本实用新型专利技术涉及一种具有路沿侦测的多模态雷达系统，其设于车辆的车身外周缘，本申请包含发射模块设有长距天线及短距天线，长距天线设有长距操作频率产生长距雷达波束侦测高侦测范围，短距天线设有短距操作频段产生短距雷达波束侦测低侦测范围；接收模块接收反射的长距雷达波束，以及反射的短距雷达波束；中央处理模块设有动向判断单元，动向判断单元根据车辆的动向在长距模式采用长距天线、在短距模式采用短距天线，以及在混合模式同时采用长距天线及短距天线，中央处理模块根据动向判断单元采用的模式进行路沿障碍物侦测。本实用新型专利技术除可对车辆前后的物体进行侦测外，也可侦测在车辆侧边的物体，以避免车辆与物体产生碰撞。以避免车辆与物体产生碰撞。以避免车辆与物体产生碰撞。
【技术实现步骤摘要】
一种具有路沿侦测的多模态雷达系统
[0001]本技术涉及一种雷达系统，具体的是指一种具有路沿侦测的多模态雷达系统。
技术介绍
[0002]倒车雷达与行车盲点侦测(BSD，Blind Spot Detection)是市面上常见的汽车行车安全辅助装置之一，其主要是由至少一天线模块发射出至少一发射信号，当发射信号遇到物体时，会反射一反射信号回天线模块，以侦测车辆与物体间之距离或接近/远离的速度，并以声音或灯光等信息来提示驾驶人员，以避免发生碰撞意外。其中，一般天线模块常见地有安装于车后方的保险杆处，以作为后方警示之用。
[0003]除此之外，装设于车上的雷达系统通常仅能作为前向及后向的障碍物侦测，然而，举例来说，汽车驾驶在进行路边停车时，雷达系统并无法有效的侦测到车侧面的路沿状况，因而若有障碍物位于车侧的死角时，容易造成擦撞的可能。再者，一般天线模块通常安装于车体的车头处或车尾处，且一般天线模块在垂直面的纵向侦测范围小，使得一般天线模块并无法侦测到车体侧边或是低于车体高度的障碍物，导致车体的侧边或底部容易遭受到障碍物碰撞。
技术实现思路
[0004]为解决上述课题，本技术提供一种具有路沿侦测的多模态雷达系统，除可对车辆前后之物体进行侦测外，也可侦测在车辆侧边之物体，以避免车辆与物体产生碰撞。
[0005]本技术的一项实施例提供一种具有路沿侦测的多模态雷达系统，该具有路沿侦测的多模态雷达系统设置于车辆的车身外周缘，包含一发射模块，所述发射模块包括一长距天线及一短距天线，所述长距天线设有一长距操作频率产生一长距雷达波束，所述短距天线设有一短距操作频段产生一短距雷达波束，且所述长距天线设有一高侦测范围，所述短距天线设有一低侦测范围，所述高侦测范围在垂直一地面方向的侦测区间高于所述低侦测范围的侦测区间；
[0006]一接收模块，其接收反射的所述长距雷达波束和反射的所述短距雷达波束；以及
[0007]一中央处理模块，其与所述发射模块和所述接收模块耦接，所述中央处理模块设有一动向判断单元，所述动向判断单元根据所述车辆的动向而选择使用一长距模式、一短距模式或一混合模式，所述长距模式采用所述长距天线，所述短距模式采用所述短距天线，所述混合模式同时采用所述长距天线和所述短距天线，所述中央处理模块根据所述动向判断单元所采用的模式，而进行路沿障碍物侦测。
[0008]在本申请的另一个实施例中，所述动向判断单元默认有一速率阈值，所述动向判断单元侦测所述车辆的一行进速率，并与所述速率阈值进行比较，若所述行进速率高于所述速率阈值，采用所述长距模式；
[0009]所述行进速率低于所述速率阈值，采用所述短距模式；
[0010]所述行进速率低于所述速率阈值，且接收到一倒车信号或一停车信号时，采用所
述混和模式。
[0011]在本申请的另一个实施例中，所述短距操作频段具有多个短距操作频率，所述短距天线依据不同的所述短距操作频率而发射不同角度的所述短距雷达波束。
[0012]在本申请的另一个实施例中，所述短距天线为一漏波天线，设有一馈入端，以及一远离所述馈入端的后端，所述短距天线自所述馈入端输入信号。
[0013]在本申请的另一个实施例中，所述短距天线包括一天线层、一中间层、一底层以及多个导电柱，所述中间层介于所述天线层和所述底层之间，所述天线层和所述中间层间设有一第一介电层，所述中间层和所述底层之间设有一第二介电层，其中所述天线层设有多个第一槽孔，所述多个第一槽孔自所述馈入端往所述后端的一长轴方向延伸并间隔设置，且所述导电柱贯穿所述第一介电层以电性连接所述天线层和所述中间层，所述导电柱沿所述长轴方向围设在所述第一槽孔的周围。
[0014]在本申请的另一个实施例中，所述中间层异于所述第一槽孔的位置，设有一相对靠近所述后端的第二槽孔。
[0015]在本申请的另一个实施例中，所述导电柱包括两直线段以及一尾段，所述两直线段位于所述第一槽孔和所述第二槽孔两旁沿所述长轴方向往所述后端平行伸设，且所述两直线段于所述后端以所述尾段在垂直方向衔接。
[0016]在本申请的另一个实施例中，所述第二槽孔和所述尾段的导电柱的距离为1/2λ。
[0017]在本申请的另一个实施例中，所述动向判断单元采用所述混和模式时，所述短距天线以时序性方式切换所述短距操作频率，改变所述短距雷达波束的发射角度，扩大所述低侦测范围。
[0018]在本申请的另一个实施例中，所述动向判断单元电性连接于所述车辆的控制器局域网络，以获取所述车辆文件位信号进行停车或倒车的判断。
[0019]在本申请的另一个实施例中，所述长距天线为微带天线，所述发射模块设有多个所述长距天线，所述长距天线并联构成至少一长距天线阵列。
[0020]在本申请的另一个实施例中，所述长距操作频率于设定后为固定不变。
[0021]在本申请的另一个实施例中，所述接收模块设有多个接收天线，所述接收天线并联构成多个接收天线阵列。
[0022]在本申请的另一个实施例中，所述接收天线阵列沿一并排方向并列，各所述接收天线阵列沿一垂直该并排方向的直列方向伸设，其中至少一接收天线阵列和其他接收天线阵列沿所述直列方向的位置差而相对在前或相对在后。
[0023]在本申请的另一个实施例中，所述中央处理模块还包括有一路沿判断单元，所述路沿判断单元能够根据所述接收模块所接收到的所述长距雷达波束以及所述短距雷达波束整合为一路沿状况。
[0024]在本申请的另一个实施例中，还包括一选择单元，其与所述动向判断单元耦接，所述选择单元具有一手动模式和一自动模式；
[0025]在所述手动模式时，用户能够手动切换该动向判断单元至所述长距模式、所述短距模式或所述混合模式；
[0026]在所述自动模式时，所述动向判断单元侦测所述车辆的动向，自动切换至所述长距模式、所述短距模式或所述混合模式。
[0027]本申请通过长距天线产生长距雷达波束可侦测高侦测范围的物体，以及短距天线产生短距雷达波束可侦测低侦测范围的物体，以达到车辆周围的全面性物体准确侦测。除此之外，长距天线和短距天线都为天线侦测组件，可一同布线安装，由此达到节省安装工时以及安装作业便利的功效。
附图说明
[0028]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本技术的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0029]图1、本申请实施例的雷达系统安装于车侧的示意图，图中并显示出长距雷达波束和短距雷达波束的侦测范围。
[0030]图2、本申请实施例的雷达系统方块图。
[0031]图3、本申请实施例的雷达系统于基板上的配置示意图。
[0032]图4、本申请实施例的短距天线的平面示意图。
[0033]图5、图4中5
‑
5剖面线所见的短距天线剖视示意图。
[0034]图6、本申请实施例的雷达系统的短距雷达波束的天线场型图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有路沿侦测的多模态雷达系统，该具有路沿侦测的多模态雷达系统设置于车辆的车身外周缘，其特征在于，包含：一发射模块，所述发射模块包括一长距天线及一短距天线，所述长距天线设有一长距操作频率产生一长距雷达波束，所述短距天线设有一短距操作频段产生一短距雷达波束，且所述长距天线设有一高侦测范围，所述短距天线设有一低侦测范围，所述高侦测范围在垂直一地面方向的侦测区间高于所述低侦测范围的侦测区间；一接收模块，其接收反射的所述长距雷达波束和反射的所述短距雷达波束；以及一中央处理模块，其与所述发射模块和所述接收模块耦接，所述中央处理模块设有一动向判断单元，所述动向判断单元根据所述车辆的动向而选择使用一长距模式、一短距模式或一混合模式，所述长距模式采用所述长距天线，所述短距模式采用所述短距天线，所述混合模式同时采用所述长距天线和所述短距天线，所述中央处理模块根据所述动向判断单元所采用的模式，而进行路沿障碍物侦测。2.根据权利要求1所述的具有路沿侦测的多模态雷达系统，其特征在于：所述动向判断单元默认有一速率阈值，所述动向判断单元侦测所述车辆的一行进速率，并与所述速率阈值进行比较，若所述行进速率高于所述速率阈值，采用所述长距模式；所述行进速率低于所述速率阈值，采用所述短距模式；所述行进速率低于所述速率阈值，且接收到一倒车信号或一停车信号时，采用所述混和模式。3.根据权利要求1所述的具有路沿侦测的多模态雷达系统，其特征在于：所述短距操作频段具有多个短距操作频率，所述短距天线依据不同的所述短距操作频率而发射不同角度的所述短距雷达波束。4.根据权利要求3所述的具有路沿侦测的多模态雷达系统，其特征在于：所述短距天线为一漏波天线，设有一馈入端，以及一远离所述馈入端的后端，所述短距天线自所述馈入端输入信号。5.根据权利要求4所述的具有路沿侦测的多模态雷达系统，其特征在于：所述短距天线包括一天线层、一中间层、一底层以及多个导电柱，所述中间层介于所述天线层和所述底层之间，所述天线层和所述中间层间设有一第一介电层，所述中间层和所述底层之间设有一第二介电层，其中所述天线层设有多个第一槽孔，所述多个第一槽孔自所述馈入端往所述后端的一长轴方向延伸并间隔设置，且所述导电柱贯穿所述第一介电层以电性连接所述天线层和所述中间层，所述导电柱沿所述长轴方向围设在所述第一槽孔的周围。6.根据权利要求5所述的具有路沿侦测的多模态雷达系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤山泉，蔡青翰，胡毓旺，
申请(专利权)人：为升科上海科技电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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