一种工业机器人用安装底盘制造技术

本发明专利技术提供了一种工业机器人用安装底盘，包括：下部支撑部、上部夹持部和连接部；下部支撑部包括：底盘本体、安装于底盘本体上的直线升降动力件，直线升降动力件的顶部设有支撑板；上部夹持部包括轨道杆和夹紧组件，夹紧组件的数量为两套以上，轨道杆整体为环状，夹紧组件包括：第一活动套、螺纹套、螺纹杆和夹板，第一活动套套设于轨道杆上，螺纹套固定于第一活动套上，螺纹杆贯穿螺纹套，且螺纹杆和螺纹套形成螺旋传动结构。与现有技术相比，本发明专利技术通过一个环状轨道杆与若干个夹紧组件配合，实现对多种不同形状及尺寸的工业机器人底板进行安装固定，大大提高了本发明专利技术的适用范围，降低了工业机器人的使用成本。低了工业机器人的使用成本。低了工业机器人的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用安装底盘


[0001]本专利技术属于工业机器人
，尤其涉及一种工业机器人用安 装底盘。

技术介绍

[0002]部分工业机器人包括工业机器人主体和设于所述工业机器人下 方的底板。通过设置安装底盘来满足对工业机器人主体的安装。而 在实际应用时，不同的工业作业需求需要使用不同的工业机器人主 体完成。
[0003]现有技术中，工业机器人主体的下部具有底板，安装底盘固定于 工业机器人主体底板下部，安装底盘的结构需与底板的结构相适配。 即：一种底板对应一种结构的安装底盘。当工业机器人主体不同时， 其下方的底板也不同，当机器人的底板不同时，需要更换底盘。
[0004]由此可知，现有技术中的工业机器人用安装底盘的通用性差，造 成使用不便且使用成本高。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]基于此，本专利技术提出了一种工业机器人用安装底盘，该工业机器 人用安装底盘旨在解决现有技术中的工业机器人用安装底盘通用性 差，造成使用不便且使用成本高的技术问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种工业机器人用安装底 盘，包括：下部支撑部、上部夹持部和连接部；所述下部支撑部包 括：底盘本体、安装于所述底盘本体上的直线升降动力件，所述直 线升降动力件的顶部设有支撑板；所述上部夹持部包括轨道杆和夹 紧组件，所述夹紧组件的数量为两套以上，所述轨道杆整体为环状， 所述夹紧组件包括：第一活动套、螺纹套、螺纹杆和夹板，所述第 一活动套套设于所述轨道杆上，所述螺纹套固定于所述第一活动套 上，所述螺纹杆贯穿所述螺纹套，且所述螺纹杆和螺纹套形成螺旋 传动结构，所述夹板设于所述螺纹杆靠近所述轨道杆中心的一端， 且所述夹板与轨道杆转动相连，所述轨道杆上设有定位槽，所述定 位槽沿所述轨道杆的延伸方向设置，所述第一活动套上设有紧定螺 钉孔，所述紧定螺钉孔内设有紧定螺钉，所述紧定螺钉穿过所述紧 定螺钉孔且与所述定位槽的槽底面抵接；所述连接部包括连接所述 轨道杆和支撑板的连杆组件。
[0009]优选的，所述轨道杆整体为圆环状，且所述轨道杆上设有断开的 安装缺口。
[0010]优选的，所述夹紧组件还包括转把，所述转把设于所述螺纹杆远 离所述夹板的一端。
[0011]优选的，所述定位槽设于所述轨道杆的底部，所述定位槽的横截 面为矩形。
[0012]优选的，所述夹紧组件还包括纵杆，所述纵杆的下部固定于所述 第一活动套上，
所述螺纹套固定于所述纵杆的顶部。
[0013]优选的，所述直线升降动力件为油缸或气缸。
[0014]优选的，所述底盘本体包括形成其内的安装腔，所述底盘本体的 顶部设有与所述安装腔连通的安装孔，所述直线升降动力件的下部 固定于所述安装腔内，所述直线动力件的上部伸出所述安装孔；所 述安装腔内还设有工作箱；所述底盘本体的下部设有脚轮。
[0015]优选的，所述连杆组件包括：第二活动套、斜向杆和水平杆，所 述第二活动套套设于所述轨道杆上，所述第二活动套包括管状的套 主体和设于所述套主体一侧的侧连杆，所述侧连杆上设有第一连接 孔，所述斜向杆的顶部设有第二连接孔，通过螺纹连接件贯穿所述 第一连接孔和第二连接孔，实现所述斜向杆与第二活动套的可拆卸 相连，所述斜向杆的底部和所述水平杆的一端固定相连，所述水平 杆的另一端与所述支撑板固定相连。
[0016]优选的，所述连杆组件的数量为两套以上，且所述连杆组件和所 述夹紧组件相间设置。
[0017]优选的，所述夹板为由底托板和侧压板共同围成的直角板状。
[0018](三)有益效果
[0019]本专利技术与现有技术对比，本专利技术工业机器人用安装底盘的有益效 果主要包括：
[0020]本专利技术通过一个环状轨道杆与若干个夹紧组件配合，实现对多种 不同形状及尺寸的工业机器人底板进行安装固定，大大提高了本发 明的适用范围，降低了工业机器人的使用成本。
附图说明
[0021]通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示 意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：
[0022]图1为本专利技术实施方式的工业机器人用安装底盘的整体结构主视 示意图；
[0023]图2为本专利技术实施方式的工业机器人用安装底盘的整体结构俯视 示意图；
[0024]图3为本专利技术实施方式的工业机器人用安装底盘中：轨道杆的结 构示意图；
[0025]图4为图1中A处的局部放大图；
[0026]图5为本专利技术实施方式的工业机器人用安装底盘中：连杆组件的 结构示意图；
[0027]图6为本专利技术实施方式的工业机器人用安装底盘中：夹紧组件的 结构示意图。
[0028]附体标记说明：
[0029]100.下部支撑部，200.上部夹持部，300.连接部，400.脚轮；
[0030]11.底盘本体，12.直线升降动力件，13.支撑板，14.工作箱；
[0031]21.轨道杆，22.夹紧组件，23.紧定螺钉；
[0032]31.连杆组件；
[0033]111.安装腔，112.安装孔；
[0034]211.定位槽，212安装缺口；
[0035]221.第一活动套，222.螺纹套，223.螺纹杆，224.夹板，225.转把， 226.纵杆；
[0036]2211.紧定螺钉孔；
[0037]311.第二活动套，312.斜向杆，313.水平杆；
[0038]2241.底托板，2242.侧压板。
具体实施方式
[0039]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结 合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐 述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多 不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背 本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体 实施的限制。
[0040]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定， 术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也 可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连 接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元 件内部的连通，也可以是“传动连接”，即通过带传动、齿轮传动或 链轮传动等各种合适的方式进行动力连接。对于本领域的普通技术人 员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0041]下面结合附图1
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6对本专利技术的工业机器人用安装底盘作进一步的 说明。
[0042]请重点参考图1
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2及图4，本专利技术公开了一种工业机器人用安装底 盘，包括：下部支撑部100、上部夹持部200和连接部300；下部支撑 部100包括：底盘本体11、安装于底盘本体11上的直线升降动力件12， 直线升降动力件12的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用安装底盘，其特征在于，包括：下部支撑部、上部夹持部和连接部；所述下部支撑部包括：底盘本体、安装于所述底盘本体上的直线升降动力件，所述直线升降动力件的顶部设有支撑板；所述上部夹持部包括轨道杆和夹紧组件，所述夹紧组件的数量为两套以上，所述轨道杆整体为环状，所述夹紧组件包括：第一活动套、螺纹套、螺纹杆和夹板，所述第一活动套套设于所述轨道杆上，所述螺纹套固定于所述第一活动套上，所述螺纹杆贯穿所述螺纹套，且所述螺纹杆和螺纹套形成螺旋传动结构，所述夹板设于所述螺纹杆靠近所述轨道杆中心的一端，且所述夹板与轨道杆转动相连，所述轨道杆上设有定位槽，所述定位槽沿所述轨道杆的延伸方向设置，所述第一活动套上设有紧定螺钉孔，所述紧定螺钉孔内设有紧定螺钉，所述紧定螺钉穿过所述紧定螺钉孔且与所述定位槽的槽底面抵接；所述连接部包括连接所述轨道杆和支撑板的连杆组件。2.根据权利要求1所述的工业机器人用安装底盘，其特征在于，所述轨道杆整体为圆环状，且所述轨道杆上设有断开的安装缺口。3.根据权利要求2所述的工业机器人用安装底盘，其特征在于，所述夹紧组件还包括转把，所述转把设于所述螺纹杆远离所述夹板的一端。4.根据权利要求3所述的工业机器人用安装底盘，其特征在于，所述定位槽设于所述轨道杆的底部，所述定位槽的横截面为矩形。5.根据权利要求4所述的工业机器人用...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌侨，易晓英，刘敏，宋福林，陈恩雄，赵世俊，
申请(专利权)人：长沙航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：