一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置，属于工业机器人测试技术领域，其技术方案要点包括底板，所述底板的顶部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部活动连接有载体盘，通过设置缓冲弹簧以连接载体盘和底板，在使用的时候先将被测试工业机器人的作业位置和连接架进行连接，随后根据所需测试的负载重量选用铸铁砝码并且放置在载体盘上以添加负载，随后通过被测试工业机器人将称重组件和载体盘一同举起，顶环和立柱提供一定的空间放置铸铁砝码，连接板向下对称重传感器进行施力，连接架对称重传感器的底部施力，通过对称重传感器的读数可以便于观察负载重量。重传感器的读数可以便于观察负载重量。重传感器的读数可以便于观察负载重量。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置


[0001]本技术涉及工业机器人测试
，特别涉及一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用，并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域，由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率，随着计算机控制技术的不断进步，工业机器人将逐渐能够明白人类的语言，同时工业机器人可以完成产品的组件，这样就可以让工人免除复杂的操作，工业生产中焊接机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪，而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制，可以满足技术产品复杂的焊接工艺及其焊接质量、效率的迫切要求，另外随着人类探索空间的扩展，在极端环境如太空、深水以及核环境下，工业机器人也能利用其智能将任务顺利完成。
[0003]在对工业机器人机械工作负载测试的时候可以用到测试装置，现有的对于工业机器人的工作负载测试一般都是让工业机器人直接对重物进行夹持对其进行测试，但不便于对负载量进行增减，在超过极限负载重物掉落的时候还有可能对周边人员造成砸伤或是对地面造成较大的冲击，使用较为不便。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置，旨在解决现有的对于工业机器人的工作负载测试一般都是让工业机器人直接对重物进行夹持对其进行测试，但不便于对负载量进行增减，在超过极限负载重物掉落的时候还有可能对周边人员造成砸伤或是对地面造成较大的冲击，使用较为不便的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部活动连接有载体盘，所述载体盘的顶部固定连接有称重组件，所述载体盘的顶部活动连接有铸铁砝码；
[0006]所述称重组件包括立柱、顶环、连接板、称重传感器和连接架，所述立柱固定连接在载体盘的顶部，所述顶环固定连接在立柱的顶部，所述连接板固定连接在顶环的顶部，所
述称重传感器固定连接在连接板的底部，所述连接架内壁的底部与称重传感器的底部固定连接。
[0007]为了达到便于对载体盘进行限位，避免在测试的时候发生晃动的效果，作为本技术的一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置优选的，所述顶板的顶部固定连接有限位柱，所述限位柱设置在载体盘的外侧。
[0008]为了达到便于对连接架和被测试工业机器人进行连接的效果，作为本技术的一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置优选的，所述连接架的顶部固定连接有连接环，所述连接环的外侧活动连接有连接缆。
[0009]为了达到便于对顶板和底部的相对位置进行固定，避免弹簧发生较大晃动的效果，作为本技术的一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置优选的，所述顶板的底部固定连接有限位杆，所述限位杆的底部贯穿底板并与底板活动连接。
[0010]为了达到便于对底板的高度抬高，以便于限位杆活动的效果，作为本技术的一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置优选的，所述底板的底部固定连接有抬高柱，所述抬高柱的底部固定连接有支撑板。
[0011]为了达到便于对装置进行移动的效果，作为本技术的一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置优选的，所述支撑板的底部固定连接有万向轮，所述万向轮的数量为四个。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置，通过设置缓冲弹簧以连接载体盘和底板，在使用的时候先将被测试工业机器人的作业位置和连接架进行连接，随后根据所需测试的负载重量选用铸铁砝码并且放置在载体盘上以添加负载，随后通过被测试工业机器人将称重组件和载体盘一同举起，顶环和立柱提供一定的空间放置铸铁砝码，连接板向下对称重传感器进行施力，连接架对称重传感器的底部施力，通过对称重传感器的读数可以便于观察负载重量，在负载达到极限并且工业机器人不再施力的时候，载体盘下落，落在顶板上，缓冲弹簧对顶板进行缓冲，避免发生过度的冲击。
附图说明
[0014]图1为本技术的工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置的整体结构图；
[0015]图2为本技术中称重组件的结构示意图；
[0016]图3为本技术中顶板的结构示意图；
[0017]图4为本技术中称重传感器的结构示意图；
[0018]图5为本技术图3中A处的局部放大图。
[0019]图中，1、底板；2、缓冲弹簧；3、顶板；4、载体盘；5、称重组件；501、立柱；502、顶环；503、连接板；504、称重传感器；505、连接架；6、铸铁砝码；7、限位柱；8、连接环；9、连接缆；10、限位杆；11、抬高柱；12、支撑板；13、万向轮。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本技术，并不用于限定本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供技术方案：一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置，包括底板1，底板1的顶部固定连接有缓冲弹簧2，缓冲弹簧2的顶部固定连接有顶板3，顶板3的顶部活动连接有载体盘4，载体盘4的顶部固定连接有称重组件5，载体盘4的顶部活动连接有铸铁砝码6；
[0023]称重组件5包括立柱501、顶环502、连接板503、称重传感器504和连接架505，立柱501固定连接在载体盘4的顶部，顶环502固定连接在立柱501的顶部，连接板503固定连接在顶环5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有缓冲弹簧(2)，所述缓冲弹簧(2)的顶部固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)的顶部活动连接有载体盘(4)，所述载体盘(4)的顶部固定连接有称重组件(5)，所述载体盘(4)的顶部活动连接有铸铁砝码(6)；所述称重组件(5)包括立柱(501)、顶环(502)、连接板(503)、称重传感器(504)和连接架(505)，所述立柱(501)固定连接在载体盘(4)的顶部，所述顶环(502)固定连接在立柱(501)的顶部，所述连接板(503)固定连接在顶环(502)的顶部，所述称重传感器(504)固定连接在连接板(503)的底部，所述连接架(505)内壁的底部与称重传感器(504)的底部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置，其特征在于：所述顶板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤宁生，
申请(专利权)人：东台安速智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：