一种龙门机械手抓取轮胎保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种龙门机械手抓取轮胎保护装置，包括安装盘，所述安装盘四周安装有机械手组件，所述安装盘下端固定有若干电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆下端之间固定有升降板，所述升降板下端固定有圆柱体，所述圆柱体上端开设有腔体，所述升降板中部开设有与所述腔体相匹配的穿孔。本装置能够在对轮胎进行抓取前将轮胎托起，使得轮胎与其下方的轮胎分离开，从而能够有效的防止在抓取的过程机械手对下方的轮胎造成损坏，而且托起的过程中不会对轮胎造成刮伤，从而能够在抓取的过程中对轮胎进行有效的保护。胎进行有效的保护。胎进行有效的保护。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门机械手抓取轮胎保护装置


[0001]本技术涉及轮胎码垛
，具体来说，涉及一种龙门机械手抓取轮胎保护装置。

技术介绍

[0002]轮胎厂生产的轮胎经过检测合格后需要入库储存，检测合格的轮胎经过输送线从检测车间运送到仓库，到了仓库之后需要将轮胎装入货笼中存储。传统作业通过人力搬运把轮胎装填在货笼中，效率低下，且造成人力资源的浪费和生产成本的增加。目前，有些厂家使用龙门机械手码垛系统来分拣并搬运轮胎，但是，由于轮胎在进行码垛前通常是多个叠放在一起的，龙门机械手在对轮胎进行抓取的过程中容易对被抓取的轮胎下方的轮胎造成刮伤甚至刺穿，导致轮胎损坏。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种龙门机械手抓取轮胎保护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种龙门机械手抓取轮胎保护装置包括安装盘，所述安装盘四周安装有机械手组件，所述安装盘下端固定有若干电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆下端之间固定有升降板，所述升降板下端固定有圆柱体，所述圆柱体上端开设有腔体，所述升降板中部开设有与所述腔体相匹配的穿孔，所述腔体上端固定有密封板，所述圆柱体沿圆周方向等间距开设有数量为四个的滑孔，且所述滑孔均与所述腔体连通，所述滑孔内均滑动设有滑筒，所述滑孔中部内壁固定嵌设有若干与所述滑筒相匹配的密封圈，所述滑筒远离所述腔体的一端均开设有圆形收纳槽，所述圆形收纳槽内均设有柱状气囊，所述滑筒远离所述腔体的一端外壁均开设有环形收纳槽，所述环形收纳槽内均设有环形气囊，且所述滑筒侧壁开设有与所述环形气囊相通的气孔，所述滑筒中部内壁均固定有橡胶内筒，所述升降板上端固定有吹吸两用气泵，所述橡胶内筒靠近所述腔体的一端均通过第一气管与所述吹吸两用气泵的一端连接，所述密封板一侧固定嵌设有第二气管，所述第二气管远离所述密封板的一端通过第二气管与所述吹吸两用气泵的一端连接，所述第一气管和所述第二气管靠近所述吹吸两用气泵的一端均安装有电磁阀，所述腔体上端的一侧内壁固定有第一气压传感器，所述滑筒远离所述腔体的一端内壁固定有第二气压传感器，所述滑筒均连接有复位机构。
[0006]进一步的，所述机械手组件包括夹爪和液压缸，所述安装盘沿圆周方向等间距开设有数量为四个的凹槽，所述凹槽内均铰接有夹爪，所述夹爪上端均连接有液压缸，且所述液压缸的活塞杆与所述夹爪的上端铰接，所述液压缸的下端与所述安装盘铰接。
[0007]进一步的，所述夹爪下端内壁均固定有橡胶垫。
[0008]进一步的，所述升降板的下表面沿圆周方向固定有数量为四个的红外测距传感
器。
[0009]进一步的，所述圆柱体下端加工有倒圆角。
[0010]进一步的，所述复位机构包括立柱和复位弹簧，所述腔体底端固定有立柱，所述滑筒与所述立柱之间均固定连接有复位弹簧。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0012]1、本技术通过设置电动推杆、升降板、圆柱体、腔体、密封板、滑孔、滑筒、密封圈、柱状气囊、环形气囊、气孔、吹吸两用气泵、箱体内筒、第一气管、第二气管、电磁阀、第一气压传感器和第二气压传感器，能够在对轮胎进行抓取前将轮胎托起，使得轮胎与其下方的轮胎分离开，从而能够有效的防止在抓取的过程机械手对下方的轮胎造成损坏，而且托起的过程中不会对轮胎造成刮伤，从而能够在抓取的过程中对轮胎进行有效的保护；
[0013]2、本技术通过设置夹爪和液压缸，能够通过控制液压缸的伸缩带动夹爪进行张合动作，从而能够实现对轮胎的抓取；
[0014]3、本技术通过设置立柱和复位弹簧，能够在需要将滑筒收回滑孔内时，利用复位弹簧的拉力能够将滑筒向滑孔内拉对滑筒进行辅助复位。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是根据本技术实施例的一种龙门机械手抓取轮胎保护装置的结构示意图；
[0017]图2是根据本技术实施例的一种龙门机械手抓取轮胎保护装置中安装盘和机械手组件的结构示意图；
[0018]图3是根据本技术实施例的一种龙门机械手抓取轮胎保护装置中升降板和圆柱体的剖视图；
[0019]图4是根据本技术实施例的一种龙门机械手抓取轮胎保护装置中滑筒复位后的结构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]1、安装盘；2、电动推杆；3、升降板；4、圆柱体；5、腔体；6、穿孔；7、密封板；8、滑孔；9、滑筒；10、密封圈；11、圆形收纳槽；12、柱状气囊；13、环形收纳槽；14、环形气囊；15、气孔；16、橡胶内筒；17、吹吸两用气泵；18、第一气管；19、第二气管；20、电磁阀；21、第一气压传感器；22、第二气压传感器；23、夹爪；24、液压缸；25、橡胶垫；26、红外测距传感器；27、立柱；28、复位弹簧；29、轮胎。
具体实施方式
[0022]下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：
[0023]实施例：
[0024]请参阅图1
‑
4，根据本技术实施例的一种龙门机械手抓取轮胎保护装置，包括
安装盘1，所述安装盘1四周安装有机械手组件，其特征在于，所述安装盘1下端固定有若干电动推杆2，所述电动推杆2的伸缩杆下端之间固定有升降板3，所述升降板3下端固定有圆柱体4，所述圆柱体4上端开设有腔体5，所述升降板3中部开设有与所述腔体5相匹配的穿孔6，所述腔体5上端固定有密封板7，所述圆柱体4沿圆周方向等间距开设有数量为四个的滑孔8，且所述滑孔8均与所述腔体5连通，所述滑孔8内均滑动设有滑筒9，所述滑孔8中部内壁固定嵌设有若干与所述滑筒9相匹配的密封圈10，所述滑筒9远离所述腔体5的一端均开设有圆形收纳槽11，所述圆形收纳槽11内均设有柱状气囊12，所述滑筒9远离所述腔体5的一端外壁均开设有环形收纳槽13，所述环形收纳槽13内均设有环形气囊14，且所述滑筒9侧壁开设有与所述环形气囊14相通的气孔15，所述滑筒9中部内壁均固定有橡胶内筒16，所述升降板3上端固定有吹吸两用气泵17，所述橡胶内筒16靠近所述腔体5的一端均通过第一气管18与所述吹吸两用气泵17的一端连接，所述密封板7一侧固定嵌设有第二气管19，所述第二气管19远离所述密封板7的一端通过第二气管19与所述吹吸两用气泵17的一端连接，所述第一气管18和所述第二气管19靠近所述吹吸两用气泵17的一端均安装有电磁阀20，所述腔体5上端的一侧内壁固定有第一气压传感器21，所述滑筒9远离所述腔体5的一端内壁固定有第二气压传感器22，所述滑筒9均连接有复位机构，能够在对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门机械手抓取轮胎保护装置，包括安装盘(1)，所述安装盘(1)四周安装有机械手组件，其特征在于，所述安装盘(1)下端固定有若干电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的伸缩杆下端之间固定有升降板(3)，所述升降板(3)下端固定有圆柱体(4)，所述圆柱体(4)上端开设有腔体(5)，所述升降板(3)中部开设有与所述腔体(5)相匹配的穿孔(6)，所述腔体(5)上端固定有密封板(7)，所述圆柱体(4)沿圆周方向等间距开设有数量为四个的滑孔(8)，且所述滑孔(8)均与所述腔体(5)连通，所述滑孔(8)内均滑动设有滑筒(9)，所述滑孔(8)中部内壁固定嵌设有若干与所述滑筒(9)相匹配的密封圈(10)，所述滑筒(9)远离所述腔体(5)的一端均开设有圆形收纳槽(11)，所述圆形收纳槽(11)内均设有柱状气囊(12)，所述滑筒(9)远离所述腔体(5)的一端外壁均开设有环形收纳槽(13)，所述环形收纳槽(13)内均设有环形气囊(14)，且所述滑筒(9)侧壁开设有与所述环形气囊(14)相通的气孔(15)，所述滑筒(9)中部内壁均固定有橡胶内筒(16)，所述升降板(3)上端固定有吹吸两用气泵(17)，所述橡胶内筒(16)靠近所述腔体(5)的一端均通过第一气管(18)与所述吹吸两用气泵(17)的一端连接，所述密封板(7)一侧固定嵌设有第二气管(19)，所述第二气管(19)远离所述密封板(7)的一端通过第二气管(19)与所述吹吸两用气泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：许云飞，
申请(专利权)人：斯棨信息科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：