一种工业机器人实时故障检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人实时故障检测装置，涉及工业机器人技术领域。本实用新型专利技术包括机器人组件：机器人组件包括第一工业机器人机械臂与第二工业机器人机械臂，第二工业机器人机械臂的一端螺栓固定有驱动马达，驱动马达的输出端固定有横向旋转轴。本实用新型专利技术通过故障检测机构，当第一工业机器人机械臂与第二工业机器人机械臂进行运作时，传动齿轮能够以横向连接轴为圆心进行旋转，进而使得圆形球能够在横向连接轴的一端进行移动，进而检测第二工业机器人机械臂的转动出现故障，通过安装机构，使得竖向检测箱能够便捷的安装于第一工业机器人机械臂的一端，便于竖向检测箱的安装与拆卸。装与拆卸。装与拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人实时故障检测装置


[0001]本技术属于工业机器人
，特别是涉及一种工业机器人实时故障检测装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；
[0003]工业机器人的长期工作，会导致机械臂会出现损坏，导致零件不能够很好得到安装；
[0004]在现有的机器人故障检测中，不能够很好的检测机器人的机械臂不能够很好的得到实时的检测，进而导致机器人的机械臂出现故障时不能够很好的得到检测。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种工业机器人实时故障检测装置，以解决现有的问题：在现有的机器人故障检测中，不能够很好的检测机器人的机械臂不能够很好的得到实时的检测，进而导致机器人的机械臂出现故障时不能够很好的得到检测。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种工业机器人实时故障检测装置，包括机器人组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人实时故障检测装置，其特征在于，包括机器人组件：所述机器人组件包括第一工业机器人机械臂(1)与第二工业机器人机械臂(2)，所述第二工业机器人机械臂(2)的一端螺栓固定有驱动马达(3)，所述驱动马达(3)的输出端固定有横向旋转轴(6)；所述第一工业机器人机械臂(1)的一端设置有竖向检测箱(4)，所述竖向检测箱(4)的内部设置有故障检测机构；所述竖向检测箱(4)与第一工业机器人机械臂(1)之间通过安装机构进行连接，用于竖向检测箱(4)的便捷安装。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人实时故障检测装置，其特征在于，所述故障检测机构包括横向连接轴(7)，所述横向旋转轴(6)的一端间隙配合的横向连接轴(7)，所述横向连接轴(7)的外侧固定有传动齿轮(8)，所述竖向检测箱(4)内部的一端固定有横向连接板(11)，所述横向连接板(11)的内部滑动连接有竖向滑动杆(17)，所述竖向滑动杆(17)的外侧且位于横向连接板(11)的顶部固定有圆形固定板(10)；所述圆形固定板(10)与横向连接板(11)之间且位于竖向滑动杆(17)的外侧设置有第一刚性弹簧(12)，所述竖向滑动杆(17)的顶部固定有圆形球(9)，所述竖向检测箱(4)内部的底端安装有拉力检测仪(13)。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人实时故障检测装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金元元，
申请(专利权)人：东台安速智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：