本实用新型专利技术公开一种零件自动补给随行装置，包括轨道、台车和控制器，所述台车的底部设有主动轮和导向轮，所述导向轮滑行在所述轨道上，所述主动轮连接有驱动件，所述台车设有跟车行程开关、原点行程开关和目标点行程开关，所述轨道的两端分别设有与所述原点行程开关和目标点行程开关配合的原点限位块和目标点限位块，所述驱动件、跟车行程开关、原点行程开关和目标点行程开关均与所述控制器电性连接。本实用新型专利技术合理有效地减少装配岗位的作业人员，在实现少人化的大目标的同时，也能避免人工进行高强度的装配作业，减少员工劳动负荷。减少员工劳动负荷。减少员工劳动负荷。
【技术实现步骤摘要】
一种零件自动补给随行装置
[0001]本技术涉及设备传输
，特别是涉及一种零件自动补给随行装置。
技术介绍
[0002]在汽车总装工艺制造中，在生产线上单台产品车装配作业中，需要装配多种零件及拿取多种工具，在安装产品车零件时，需要人力往返多次步行拿取，从而产生较大的劳动负荷也产生了工时浪费。目前有的电装生产线作业岗位中应用运输车来进行运输，以减轻工作人员的劳动负荷，但仍需人力多次推车往返工作台拿去零件，并且需要较多的搬运人员，人力成本高，且效率不佳。所以，目前亟需一种自动补给的台车，以减少人员配备，并有效提高零件的补给效率。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种零件自动补给随行装置，合理有效地减少装配岗位的作业人员，在实现少人化的大目标的同时，也能避免人工进行高强度的装配作业，减少员工劳动负荷。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种零件自动补给随行装置，包括轨道、台车和控制器，所述台车的底部设有主动轮和导向轮，所述导向轮滑行在所述轨道上，所述主动轮连接有驱动件，所述台车设有跟车行程开关、原点行程开关和目标点行程开关，所述轨道的两端分别设有与所述原点行程开关和目标点行程开关配合的原点限位块和目标点限位块，所述驱动件、跟车行程开关、原点行程开关和目标点行程开关均与所述控制器电性连接。
[0006]本技术的零件自动补给随行装置的运行流程如下；
[0007]初始时，台车的原点行程开关触碰到原点限位块，此时输送带启动，将零件从自动输送带上滑入台车，当跟车行程开关检测到吊臂到位时，发送信号给控制器，控制器通过驱动件驱动主动轮转动，主动轮带动台车滑动，此时导向轮沿轨道前进，使台车与吊臂随行，当台车随行到目标点时，目标点行程开关与目标点限位块触碰，目标点行程开关发送信号给控制器，控制器使驱动件停止驱动主动轮，同时令吊臂移动并取走零件，取走零件后，控制器通过驱动件驱动主动轮进行反向转动，主动轮带动台车沿轨道原路返回原点，以此完成一次零件补给。当原点行程开关再次触碰到原点限位块时，控制器使输送带再次将下一零件滑入台车，等待下一个吊臂到位与跟车行程开关触碰后，即可开启下一次的零件补给。
[0008]进一步，所述台车设有加速行程开关，所述加速行程开关与所述控制器电性连接。
[0009]加速行程开关用于检测台车的随行速度是否过慢。即当吊臂的运行速度过快时，吊臂与跟车行程开关脱离，进而触碰到前方的加速行程开关，此时控制器控制驱动件使主动轮的转速加快，令台车跟上吊臂，使吊臂再次与跟车行程开关接触，台车再次与吊臂随行。
[0010]进一步，所述台车设有伸缩装置，所述伸缩装置上设有减速行程开关，所述轨道的
一侧设有与所述减速行程开关配合的减速限位块，所述伸缩装置、减速行程开关均与所述控制器电性连接。
[0011]进一步，所述减速限位块置于所述原点限位块和目标点限位块之间。
[0012]当台车返回原点时，在靠近原点时，可能会速度过快而造成停车不稳，针对台车回到原位置速度过快的问题，本技术在台车上增加减速行程开关，其操作原理为：当台车的原点行程开关触碰到原点限位块，即台车在原位时，控制器控制伸缩装置上升，以调整减速行程开关在台车上的安装高度，这样，当台车开始随行，由原点向目标点运动时，此时的减速行程开关与减速限位块无法发生触碰；而当台车随行到目标点时，目标点行程开关与目标点限位块触碰，控制器控制伸缩装置下降，以调整减速行程开关在台车上的安装高度，这样，当台车开始随行，由目标点向原点返回时，此时的减速行程开关与减速限位块会发生触碰，减速行程开关发送信号给控制器，控制器令电机减速，解决了台车回到原位置速度过快的问题。这样的设计过程，既不影响台车前往目标点的速度，又可在台车返回原点时更加稳定。
[0013]进一步，所述伸缩装置为电动伸缩杆，所述减速行程开关由所述电动伸缩杆驱动调整相对于所述台车的安装高度。
[0014]进一步，所述台车底部的一侧设有随行轮，所述导向轮置于所述台车底部的另一侧，所述主动轮设于所述导向轮与所述随行轮之间。
[0015]随行轮与导向轮设于台车底部的左右两侧，主动轮设于台车的底部中间，当驱动件驱动主动轮进行转动时，导向轮在轨道上起导向作用，而随行轮跟随主动轮的转动而转动，增强台车的随行稳定性。
[0016]进一步，所述台车设有承托架，并在所述承托架的一侧开设有缺口供零件滑入，在所述承托架的另一侧设有挡板防止零件滑出。
[0017]缺口便于零件从输送带上滑落到承托架上，而挡板用于阻挡零件从承托架上滑落出台车。
[0018]进一步，所述承托架由若干个流利条组成，所述流利条由所述缺口一侧向所述挡板一侧向下倾斜设置。
[0019]为了使滑落更稳定，由倾斜的流利条组成承托架，流利条由较高的缺口一侧向挡板一侧倾斜，便于零件从输送带上稳定地滑入承托架内，增强运输的稳定性。
[0020]进一步，所述台车的顶部设有顶板。
[0021]顶板可采用透明的玻璃材质，便于观察台车的内部情况，同时可在顶板上临时放置一些操作用具，便于操作工人的作业。
[0022]进一步，所述驱动件包括电机，所述电机安装在所述台车的底部，所述电机驱动所述主动轮转动，以使所述台车行走。
[0023]通过电机直接驱动主动轮进行转动，以使台车进行行走，方便快捷，结构简单。
[0024]本技术的有益效果为：
[0025]本技术通过台车快速往返原点与目标点之间节省了搬运时间，并通过运用各种行程开关，实现了台车的自动随行和零件补给，可使零件从原点自动输送到随行台车上并进行运输到目标点，再从目标点空车反回原点实现自循环。本技术导入使用后，降低了该岗位员工的劳动负荷，消减了员工来回拿零件的工时，提高了工作效率。
附图说明
[0026]图1是本技术的零件自动补给随行装置的结构示意图。
[0027]图2是图1的另一角度示意图。
[0028]图3是电动伸缩杆与减速行程开关的连接示意图。
[0029]图中：轨道1、台车2、缺口201、挡板202、主动轮3、导向轮4、电机5、承托架6、跟车行程开关7、原点行程开关8、目标点行程开关9、原点限位块10、目标点限位块11、随行轮12、顶板13、把手14、加速行程开关15、减速行程开关16、减速限位块17、电动伸缩杆18。
具体实施方式
[0030]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0031]实施例1：
[0032]如图1和图2所示，一种零件自动补给随行装置，包括轨道1、台车2和控制器(图中未示出)，台车2的底部设有主动轮3和导向轮4，导本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种零件自动补给随行装置，其特征在于，包括轨道(1)、台车(2)和控制器，所述台车(2)设有主动轮(3)和导向轮(4)，所述导向轮(4)滑行在所述轨道(1)上，所述主动轮(3)连接有驱动件，所述台车(2)设有跟车行程开关(7)、原点行程开关(8)和目标点行程开关(9)，所述轨道(1)的两端分别设有与所述原点行程开关(8)和目标点行程开关(9)配合的原点限位块(10)和目标点限位块(11)，所述驱动件、跟车行程开关(7)、原点行程开关(8)和目标点行程开关(9)均与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的零件自动补给随行装置，其特征在于，所述台车(2)设有加速行程开关(15)，所述加速行程开关(15)与所述控制器电性连接。3.根据权利要求1所述的零件自动补给随行装置，其特征在于，所述台车(2)设有伸缩装置，所述伸缩装置上设有减速行程开关(16)，所述轨道(1)的一侧设有与所述减速行程开关(16)配合的减速限位块(17)，所述伸缩装置、减速行程开关(16)均与所述控制器电性连接。4.根据权利要求3所述的零件自动补给随行装置，其特征在于，所述减速限位块(17)置于所述原点限位块(10)和目标点限位块(11)之间。5.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：王天强，王翀，张然，欧阳钰君，郭仕远，钟云杰，梁文辉，
申请(专利权)人：广汽乘用车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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