在所述底梁(2)的两端，所述供电组件分别与所述动力转向架(6)、所述倾翻装置和所述供气组件相连，所述供气组件分别与所述动力转向架(6)和所述倾翻装置相连，所述底梁(2)的一端装有所述远程信号接收装置，所述远程信号接收装置与所述自动控制系统(7)相连。2.根据权利要求1所述的无人纯电自驱气动自翻车，其特征在于，所述供气组件包括储风筒(36)和空气压缩机(37)，所述底梁(2)的两端分别设有第一安装座(22)和第二安装座(40)，所述第一安装座(22)上装有所述储风筒(36)和所述空气压缩机(37)，所述第二安装座(40)上装有所述供电组件，所述供电组件与所述空气压缩机(37)相连，所述储风筒(36)一端与所述空气压缩机(37)相连，另一端分别与所述动力转向架(6)和所述倾翻装置相连。3.根据权利要求2所述的无人纯电自驱气动自翻车，其特征在于，所述供电组件包括蓄电池组(32)、充电受电箱(33)、电控箱(34)和连接导线(35)，所述蓄电池组(32)通过所述连接导线(35)分别与所述充电受电箱(33)和所述电控箱(34)相连，所述电控箱(34)通过所述连接导线(35)分别与所述动力转向架(6)、所述倾翻装置和所述空气压缩机(37)相连。4.根据权利要求2所述的无人纯电自驱气动自翻车，其特征在于，所述车箱(1)包括端墙(8)、底架(9)、侧门(10)、底架转轴(11)、折页销轴(12)和侧门拉杆座(13)，所述底架(9)的两端均装有所述端墙(8)，所述底架(9)的两侧均装有所述侧门(10)，所述侧门(10)通过所述折页销轴(12)与所述底架(9)铰接，所述侧门拉杆座(13)固定安装在所述侧门(10)的两端内侧面上部，在靠近所述端墙(8)内侧面的所述底梁(2)的两侧均装有底梁拉杆座(18)，所述倾翻装置包括端部连杆倾翻机构(5)，所述端部连杆倾翻机构(5)包括三角连杆组件，所述三角连杆组件的中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘苛，郑景龙，王雷，荆波，多毅，刘海龙，葛忠孝，刘先义，彭丹丹，岳娜，
申请(专利权)人：中车哈尔滨车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：