本发明专利技术提供了一种车辆雷达装置，包含一第一天线单元；一第二天线单元；至少一运算单元，第一天线单元及第二天线单元与所述至少一运算单元通信连接；以及至少一电路板，包含一第一板部及一第二板部，所述第一天线单元为电路板形式且设置于所述第一板部，所述第二天线单元为电路板形式且设置于所述第二板部，所述至少一运算单元设置于所述第一板部及所述第二板部中至少一者；其中，所述第一板部与所述第二板部的夹角为P12，其满足下列条件：80度≤P12≤130度。本发明专利技术当满足特定条件时，有助于提供较大侦测范围及缩小侦测死角。提供较大侦测范围及缩小侦测死角。提供较大侦测范围及缩小侦测死角。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆雷达装置及其系统
[0001]本专利技术涉及车辆雷达
，尤指一种包含两个天线单元的车辆雷达装置及其系统。
技术介绍
[0002]在先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System，ADAS)、自动驾驶技术的蓬勃发展下，车辆雷达装置因具有侦测车辆近处及远处物体的功能，故其应用及需求亦随之与日俱增。
[0003]对于四轮以上的车辆而言，特别是大型车辆，例如大客车及货车等，其视线死角为驾驶座下方、车辆后方及左右两侧。大型车辆转弯时亦会产生后轮往转弯侧偏移的「内轮差」(Radius Difference Between Inner Wheels)现象，对于所述侧人车造成相当大的威胁，其中又以右转(向驾驶座的另一侧转弯)车辆承受的风险最甚。另大型车辆有着加速或减速不易的特性，因此常容易有刹不住车而抢黄灯或闯红灯的危险行为，极度容易发生交通事故。此外，在高速行驶时，大型车辆容易产生强大的气流而引起旁边车辆的晃动，所卷起的沙尘也会影响其他车辆的行车安全，所以大型车的周围皆是危险区域。
[0004]综合上述大型车辆的大范围视线死角及内轮差现象两种因素作用下，仅靠倡导之类的提醒仍是让行人或其他车辆暴露在极高风险之下。大型车辆中，又以必须在市区行驶的公交车肇事频率较高，且因乘载人数多时车体较笨重，导致于压过其他车辆时才发现异状，就为时已晚。目前只能被动地倡导汽机车、自行车及行人于道路通行时应尽量远离大型车辆，避免靠近大型车辆四周，遇大型车辆转弯时应与其保持更大的距离，以确保行车安全。
[0005]因此，当今的车辆雷达装置的市场上，亟需发展一种由车辆本身，特别是大型车辆本身主动侦测周围环境中的物体以预防视线死角或内轮差问题造成交通事故的解决方案。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种车辆雷达装置及其系统，其包含的第一天线单元及第二天线单元为非共平面的天线阵列，有助于提供较大侦测范围及缩小侦测死角。
[0007]本专利技术提供的技术方案如下：
[0008]依据本专利技术提供一种车辆雷达装置，包含第一天线单元、第二天线单元、至少一运算单元及至少一电路板。第一天线单元及第二天线单元与运算单元通信连接。电路板包含第一板部及第二板部，第一天线单元为电路板形式且设置于第一板部，第二天线单元为电路板形式且设置于第二板部，所述至少一运算单元设置于第一板部及第二板部中至少一者。第一板部与第二板部的夹角为 P12，其满足下列条件：80度≤P12≤130度。因此，有助于提供较大侦测范围及缩小侦测死角。
[0009]根据前述的车辆雷达装置，可还包含外壳，其中第一天线单元、第二天线单元、运算单元及电路板皆设置在外壳中。
[0010]根据前述的车辆雷达装置，其中外壳包含底部。第一板部与底部的外表面的夹角为B1，第二板部与底部的外表面的夹角为B2，其可满足下列条件：25 度≤B1≤50度；以及25度≤B2≤50度。
[0011]根据前述的车辆雷达装置，其中外壳包含底部。车辆雷达装置的厚度是由底部的外表面算起且厚度为HT，其可满足下列条件：15mm≤HT≤50mm。
[0012]根据前述的车辆雷达装置，其中外壳包含两个罩部。两个罩部中各者的厚度一致，第一板部与两个罩部中一者平行且其间距为S1，第二板部与两个罩部中另一者平行且其间距为S2，其可满足下列条件：0mm<S1≤5mm；以及 0mm<S2≤5mm。
[0013]根据前述的车辆雷达装置，可还包含至少一投地灯，其由外壳的两个罩部向外照射。
[0014]根据前述的车辆雷达装置，其中所述至少一运算单元的数量可为两个，第一天线单元及第二天线单元分别与所述两个运算单元通信连接，所述两个运算单元分别设置于第一板部及第二板部。
[0015]根据前述的车辆雷达装置，其中电路板的数量可为一个，第一板部及第二板部皆位于电路板。
[0016]根据前述的车辆雷达装置，其中所述至少一电路板的数量可为两个，第一板部及第二板部分别位于两个电路板中一者及另一者。
[0017]根据前述的车辆雷达装置，其中第一天线单元的操作频率及第二天线单元的操作频率可皆大于10GHz，第一天线单元包含至少一第一发射天线及至少一第一接收天线，第二天线单元包含至少一第二发射天线及至少一第二接收天线。
[0018]根据前述的车辆雷达装置，其中第一天线单元可包含至少两个第一接收天线，所述至少两个第一接收天线分别为至少两种天线形式，第二天线单元可包含至少两个第二接收天线，所述至少两个第二接收天线分别为至少两种天线形式。
[0019]根据前述的车辆雷达装置，其中第一发射天线、第一接收天线、第二发射天线及第二接收天线中至少一者的结构可包含弯折线天线。
[0020]根据前述的车辆雷达装置，其中第一发射天线、第一接收天线、第二发射天线及第二接收天线中至少一者的结构可包含贴片天线。
[0021]根据前述的车辆雷达装置，其中第一天线单元于一平面的主波瓣的中心线与第二天线单元于所述平面的主波瓣的中心线的夹角为A12，且所述平面垂直第一板部及第二板部，其可满足下列条件：50度≤A12≤100度。
[0022]根据前述的车辆雷达装置，其中第一天线单元于一平面的主波瓣的半功率波束宽为AH1，第二天线单元于所述平面的主波瓣的半功率波束宽为AH2，且所述平面垂直第一板部及第二板部，其可满足下列条件：100度≤AH1<180 度；以及100度≤AH2<180度。
[0023]根据前述的车辆雷达装置，其中第一天线单元于另一平面的主波瓣的半功率波束宽为AV1，且所述另一平面垂直所述平面及第一板部，第二天线单元于再一平面的主波瓣的半功率波束宽为AV2，且所述再一平面垂直所述平面及第二板部，其可满足下列条件：100度≤AV1<180度；以及100度≤AV2<180 度。
[0024]由前述的车辆雷达装置，有助于更精确地侦测周围环境中的物体。
[0025]依据本专利技术另提供一种车辆雷达系统，设置于车辆，车辆雷达系统包含至少一车
辆雷达装置，所述至少一车辆雷达装置设置于车辆的左侧及右侧中至少一侧，车辆雷达装置包含第一天线单元、第二天线单元、至少一运算单元及至少一电路板。第一天线单元及第二天线单元与运算单元通信连接。电路板包含第一板部及第二板部，第一板部及第二板部皆垂直车辆的水平的平面，第一天线单元为电路板形式且设置于第一板部，第二天线单元为电路板形式且设置于第二板部，所述至少一运算单元设置于第一板部及第二板部中至少一者。第一板部与第二板部的夹角为P12，其满足下列条件：80度≤P12≤130度。因此，有助于车辆雷达系统在简化其装置数量的同时缩小侦测死角。
[0026]根据前述的车辆雷达系统，其中第一板部与车辆雷达装置所设置的车辆的所述一侧的夹角为V1，第二板部与车辆雷达装置所设置的车辆的所述一侧的夹角为V2，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆雷达装置，其特征在于，包含：一第一天线单元；一第二天线单元；至少一运算单元，第一天线单元及第二天线单元与所述至少一运算单元通信连接；以及至少一电路板，包含一第一板部及一第二板部，所述第一天线单元为电路板形式且设置于所述第一板部，所述第二天线单元为电路板形式且设置于所述第二板部，所述至少一运算单元设置于所述第一板部及所述第二板部中至少一者；其中，所述第一板部与所述第二板部的夹角为P12，其满足下列条件：80度≤P12≤130度。2.根据权利要求1所述的车辆雷达装置，其特征在于，还包含：一外壳，所述第一天线单元、所述第二天线单元、所述至少一运算单元及所述至少一电路板皆设置在所述外壳中，所述外壳包含一底部；其中，所述第一板部与所述底部的一外表面的夹角为B1，所述第二板部与所述底部的所述外表面的夹角为B2，其满足下列条件：25度≤B1≤50度；以及25度≤B2≤50度。3.根据权利要求1所述的车辆雷达装置，其特征在于，更包含：一外壳，所述第一天线单元、所述第二天线单元、所述至少一运算单元及所述至少一电路板皆设置在所述外壳中，所述外壳包含一底部4818、4818a；其中，所述车辆雷达装置的一厚度系由所述底部的一外表面算起且所述厚度为HT，其满足下列条件：15mm≤HT≤50mm。4.根据权利要求1所述的车辆雷达装置，其特征在于，更包含：一外壳，所述第一天线单元、所述第二天线单元、所述至少一运算单元及所述至少一电路板皆设置在所述外壳中，所述外壳包含二罩部；其中，所述二罩部中各者的厚度一致，所述第一板部与所述二罩部中一者平行且其间距为S1，所述第二板部与所述二罩部中另一者平行且其间距为S2，其满足下列条件：0mm<S1≤5mm；以及0mm<S2≤5mm。5.根据权利要求4所述的车辆雷达装置，其特征在于，包含：至少一投地灯，其由所述外壳的所述二罩部向外照射。6.根据权利要求1所述的车辆雷达装置，其特征在于，其中所述至少一运算单元的数量为两个，所述第一天线单元及所述第二天线单元分别与所述两个运算单元通信连接，所述两个运算单元分别设置于所述第一板部及所述第二板部。7.根据权利要求1所述的车辆雷达装置，其特征在于，其中所述至少一电路板的数量为一个，所述第一板部及所述第二板部皆位于所述电路板。8.根据权利要求1所述的车辆雷达装置，其特征在于，其中所述至少一电路板的数量为两个，所述第一板部及所述第二板部分别位于两个电路板中一者及另一者。
9.根据权利要求1所述的车辆雷达装置，其特征在于，其中所述第一天线单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤山泉，洪元通，纪雅铃，李政欣，柯政玮，
申请(专利权)人：为升科上海科技电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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