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本实用新型公开了一种工业机器人实时故障检测装置，涉及工业机器人技术领域。本实用新型包括机器人组件：机器人组件包括第一工业机器人机械臂与第二工业机器人机械臂，第二工业机器人机械臂的一端螺栓固定有驱动马达，驱动马达的输出端固定有横向旋转轴。本实...
该专利属于东台安速智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东台安速智能科技有限公司授权不得商用。

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