物位雷达、料箱组件和可移动平台制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种物位雷达、料箱组件和可移动平台，属于可移动平台技术领域。物位雷达应用于物料箱，物料箱错位设置有雷达安装部以及出料口。物位雷达包括壳体、雷达板和发射透镜。壳体设置有用于安装至雷达安装部的安装平面。雷达板设置于壳体。发射透镜罩设于雷达板的发射波束辐射路径。物位雷达的发射波束相对安装平面倾斜，以与出料口对准。本申请通过让物位雷达的发射波束的相对安装平面倾斜用于与出料口对准，从而在料箱上的雷达安装部与出料口错位设置的情况下，雷达板发射的雷达波束也可以与料箱中剩余物料对准，从而可以更加准确的得到料箱中的物位高度。以更加准确的得到料箱中的物位高度。以更加准确的得到料箱中的物位高度。

【技术实现步骤摘要】
物位雷达、料箱组件和可移动平台


[0001]本技术涉及可移动平台
，具体而言，涉及一种物位雷达、料箱组件和可移动平台。

技术介绍

[0002]随着植保应用领域的逐渐扩大，对播撒精度的要求越来越高。以植保无人机为例，对剩余物料检测、航线规划、缺料返航等功能成为标配。高精度的连续测量的物位雷达是实现上述功能的基本元器件。
[0003]现有技术中，为实现物位雷达能够合理地装配在植保无人机上以对料箱中物料的料位进行检测，通常在料箱顶部中心位置处设置雷达安装部。专利技术人发现该方式虽然可以实现对物位雷达的安装和物料的检测，但是可能会因为下料过程中物料的分布情况，容易导致雷达板的发射波无法很好地对准剩余物料，进而导致料位测量结果不准确。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种物位雷达、料箱组件和可移动平台，其能够很好地对准剩余物料，从而使得物位测量更加准确。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本技术提供一种物位雷达，应用于料箱，所述料箱错位设置有雷达安装部以及出料口，所述物位雷达包括：
[0007]壳体，所述壳体设置有用于安装至所述雷达安装部的安装平面；
[0008]雷达板，所述雷达板设置于所述壳体；以及，
[0009]发射透镜，所述发射透镜罩设于所述雷达板的发射波束辐射路径；
[0010]其中，所述物位雷达的发射波束相对所述安装平面倾斜，以与所出料口对准。
[0011]在可选的实施方式中，所述雷达板相对于所述安装平面倾斜设置。
[0012]在可选的实施方式中，所述发射透镜相对于所述安装平面倾斜设置。
[0013]在可选的实施方式中，所述发射透镜的表面为非球面的曲面。
[0014]在可选的实施方式中，所述发射透镜的中心与所述雷达板的发射波束路径错位设置。
[0015]在可选的实施方式中，所述发射透镜处于发射波束路径的部分曲率大于其他部分的曲率。
[0016]在可选的实施方式中，所述发射透镜为平面透镜，且所述发射透镜与所述雷达板平行设置。
[0017]在可选的实施方式中，所述发射透镜的表面包括多个第一曲面，多个所述第一曲面中至少有两个所述第一曲面的曲率不同。
[0018]在可选的实施方式中，所述发射透镜包括相互连接的第一部分和第二部分；
[0019]所述第一部分的材料与所述第二部分的材料不同；和/或，
[0020]所述第一部分与所述第二部分的厚度不同。
[0021]在可选的实施方式中，所述壳体包括雷达板安装座和透镜安装座；
[0022]所述雷达板安装于所述雷达板安装座，所述透镜安装座与所述雷达板安装座连接，且所述透镜安装座相对所述雷达板安装座倾斜设置，所述安装平面形成与所述透镜安装座或所述雷达板安装座，所述发射透镜可拆卸地安装于所述透镜安装座。
[0023]在可选的实施方式中，所述安装平面形成于所述透镜安装座，所述透镜安装座还包括与所述安装平面相对设置的固定平面，所述安装平面相对于所述固定平面倾斜，所述固定平面与所述雷达板安装座贴合。
[0024]在可选的实施方式中，所述物位雷达还包括接收透镜，所述雷达板具有接收天线，所述接收透镜设置于所述接收天线接收波束的辐射路径，所述接收透镜的表面包括多个第二曲面，多个所述第二曲面中至少有两个曲率不同。
[0025]在可选的实施方式中，所述接收透镜与所述发射透镜一体成型。
[0026]在可选的实施方式中，所述接收透镜的体积小于所述发射透镜的体积。
[0027]在可选的实施方式中，所述发射透镜的材质为ABS或PA制成。
[0028]第二方面，本技术提供一种料箱组件，包括料箱本体和前述实施方式中任一项所述的物位雷达；
[0029]所述料箱本体设置有容置空间、出料口和雷达安装部，所述容置空间用于容置物料，所述出料口与所述容置空间连通，且所述出料口与所述雷达安装部在水平方向错位设置；
[0030]所述物位雷达安装于所述雷达安装部，且所述雷达安装部与所述安装平面贴合，所述物位雷达的发射波束与所述出料口对准。
[0031]在可选的实施方式中，所述雷达安装部向着所述出料口的方向倾斜设置。
[0032]第三方面，本技术提供一种可移动平台，包括前述实施方式中任一项所述的物位雷达或前述实施方式中任一项所述的料箱组件。
[0033]本技术实施例提供的物位雷达、料箱组件和可移动平台的有益效果包括：
[0034]本申请通过让物位雷达的发射波束的相对安装平面倾斜，以用于与出料口对准，从而在料箱上的雷达安装部与出料口错位设置的情况下，雷达板发射的雷达波束也可以与料箱中剩余物料对准，从而可以更加准确的得到料箱中的物位高度。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0036]图1为本技术实施例提供的料箱组件的结构示意图；
[0037]图2为本技术实施例提供的料箱组件的结构剖视示意图；
[0038]图3为图2中A处放大示意图；
[0039]图4为本技术实施例提供的物位雷达的结构示意图；
[0040]图5为本技术实施例提供的物位雷达的爆炸示意图；
[0041]图6为本技术实施例提供的物位雷达的透镜安装座与发射透镜和接收透镜的爆炸示意图；
[0042]图7为本技术实施例提供的物位雷达的发射透镜与发射天线错位设置的结构示意图；
[0043]图8为本技术实施例提供的物位雷达的发射透镜为平面透镜时发射天线与发射透镜位置示意图。
[0044]图标:100
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物位雷达；110
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壳体；111
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安装平面；113
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雷达板安装座；115
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透镜安装座；116
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空腔；117
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固定平面；119
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安装槽；121
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第一安装孔；123
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第二安装孔；124
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安装腔；125
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安装柱；126
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第三安装孔；130
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雷达板；131
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发射天线；150
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发射透镜；151
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第一曲面；170
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接收透镜；171
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第二曲面；300
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料箱组件；310
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料箱；311
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容置空间；313
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物位雷达，其特征在于，应用于物料箱，所述物料箱错位设置有雷达安装部以及出料口，所述物位雷达包括：壳体，所述壳体设置有用于安装至所述雷达安装部的安装平面；雷达板，所述雷达板设置于所述壳体；以及，发射透镜，所述发射透镜罩设于所述雷达板的发射波束辐射路径；其中，所述物位雷达的发射波束相对所述安装平面倾斜，以与所述出料口对准。2.根据权利要求1所述的物位雷达，其特征在于，所述雷达板相对于所述安装平面倾斜设置。3.根据权利要求1或2所述的物位雷达，其特征在于，所述发射透镜相对于所述安装平面倾斜设置，所述发射透镜可使所述雷达板的发射波束偏移。4.根据权利要求1所述的物位雷达，其特征在于，所述发射透镜的表面为非球面的曲面。5.根据权利要求4所述的物位雷达，其特征在于，所述发射透镜的中心与所述雷达板的发射波束路径错位设置。6.根据权利要求5所述的物位雷达，其特征在于，所述发射透镜处于发射波束路径的部分曲率大于其他部分的曲率。7.根据权利要求1或2所述的物位雷达，其特征在于，所述发射透镜为平面透镜，且所述发射透镜与所述雷达板平行设置。8.根据权利要求1或4所述的物位雷达，其特征在于，所述发射透镜的表面包括多个第一曲面，多个所述第一曲面中至少有两个所述第一曲面的曲率不同。9.根据权利要求1或4所述的物位雷达，其特征在于，所述发射透镜包括相互连接的第一部分和第二部分；所述第一部分的材料与所述第二部分的材料不同；和/或，所述第一部分与所述第二部分的厚度不同。10.根据权利要求1所述的物位雷达，其特征在于，所述壳体包括雷达板安装座和透镜安装座；所述雷达板安装于所述雷达板安装座，所述透镜安装座与所述雷达板安装座连接，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余棋烽，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：