旋转雷达和无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种旋转雷达和无人机，其中，固定板、旋转板、电机和无线供电组件，无线供电组件的发射线圈设置在固定板上、接收线圈设置在旋转板上，旋转板和电机的转轴连接，旋转板为PCB板，旋转板具有背离固定板的第一侧面，第一侧面设置连接架，连接架的连接本体和转轴连接，连接支腿的两端分别与第一侧面和连接本体连接。将旋转板与电路板进行集成，可以简化旋转雷达的内部结构，节省器件内部空间；通过连接架锁定旋转板并连接电机输出轴将连接架与旋转板远离固定板的一侧连接，避免在旋转板中心开孔来固定旋转板和电机的转轴，可以避免出现涡流效应。避免出现涡流效应。避免出现涡流效应。

【技术实现步骤摘要】
旋转雷达和无人机


[0001]本技术涉及雷达
，尤其涉及一种旋转雷达，以及包括此旋转雷达的无人机。

技术介绍

[0002]雷达是一种采用无线电的方法发现目标并测定它的空间位置的装置。雷达发射的电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
[0003]无人机上一般设置旋转雷达，旋转雷达包括固定板和相对于固定板旋转的旋转板，旋转板与电机的转轴连接，在电机的驱动下转动，旋转板带动雷达元器件一起转动，旋转板上设置有无线供电接收线圈，固定板上设置有无线供电发射线圈，两个线圈配合实现对电机无线供电。
[0004]旋转雷达上一般另设有PCB板，PCB板与电机连接并跟随电机进行转动，PCB板上的电路结构为旋转雷达提供作业支持。目前，旋转板与电机转轴连接时，需要在旋转板的中心区域开孔，转轴插入孔内与旋转板连接，此连接方式存在以下不利因素：
[0005]1、增大了旋转雷达整体的体积和重量；
[0006]2、电机转轴和旋转板上的无线充电线圈产生电磁涡流，增加了发热量；
[0007]3、转轴和旋转板之间的固定螺丝高度增大了旋转板与固定板的间距，降低了无线供电的效率。

技术实现思路

[0008]本技术实施例的一个目的在于：提供一种旋转雷达和无人机，其集成化程度高，无线供电效率高。
[0009]本技术实施例的另一个目的在于：提供一种旋转雷达和无人机，其体积小，重量轻。
[0010]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0011]第一方面，提供一种旋转雷达，包括固定板、旋转板、电机和无线供电组件，所述无线供电组件包括发射线圈和接收线圈，所述发射线圈设置在所述固定板上，所述接收线圈设置在所述旋转板上，所述发射线圈与所述接收线圈的位置相对，所述旋转板和所述电机的转轴连接，所述旋转板为PCB板，所述旋转板具有背离所述固定板的第一侧面，所述第一侧面设置连接架，所述连接架包括连接本体和至少一个连接支腿，所述连接本体和所述转轴连接，所述连接支腿的两端分别与所述第一侧面和所述连接本体连接。
[0012]作为旋转雷达的一种优选方案，所述连接支腿和所述旋转板通过固定件可拆卸连接。
[0013]作为旋转雷达的一种优选方案，所述连接支腿与所述第一侧面的连接位置与所述第一侧面的中心区域间隔，所述固定件包括螺钉，所述连接支腿通过螺钉与所述旋转板连
接；或，
[0014]所述固定件为粘胶层，所述连接支腿通过所述粘胶层与所述旋转板连接。
[0015]作为旋转雷达的一种优选方案，所述固定件包括螺钉，所述旋转板上设置有第一固定孔，所述第一固定孔为台阶孔，所述螺钉旋拧入所述第一固定孔内，所述螺钉的螺帽至少部分嵌入所述第一固定孔内。
[0016]作为旋转雷达的一种优选方案，所述连接支腿设置有三个，三个所述连接支腿环形间隔布置在所述连接本体的外周。
[0017]作为旋转雷达的一种优选方案，所述连接本体上设置有螺纹孔，所述转轴端部的外表面设置有螺纹，所述转轴旋拧入所述螺纹孔内。
[0018]作为旋转雷达的一种优选方案，包括雷达组件，所述雷达组件和所述转轴连接，所述雷达组件包括第一元器件，
[0019]所述旋转板上设置有第二元器件，
[0020]所述连接本体内设置有过线孔和过线开口，所述过线孔与所述过线开口连通，所述过线孔内设置有电线，所述电线的一端和所述第一元器件电连接，另一端穿过所述过线开口与所述第二元器件电连接。
[0021]作为旋转雷达的一种优选方案，所述第一侧面上设置有若干第二元器件，所述第二元器件的安装位置与所述第一侧面和所述连接支腿之间的连接位置间隔。
[0022]作为旋转雷达的一种优选方案，包括第一码盘和与所述第一码盘对应的第一光编码器，所述旋转板具有靠近所述固定板的第二侧面，所述第二侧面设置有所述接收线圈，所述第二侧面设置有环形的第一编码区，所述第一编码区设置在所述接收线圈的外周，所述固定板上对应所述第一编码区的位置设置有第二编码区，所述第一码盘和所述第一光编码器两者中的一者设置在所述第一编码区内，另一者设置在所述第二编码区内。
[0023]作为旋转雷达的一种优选方案，所述第二侧面的中心区域设置有所述接收线圈，所述第一编码区内设置第一天线；
[0024]所述发射线圈的形状与所述接收线圈的形状对应，所述第二编码区内设置第二天线。
[0025]作为旋转雷达的一种优选方案，所述第二侧面设置有环形的所述接收线圈，所述第二侧面的中心区域设置有第一天线，所述第一天线位于所述接收线圈内；
[0026]所述固定板设置有第二天线，所述第二天线与所述第一天线的位置相对，所述发射线圈和所述接收线圈的形状相对应。
[0027]作为旋转雷达的一种优选方案，包括第二码盘和与所述第二码盘对应的第二光编码器，
[0028]所述第二侧面设置有第三编码区，所述第三编码区环形设置在所述第一编码区的外周，所述固定板设置有第四编码区，所述第四编码区环形设置在所述第二编码区的外周；
[0029]所述第二码盘和所述第二光编码器中的一者设置在所述第三编码区内，所述第二码盘和所述第二光编码器中的另一者设置在所述第四编码区内。
[0030]作为旋转雷达的一种优选方案，所述接收线圈和所述旋转板之间设置有第一隔磁片，所述第一隔磁片的形状与所述接收线圈的形状相对应；和/或，
[0031]所述发射线圈和所述固定板之间设置有第二隔磁片，所述第二隔磁片的形状与所
述发射线圈的形状相对应。
[0032]作为旋转雷达的一种优选方案，所述接收线圈和所述第一隔磁片的厚度之和为B1，1mm≤B1≤2mm；和/或，
[0033]所述发射线圈和所述第二隔磁片的厚度之和为B2，1mm≤B2≤2mm。
[0034]作为旋转雷达的一种优选方案，包括外壳，所述外壳和所述固定板连接，所述外壳内设置有所述旋转板和所述电机，
[0035]还包括第一码盘、与所述第一码盘对应的第一光编码器、第三码盘和与所述第三码盘对应的第三光编码器，
[0036]所述旋转板具有靠近所述固定板的第二侧面，所述第一码盘和所述第一光编码器两者中的一者设置在所述第二侧面上，另一者设置在所述固定板上，
[0037]所述第三码盘和所述第三光编码器两者中的一者设置在所述第一侧面，另一者设置在所述外壳的内侧面或所述电机的定子上。
[0038]作为旋转雷达的一种优选方案，所述接收线圈和所述发射线圈之间的距离不大于3mm。
[0039]作为旋转雷达的一种优选方案，所述固定板为PCB板，所述固定板远离所述旋转板的一侧面设置第三元器件。
[0040]第二方面，提供一种无人机，包括机身，所述机身上设置有上述的旋转雷达。
[0041]本技术的有益效果为：将旋转板与电路板进行集成，可以简化旋转雷达的内部结构，节省了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转雷达，包括固定板、旋转板、电机和无线供电组件，所述无线供电组件包括发射线圈和接收线圈，所述发射线圈设置在所述固定板上，所述接收线圈设置在所述旋转板上，所述发射线圈与所述接收线圈的位置相对，所述旋转板和所述电机的转轴连接，其特征在于，所述旋转板为PCB板，所述旋转板具有背离所述固定板的第一侧面，所述第一侧面设置连接架，所述连接架包括连接本体和至少一个连接支腿，所述连接本体和所述转轴连接，所述连接支腿的两端分别与所述第一侧面和所述连接本体连接。2.根据权利要求1所述的旋转雷达，其特征在于，所述连接支腿和所述旋转板通过固定件可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的旋转雷达，其特征在于，所述连接支腿与所述第一侧面的连接位置与所述第一侧面的中心区域间隔，所述固定件包括螺钉，所述连接支腿通过螺钉与所述旋转板连接；或，所述固定件为粘胶层，所述连接支腿通过所述粘胶层与所述旋转板连接。4.根据权利要求2所述的旋转雷达，其特征在于，所述固定件包括螺钉，所述旋转板上设置有第一固定孔，所述第一固定孔为台阶孔，所述螺钉旋拧入所述第一固定孔内，所述螺钉的螺帽至少部分嵌入所述第一固定孔内。5.根据权利要求1所述的旋转雷达，其特征在于，所述连接支腿设置有三个，三个所述连接支腿环形间隔布置在所述连接本体的外周。6.根据权利要求1所述的旋转雷达，其特征在于，所述连接本体上设置有螺纹孔，所述转轴端部的外表面设置有螺纹，所述转轴旋拧入所述螺纹孔内。7.根据权利要求1所述的旋转雷达，其特征在于，包括雷达组件，所述雷达组件和所述转轴连接，所述雷达组件包括第一元器件，所述旋转板上设置有第二元器件，所述连接本体内设置有过线孔和过线开口，所述过线孔与所述过线开口连通，所述过线孔内设置有电线，所述电线的一端和所述第一元器件电连接，另一端穿过所述过线开口与所述第二元器件电连接。8.根据权利要求1所述的旋转雷达，其特征在于，所述第一侧面上设置有若干第二元器件，所述第二元器件的安装位置与所述第一侧面和所述连接支腿之间的连接位置间隔。9.根据权利要求1所述的旋转雷达，其特征在于，包括第一码盘和与所述第一码盘对应的第一光编码器，所述旋转板具有靠近所述固定板的第二侧面，所述第二侧面设置有所述接收线圈，所述第二侧面设置有环形的第一编码区，所述第一编码区设置在所述接收线圈的外周，所述固定板上对应所述第一编码区的位置设置有第二编码区，所述第一码盘和所述第一光编码器两者中的一者设置在所述第一编码区内，另一者设置在所述第二编码区...

【专利技术属性】
技术研发人员：康振华，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：