一种工业机器人路径自动修正系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人路径自动修正系统，涉及工业机器人技术领域，包括机体，所述机体的顶部开设有滑槽，且滑槽的内部连接有阻尼移动块，所述滑槽的内部开设有限定孔，且限定孔的内部与阻尼移动块的内部连接有限定杆，所述阻尼移动块的顶部安装有夹持块，所述机体的外部安装有摄像头，且机体的内部安装有控制主板。本实用新型专利技术中，设置有机体、摄像头、GPS定位器、紧急事故处理模块、控制主板以及路径规划模块，通过摄像头就能够监测前方道路情况，再通过紧急事故处理模块以及路径规划模块就能够实现当前方道路堵塞时，能够规划新的路线，避免遇到道路堵塞，机体会原地等待，缩短了货物运输时间，具有较高的实用性。具有较高的实用性。具有较高的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人路径自动修正系统


[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种工业机器人路径自动修正系统。

技术介绍

[0002]工业机器是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业的机器，工业机器人在工业生产制造领域应用广泛。
[0003]现有的工业机器人，在运货过程中，当遇到紧急事故前方道路被堵时，通常会停在原地，等待道路被疏通时才会继续进行运输工作，导致货物运输时间较长。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有的工业机器人，在运货过程中，当遇到紧急事故前方道路被堵时，通常会停在原地，等待道路被疏通时才会继续进行运输工作，导致货物运输时间较长的缺点，而提出的一种工业机器人路径自动修正系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种工业机器人路径自动修正系统，包括：
[0007]机体，所述机体的顶部开设有滑槽，且滑槽的内部连接有阻尼移动块，所述滑槽的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人路径自动修正系统，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)的顶部开设有滑槽(13)，且滑槽(13)的内部连接有阻尼移动块(7)，所述滑槽(13)的内部开设有限定孔(12)，且限定孔(12)的内部与阻尼移动块(7)的内部连接有限定杆(9)，所述阻尼移动块(7)的顶部安装有夹持块(8)，所述机体(1)的外部安装有摄像头(6)，且机体(1)的内部安装有控制主板(10)，所述控制主板(10)的一侧设置有GPS定位器(11)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人路径自动修正系统，其特征在于：所述机体(1)的一侧设置有卡槽(3)，且机体(1)的底部安装有移动轮(2)，所述卡槽(3)的内部连接有卡块(4)，且卡块...

【专利技术属性】
技术研发人员：金元元，
申请(专利权)人：东台安速智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：