本实用新型专利技术涉及一种具有长短距离模态侦测的雷达系统，其包含一中央处理模块、一发射模块及一接收模块。发射模块电性连接中央处理模块，发射模块包括一长距天线和一短距天线，长距天线具有一长距操作频率产生一长距雷达波束，短距天线具有一短距操作频率产生一短距雷达波束，中央处理模块在一频率范围改变短距操作频率而调整短距雷达波束的俯仰角，以侦测长距雷达波束的侦测范围以外的近距离盲区；接收模块电性连接中央处理模块，接收模块接收一反射长距雷达波束及一反射短距雷达波束。反射长距雷达波束及一反射短距雷达波束。反射长距雷达波束及一反射短距雷达波束。
【技术实现步骤摘要】
一种具有长短距离模态侦测的雷达系统
[0001]本技术涉及一种雷达系统，具体的是指一种具有长短距离模态侦测的雷达系统。
技术介绍
[0002]在道路上常见到的货柜车、砂石车或拖板车等商用车，这些车的车头一般是平的，而且驾驶座的座位也比一般轿车来得高，因此在车头前的下方容易形成驾驶视线不及的盲区，若在此盲区有物体，驾驶就难以肉眼察觉而进行闪避，造成在盲区的物体容易遭到撞击的情形。
[0003]为避免上述盲区的物体难以察觉而遭撞击，习知作法是在商用车的车头安装包括前雷达和摄影机之侦测系统，其中的前雷达就设在偏车头下方的位置，以侦测前述盲区的物体。然而，此习知侦测系统除摄影机在视线不良下容易发生影像误判外，且在安装时，是将前雷达和摄影机两者分开安装且个别布线，所以会耗费相当多的工时，而造成安装上之不便。
[0004]此外，一般的前车雷达侦测系统，其功能仅在侦测前方有无物体，即使所述物体高于车辆而无撞击危险(例如天桥)，因习知前车雷达侦测系统无法辨识所侦测之物体在垂直面的纵向高度，仍会将所侦测到但高于车辆的物体视为有碰撞威胁，造成驾驶行车时造成虚惊之困扰。
[0005]因此，如何解决上述习知侦测系统之问题者，即为本申请之主要重点所在。
技术实现思路
[0006]为解决上述课题，本技术提供一种具有长短距离模态侦测的雷达系统，除可对远程之物体进行侦测外，也可侦测在近距离盲区内之物体。
[0007]本技术的一项实施例提供一种具有长短距离模态侦测的雷达系统，一发射模块，其电性连接所述中央处理模块，所述发射模块包括一长距天线和一短距天线，所述长距天线设有一长距操作频率产生一长距雷达波束，所述短距天线设有一短距操作频率产生一短距雷达波束，所述中央处理模块在一频率范围改变所述短距操作频率而调整所述短距雷达波束的俯仰角，以侦测所述长距雷达波束的侦测范围以外的近距离为盲区；以及
[0008]一接收模块，其电性连接所述中央处理模块，所述接收模块用于接收一反射长距雷达波束及一反射短距雷达波束。
[0009]在本申请的另一个实施例中，所述短距天线为漏波天线，其设有一馈入端，以及一远离所述馈入端的后端，所述短距天线自所述馈入端输入信号。
[0010]在本申请的另一个实施例中，所述短距天线包括一天线层、一中间层、一底层以及多个导电柱，所述中间层介于所述天线层和所述底层之间，所述天线层和所述中间层间设有一第一介电层，所述中间层和所述底层之间设有一第二介电层，其中所述天线层设有多个第一槽孔，所述第一槽孔自所述馈入端往所述后端之一长轴方向延伸并间隔设置，所述
导电柱贯穿所述第一介电层以电性连接所述天线层和所述中间层，所述导电柱沿所述长轴方向围设在所述第一槽孔的周围。
[0011]在本申请的另一个实施例中，所述中间层异于所述第一槽孔的位置处设有一相对靠近所述后端的第二槽孔。
[0012]在本申请的另一个实施例中，所述第一槽孔的形状为长条状，所述第二槽孔的形状为长条状。
[0013]在本申请的另一个实施例中，所述第二槽孔的长度为1.1mm，且宽度为 0.1mm。
[0014]在本申请的另一个实施例中，所述第二介电层为FR
‑
4玻璃纤维材质。
[0015]在本申请的另一个实施例中，所述导电柱包括两直线段以及一尾段，所述两直线段在所述第一槽孔和所述第二槽孔两旁沿所述长轴方向往所述后端平行伸设，且所述两直线段在所述后端以所述尾段在垂直方向衔接。
[0016]在本申请的另一个实施例中，所述第二槽孔和所述尾段的导电柱的距离为 1/2λ。
[0017]在本申请的另一个实施例中，所述发射模块有多个所述长距天线并联构成至少一长距天线数组，所述至少一长距天线数组并联所述短距天线。
[0018]在本申请的另一个实施例中，所述接收模块有多个接收天线，多个所述接收天线并联以构成多个接收天线数组。
[0019]在本申请的另一个实施例中，所述接收天线数组沿一并排方向并列，各所述接收天线数组沿一垂直所述并排方向的直列方向伸设，其中至少一所述接收天线数组和其他所述接收天线数组沿所述直列方向的位置差相对在前或相对在后。
[0020]在本申请的另一个实施例中，所述接收天线数组和所述至少一长距天线数组构成一垂直面等效天线，以具高度方向的纵向侦测功能。
[0021]在本申请的另一个实施例中，任两相邻的所述接收天线数组的间隔距离为 0.5λ至2.5λ。
[0022]在本申请的另一个实施例中，所述长距天线为微带天线。
[0023]在本申请的另一个实施例中，所述长距操作频率于设定后为固定不变。
[0024]在本申请的另一个实施例中，所述发射模块与所述接收模块设置于一车体的后方，所述中央处理模块还包括有一动向判断切换单元，所述动向判断切换单元具有一长距模式及一短距模式，所述动向判断切换单元侦测一车辆的行进方向状态，当所述车辆为前进状态时，所述发射模块适用于所述长距模式，并使用所述长距天线；当所述车辆为倒退状态时，所述发射模块适用于所述短距模式，并使用所述短距天线。
[0025]在本申请的另一个实施例中，所述中央处理模块电性连接于所述车辆的控制器局域网络，通过获取所述车辆的挡位信号，以侦测所述车辆的行进方向状态。
[0026]在本申请的另一个实施例中，当所述车辆的车速高于一临界值时，所述动向判断切换单元直接判断所述车辆为前进状态，进而控制所述发射模块切换为所述长距模式。
[0027]由此，除了长距天线产生长距雷达波束可侦测远程的物体，且处理单元在一频率范围改变所述短距操作频率而调整短距雷达波束的俯仰角，还可由短距天线产生短距雷达波束，以侦测长距雷达波束的侦测范围以外的近距离盲区的物体，达到包含远程及近距离盲区的全面性物体准确侦测。除此之外，长距天线和短距天线都为天线侦测组件，故可一同布线安装，由此达到节省安装工时以及安装作业便利之功效。
附图说明
[0028]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本技术的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0029]图1本申请实施例之雷达系统安装于车头及车尾之示意图，图中并显示出长距雷达波束和短距雷达波束之侦测示意。
[0030]图2本申请实施例之雷达系统方块图。
[0031]图3本申请实施例之雷达系统于基板上之配置示意图。
[0032]图4本申请实施例之短距天线之平面示意图。
[0033]图5是图4于5
‑
5剖线所见之短距天线剖视示意图。
[0034]图6本申请实施例之雷达系统之短距雷达波束之天线场型图。
[0035]图7本申请实施例之雷达系统进行近距离盲区侦测之示意图，图中短距雷达波束短距操作频率依频率范围调整俯仰角。
[0036]附图标号说明：
[0037]100:具路沿侦测之多模态雷达系统
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有长短距离模态侦测的雷达系统，其特征在于，包含：一中央处理模块；一发射模块，其电性连接所述中央处理模块，所述发射模块包括一长距天线和一短距天线，所述长距天线设有一长距操作频率产生一长距雷达波束，所述短距天线设有一短距操作频率产生一短距雷达波束，所述中央处理模块在一频率范围改变所述短距操作频率而调整所述短距雷达波束的俯仰角，以侦测所述长距雷达波束的侦测范围以外的近距离为盲区；以及一接收模块，其电性连接所述中央处理模块，所述接收模块用于接收一反射长距雷达波束及一反射短距雷达波束。2.根据权利要求1所述的具有长短距离模态侦测的雷达系统，其特征在于：所述短距天线为漏波天线，其设有一馈入端，以及一远离所述馈入端的后端，所述短距天线自所述馈入端输入信号。3.根据权利要求2所述的具有长短距离模态侦测的雷达系统，其特征在于：所述短距天线包括一天线层、一中间层、一底层以及多个导电柱，所述中间层介于所述天线层和所述底层之间，所述天线层和所述中间层间设有一第一介电层，所述中间层和所述底层之间设有一第二介电层，其中所述天线层设有多个第一槽孔，所述第一槽孔自所述馈入端往所述后端之一长轴方向延伸并间隔设置，所述导电柱贯穿所述第一介电层以电性连接所述天线层和所述中间层，所述导电柱沿所述长轴方向围设在所述第一槽孔的周围。4.根据权利要求3所述的具有长短距离模态侦测的雷达系统，其特征在于：所述中间层异于所述第一槽孔的位置处设有一相对靠近所述后端的第二槽孔。5.根据权利要求4所述的具有长短距离模态侦测的雷达系统，其特征在于：所述第一槽孔的形状为长条状，所述第二槽孔的形状为长条状。6.根据权利要求5所述的具有长短距离模态侦测的雷达系统，其特征在于：所述第二槽孔的长度为1.1mm，且宽度为0.1mm。7.根据权利要求4所述的具有长短距离模态侦测的雷达系统，其特征在于：所述第二介电层为FR
‑
4玻璃纤维材质。8.根据权利要求4所述的具有长短距离模态侦测的雷达系统，其特征在于：所述导电柱包括两直线段以及一尾段，所述两直线段在所述第一槽孔和所述第二槽孔两旁沿所述长轴方向往所述后端平行伸设，且所述两直线段在所述后端以所述尾段在垂直方向衔接。9.根据权利要求8所述的具有长短距离模态侦测的雷达系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤山泉，蔡青翰，胡毓旺，
申请(专利权)人：为升科上海科技电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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