一种工业机器人机械抓取臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人机械抓取臂，属于工业机器人技术领域，其技术方案要点包括机械抓取臂本体，所述机械抓取臂本体的前侧固定连接有安装底座，所述安装底座的右侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有储存箱，所述储存箱的内壁镶嵌有储存盒，所述储存箱的左侧固定连接有支撑块，所述储存箱的内壁固定连接有输送机构；所述输送机构包括出油管、进油管、定量油泵和安装板，解决了现有的机械抓取臂需要定时对关节活动处进行润滑，在润滑时需要使用者通过手动的方式对关节处进行润滑，在润滑时较为费时，从而给使用者对机械抓取臂的关节处的润滑带来一定的影响的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人机械抓取臂


[0001]本技术涉及工业机器人
，特别涉及一种工业机器人机械抓取臂。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]工业机器人中包含机械抓取臂，机械抓取臂可以将物体进行抓取，实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成，综上所述，现有的机械抓取臂需要定时对关节活动处进行润滑，在润滑时需要使用者通过手动的方式对关节处进行润滑，在润滑时较为费时，从而给使用者对机械抓取臂的关节处的润滑带来一定的影响。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种工业机器人机械抓取臂，旨在解决现有的机械抓取臂需要定时对关节活动处进行润滑，在润滑时需要使用者通过手动的方式对关节处进行润滑，在润滑时较为费时，从而给使用者对机械抓取臂的关节处的润滑带来一定的影响的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种工业机器人机械抓取臂，包括机械抓取臂本体，所述机械抓取臂本体的前侧固定连接有安装底座，所述安装底座的右侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有储存箱，所述储存箱的内壁镶嵌有储存盒，所述储存箱的左侧固定连接有支撑块，所述储存箱的内壁固定连接有输送机构；
[0006]所述输送机构包括出油管、进油管、定量油泵和安装板，所述安装板靠近储存箱的一侧与储存箱的内壁固定连接，所述定量油泵的底部与安装板的顶部固定连接，所述出油管的底部与定量油泵的顶部连通，所述进油管的左侧与定量油泵的右侧连通，所述出油管远离定量油泵一端的一侧贯穿储存箱和支撑块的内壁，所述进油管的后侧延伸至储存盒前侧的内壁。
[0007]为了达到方便使用者将润滑油进行添加，避免杂物进入到储存盒中对润滑油造成污染的效果，作为本技术的一种工业机器人机械抓取臂优选的，所述储存箱的前侧开设有安装孔，所述安装孔用于定量油泵电源线的安装储存盒的顶部连通有连接管，所述连接管的顶部螺纹连接有密封盖。
[0008]为了达到避免空气中的灰尘通过连接管和密封盖之间的缝隙进入到储存盒中的效果，作为本技术的一种工业机器人机械抓取臂优选的，所述储存箱的前侧开设有安装孔，所述安装孔用于定量油泵电源线的安装连接管的顶部固定连接有密封圈，所述密封圈的底部与密封盖的顶部紧密接触。
[0009]为了达到方便使用者对储存盒中润滑油的观察和添加的效果，作为本技术的一种工业机器人机械抓取臂优选的，所述储存箱的前侧开设有安装孔，所述安装孔用于定
量油泵电源线的安装储存盒的右侧设置有刻度，所述刻度用于观察和添加润滑油。
[0010]为了达到辅助添加润滑油进入到机械抓取臂本体关节处的效果，作为本技术的一种工业机器人机械抓取臂优选的，所述储存箱的前侧开设有安装孔，所述安装孔用于定量油泵电源线的安装出油管远离支撑块块的一端连通有弯头，所述弯头用于方便添加润滑油。
[0011]为了达到方便使用者将定量油泵的电源线进行安装，避免定量油泵无法正常使用的效果，作为本技术的一种工业机器人机械抓取臂优选的，所述储存箱的前侧开设有安装孔，所述安装孔用于定量油泵电源线的安装储存箱的前侧开设有安装孔，所述安装孔用于定量油泵电源线的安装。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该工业机器人机械抓取臂，通过设置固定板，能够在固定板的作用下使得储存箱在使用时更加的稳定，增加了储存箱的稳定性，通过设置安装储存箱，能够对定量油泵进行防护，增加定量油泵的使用寿命，通过设置储存盒，能够对润滑油进行储存，能够对机械抓取臂本体的润滑提供润滑油，通过设置固定板，能够对出油管进行支撑和防护，避免出油管在使用时与储存箱之间发生摩擦，从而造成出油管的破裂，通过设置出油管、进油管、定量油泵和安装板的配合使用，能够对在定量油泵的作用下，定时定量的对机械抓取臂本体进行润滑，免去了使用者通过手动的发生对机械抓取臂本体的润滑工作，在机械抓取臂本体润滑时，将润滑油添加到储存盒中，打开定量油泵，定量油泵通过进油管将储存盒中的润滑油进行抽取，通过出油管将润滑油输送到弯头中，在弯头的作用下将润滑油滴落到机械抓取臂本体关节的连接处，达到了免去使用者通过手动的发生对机械抓取臂本体的润滑工作，提高了使用者在对机械抓取臂本体润滑效率的目的。
附图说明
[0014]图1为本技术的工业机器人机械抓取臂的整体结构图；
[0015]图2为本技术中局部结构的连接示意图；
[0016]图3为本技术中储存盒的立体示意图；
[0017]图4为本技术中连接管和密封盖的分解示意图；
[0018]图5为本技术中储存箱和储存盒的右视剖视图。
[0019]图中，1、机械抓取臂本体；2、输送机构；201、出油管；202、进油管；203、定量油泵；204、安装板；3、安装底座；4、储存箱；5、储存盒；6、固定板；7、弯头；8、密封圈；9、支撑块；10、密封盖；11、连接管；12、刻度；13、安装孔。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示
所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供技术方案：一种工业机器人机械抓取臂，包括机械抓取臂本体1，机械抓取臂本体1的前侧固定连接有安装底座3，安装底座3的右侧固定连接有固定板6，固定板6的顶部固定连接有储存箱4，储存箱4的内壁镶嵌有储存盒5，储存箱4的左侧固定连接有支撑块9，储存箱4的内壁固定连接有输送机构2；
[0023]输送机构2包括出油管201、进油管202、定量油泵203和安装板204，安装板204靠近储存箱4的一侧与储存箱4的内壁固定连接，定量油泵203的底部与安装板204的顶部固定连接，出油管201的底部与定量油泵203的顶部连通，进油管202的左侧与定量油泵203的右侧连通，出油管201远离定量油泵203一端的一侧贯穿储存箱4和支撑块9的内壁，进油管202的后侧延伸至储存盒5前侧的内壁。
[0024]在本实施例中：通过设置固定板6，能够在固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人机械抓取臂，包括机械抓取臂本体(1)，其特征在于：所述机械抓取臂本体(1)的前侧固定连接有安装底座(3)，所述安装底座(3)的右侧固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的顶部固定连接有储存箱(4)，所述储存箱(4)的内壁镶嵌有储存盒(5)，所述储存箱(4)的左侧固定连接有支撑块(9)，所述储存箱(4)的内壁固定连接有输送机构(2)；所述输送机构(2)包括出油管(201)、进油管(202)、定量油泵(203)和安装板(204)，所述安装板(204)靠近储存箱(4)的一侧与储存箱(4)的内壁固定连接，所述定量油泵(203)的底部与安装板(204)的顶部固定连接，所述出油管(201)的底部与定量油泵(203)的顶部连通，所述进油管(202)的左侧与定量油泵(203)的右侧连通，所述出油管(201)远离定量油泵(203)一端的一侧贯穿储存箱(4)和支撑块(9)的内壁，所述进油管(202)的后侧延...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤宁生，
申请(专利权)人：东台安速智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：