机电耦合系统控制方法、装置、介质及车辆控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机电耦合系统控制方法、装置、介质及车辆控制系统，其中，方法部分包括：确定车辆从并联混动一挡切换至并联混动二挡的模式切换时长，确定机电耦合系统中实时的输入轴输入扭矩，在进行模式切换的过程中，根据模式切换时长和输入轴输入扭矩对制动器、离合器的扭矩进行控制，并根据模式切换时长和输入轴输入扭矩对驱动电机的扭矩进行控制；本发明专利技术中，依据输入轴输入扭矩确定了制动器和离合器从HEV1模式切换到HEV2模式的扭矩控制策略，并通过对驱动电机的扭矩进行控制以对轮端输出扭矩进行补偿，减少了动力中断的可能，保证了模式切换过程中轮端扭矩的平滑变化，进而实现了从HEV1模式切换到HEV2模式的平滑切换。现了从HEV1模式切换到HEV2模式的平滑切换。现了从HEV1模式切换到HEV2模式的平滑切换。

【技术实现步骤摘要】
机电耦合系统控制方法、装置、介质及车辆控制系统


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种机电耦合系统控制方法、装置、介质及车辆控制系统。

技术介绍

[0002]现有混合动力车辆的机电耦合系统，主要包含发动机、发电机、驱动电机、两个离合器、一个制动器及轴齿系统。在混合动力车辆行车过程中，通常需要进行模式切换，以保证混合动力车辆良好的性能。而在混合动力车辆进行模式切换的过程中，机电耦合系统中各结构的状态会发生变化，容易发生切换顿挫而被用户感知到。
[0003]例如，在混合动力车辆的机电耦合系统，当混合动力车辆需要从并联混动一挡HEV1切换至并联混动二挡HEV2时，制动器需要从锁止状态切换为打开状态，第二离合器需要从打开状态切换为接合状态，此时制动器与第二离合器的状态变化过大，导致模式切换过程不够平稳。因此，混合动力车辆从并联混动一挡HEV1切换至并联混动二挡HEV2时，需要对制动器和第二离合器的扭矩进行精确控制，以提高模式切换过程的平稳性。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种机电耦合系统控制方法、装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机电耦合系统控制方法，其特征在于，包括：确定车辆从并联混动一挡切换至并联混动二挡的模式切换时长；确定所述机电耦合系统中实时的输入轴输入扭矩；在进行模式切换的过程中，根据所述模式切换时长和所述输入轴输入扭矩对制动器的扭矩进行控制，并根据所述模式切换时长和所述输入轴输入扭矩对离合器的扭矩进行控制，并根据所述模式切换时长和所述输入轴输入扭矩对驱动电机的扭矩进行控制。2.如权利要求1所述的机电耦合系统控制方法，其特征在于，所述根据所述模式切换时长和所述输入轴输入扭矩对驱动电机的扭矩进行控制，包括：确定所述驱动电机到中间轴的速比和行星排特征参数；根据所述驱动电机到中间轴的速比、所述模式切换时长和所述行星排特征参数确定所述机电耦合系统中驱动电机在不同时刻的补偿扭矩，并根据所述补偿扭矩对所述驱动电机进行控制。3.如权利要求1所述的机电耦合系统控制方法，其特征在于，所述机电耦合系统包括第一离合器和第二离合器，所述根据所述模式切换时长和所述输入轴输入扭矩对制动器的扭矩进行控制，并根据所述模式切换时长和所述输入轴输入扭矩对离合器的扭矩进行控制，包括：控制所述第一离合器处于结合状态；根据所述模式切换时长、所述输入轴输入扭矩和行星排特征参数确定不同时刻的制动器扭矩，以根据所述制动器扭矩对所述制动器进行控制；根据所述模式切换时长、所述输入轴输入扭矩和所述行星排特征参数确定不同时刻的离合器扭矩，以根据所述离合器扭矩对所述第二离合器进行控制。4.如权利要求3所述的机电耦合系统控制方法，其特征在于，所述制动器扭矩通过如下公式确定：其中，T
B
为t时刻的所述制动器扭矩；T
in
为所述输入轴输入扭矩；K为所述行星排特征参数的绝对值；T为所述模式切换时长。5.如权利要求3所述的机电耦合系统控制方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘方，付文晖，孙成伟，赵江灵，罗宇亮，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：