本发明专利技术公开一种集装箱自动装卸的堆场设施及装卸工艺，设置有框架系统、动力驱动装置、升降装置、配重发电装置、伸缩支撑装置；框架系统内部由内部横墙间隔，内部横墙上设置有动力驱动装置、升降装置和配重发电装置组合机构和多个第一方孔，升降装置和第一方孔中设置有伸缩支撑装置；内部横墙的间距、水平方向上第一方孔的间距、高度方向上第一方孔的间距根据集装箱的长宽高确定。装卸工艺中上架是由AGV车将集装箱运到预定位，由升降装置提升到预定层，再由预定层的伸缩支撑装置支撑；下架是升降装置将集装箱吊起下降到AGV车上。本发明专利技术实现了集装箱的自动装卸过程，并且集装箱的层与层之间有间隔，不受集装箱重量的影响而制约层数。数。数。
【技术实现步骤摘要】
一种集装箱自动装卸的堆场设施及装卸工艺
[0001]本专利技术涉及集装箱堆场设施
，具体是一种集装箱自动装卸的堆场设施及装卸工艺。
技术介绍
[0002]现在物流中，集装箱是常用的货物存储和搬运设备，货物存储在集装箱内，既安全、又方便搬运，集装箱运输是现代化港口中不可取代的运输方式。
[0003]目前，大多数港口还采用传统的集装箱装卸工艺。首先，岸桥上的起吊小车将集装箱吊起，然后将集装箱放在岸桥下方的集卡上，集卡将集装箱转运到后方堆场，堆场的门式轨道起重机再将集装箱吊入堆场。虽然该工艺较为成熟，并且可靠性高，但是装卸效率非常低，当港口吞吐量较大时,集装箱转运的集卡容易在堆场道路上发生拥堵，严重影响装卸效率。
[0004]堆场区也存在以下问题：首先，现在堆场通常是在每个堆场区设计两台轨道吊，轨道吊需要在整个堆场内进行往复作业，当一台轨道吊故障时，只能停止该堆场区作业，不能用其他轨道吊代替，导致堆场区原作业流程终止；而且当两个出入箱区同时作业时,会出现两台轨道吊交叉作业现象，存在避让情况；其次，随着集装箱码头吞吐量的增加，受堆场场地面积的限制，目前堆场堆码朝着8
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9层甚至更高层的装卸工艺方向发展，这也对堆场轨道吊提出更高的要求；再者，一般堆场集装箱的堆码强度是集装箱最大重量的180%，大约堆码5层，而空陆水联运集装箱强度仅能堆码两层，远远不能实现堆码8
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9层的装卸工艺。因此，集装箱的强度和堆场轨道吊的设计以及装卸工艺都制约着堆场堆码高度的发展。
[0005]另外，堆场轨道吊在提升集装箱过程中，是将其它能量转化为集装箱的重力势能，而在降低集装箱的过程中，集装箱的重力势能并不能转化为其它能量而存储，存在能量的浪费。另外，集装箱露天堆放存在风力倒推问题，对集装箱的堆码高度有一定限制，目前最高也就只能堆放7～8层左右，且必须堆叠成固定的防风形状或者通过增加辅助设施进行防风。
技术实现思路
[0006]为此，针对现有技术存在的不足，本专利技术旨在提供一种集装箱自动装卸的堆场设施及装卸工艺，通过该堆场设施实施装卸工艺，可根据堆场场地面积及码头吞吐量来设计堆场堆码高度，而且堆场内集装箱与集装箱之间有间隔，不受集装箱强度的限制，并且通过增加配重发电装置，将集装箱的部分重力势能转化成电能，同时因配重发电装置有平衡集装箱重量的功能，所以可以有效降低动力装置的能量输出，实现节能与发电的功能。
[0007]本专利技术提供一种集装箱自动装卸的堆场设施，其特征在于：包括有框架系统、动力驱动装置、升降装置、配重发电装置、伸缩支撑装置；在所述框架系统内部由多道内部横墙平行间隔出多道空间，在每一所述内部横墙上间隔设置有由所述动力驱动装置、升降装置和配重发电装置构成的组合机构，在每一所
述内部横墙上还设置有多个第一方孔，所述升降装置和第一方孔中都设置有所述伸缩支撑装置，且每一所述升降装置和紧邻的一个所述第一方孔中的伸缩支撑装置垂直相对；所述升降装置和配重发电装置由所述动力驱动装置通过钢丝绳在两端驱动连接；所述内部横墙之间的间距，根据集装箱的长度确定；所述内部横墙水平方向上第一方孔之间的间距，即所述内部横墙上升降装置之间的间距，根据集装箱的宽度确定；所述内部横墙高度方向上第一方孔之间的间距，根据集装箱的高度确定。
[0008]进一步地：所述框架系统包含外围框架和所述内部横墙，所述内部横墙支撑于所述外围框架之内。
[0009]进一步地：所述内部横墙是一变截面墙，在水平方向上隔段设置有加宽部，在所述加宽部的两侧，沿高度方向上间隔设置有所述第一方孔；在相邻两加宽部之间的墙体的两侧，均设置有升降槽和配重槽，其中，所述升降槽紧临加宽部设置，所述升降槽中放置所述升降装置，所述配重槽中放置所述配重发电装置。
[0010]进一步地：所述升降槽和配重槽都沿墙体高度方向通长设置。
[0011]进一步地：所述动力驱动装置包括动力装置、动力轮和随动轮，动力装置驱动连接动力轮，动力轮驱动连接随动轮，动力轮和随动轮上设置有槽，槽中绕有钢丝绳，所述钢丝绳一端连接在动力驱动装置上，另一端连接在配重发电装置上；所述升降装置上设置有第二方孔，所述第二方孔内安装有伸缩支撑装置；所述配重发电装置包括发电装置和驱动轮，所述驱动轮绕接所述钢丝绳。
[0012]进一步地：所述伸缩支撑装置包括基座、电动推杆装置、伸缩柱，所述基座内部设置有内腔和滑槽，所述电动推杆装置安装在内腔里，所述伸缩柱安装在滑槽内，所述电动推杆装置推动所述伸缩柱伸缩，所述伸缩柱的外端结构与集装箱角件侧孔的结构相匹配。
[0013]本专利技术还提供一种根据集装箱自动装卸的堆场设施的装卸工艺，其特征在于：定义所述框架系统底部内部横墙以下的空间为0层，所述0层的高度大于载有集装箱的AGV车的高度；定义所述0层以上每两个第一方孔之间的空间为一堆码层；定义每四角相对的四个升降装置围成的空间为一堆码位；所述装卸工艺包括集装箱上架过程和下架过程：所述上架过程是由载有集装箱的AGV车将集装箱运达到预定的堆码位所在的0层，然后由所述升降装置将集装箱提升到预定层，再由预定层第一方孔中的伸缩支撑装置支撑住集装箱；所述下架过程是空载的AGV车到达预定的堆码位所在的0层等待，然后由所述升降装置将集装箱吊起，同时取消第一方孔中的伸缩支撑装置的支撑，然后所述升降装置将集装箱下降到0层等待的空载的AGV车上。
[0014]进一步地，所述上架过程具体包括如下步骤：1）根据指令，载有集装箱的AGV车进场到达0层预定位；2）在0层预定位，对应的四个动力驱动装置同步驱动四个升降装置下降到AGV车上方；3）然后升降装置上安装的伸缩支撑装置将集装箱顶部四角吊起；
4）然后四个动力驱动装置继续驱动四个升降装置上升，所述升降装置带动集装箱上升；5）当升降装置带动集装箱上升到预定层时，与预定层相对应的第一方孔中的四个伸缩支撑装置伸出伸缩柱，将集装箱底部四角支撑住；6）然后集装箱顶部四角内的伸缩柱缩回至各自伸缩支撑装置中，升降装置与集装箱脱离。
[0015]进一步地，所述下架过程具体包括如下步骤：1）根据指令，空载的AGV车进场到达0层预定位；2）由预定位所在的四个动力驱动装置同步驱动四个升降装置到达预定层，升降装置上安装的伸缩支撑装置将集装箱顶部四角吊起；3）然后原本支撑在集装箱底部四角的伸缩柱缩回至各自的伸缩支撑装置中；4）然后四个动力驱动装置继续驱动四个升降装置下降，直至到达已到位的AGV车上方；5）然后集装箱顶部四角内的伸缩柱缩回至各自的伸缩支撑装置中；6）然后载有集装箱的AGV车出场。
[0016]进一步地：所述装卸工艺还包括倒箱过程，所述倒箱过程是下架过程和上架过程的结合，先执行下架过程，将集装箱由原位原层下降到原位0层，然后由AGV车移至预定位0层，然后再执行上架过程，将集装箱提升到预定层。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果体现在：1、本专利技术提供的一种集装箱自动装卸的堆场设施，没有集装箱轨道式龙门吊，不受集装箱轨道式龙门本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装箱自动装卸的堆场设施，其特征在于：包括有框架系统、动力驱动装置、升降装置、配重发电装置、伸缩支撑装置；在所述框架系统内部由多道内部横墙平行间隔出多道空间，在每一所述内部横墙上间隔设置有由所述动力驱动装置、升降装置和配重发电装置构成的组合机构，在每一所述内部横墙上还设置有多个第一方孔，所述升降装置和第一方孔中都设置有所述伸缩支撑装置，且每一所述升降装置和紧邻的一个所述第一方孔中的伸缩支撑装置垂直相对；所述升降装置和配重发电装置由所述动力驱动装置通过钢丝绳在两端驱动连接；所述内部横墙之间的间距，根据集装箱的长度确定；所述内部横墙水平方向上第一方孔之间的间距，即所述内部横墙上升降装置之间的间距，根据集装箱的宽度确定；所述内部横墙高度方向上第一方孔之间的间距，根据集装箱的高度确定。2.根据权利要求1所述的集装箱自动装卸的堆场设施，其特征在于：所述框架系统包含外围框架和所述内部横墙，所述内部横墙支撑于所述外围框架之内。3.根据权利要求1或2所述的集装箱自动装卸的堆场设施，其特征在于：所述内部横墙是一变截面墙，在水平方向上隔段设置有加宽部，在所述加宽部的两侧，沿高度方向上间隔设置有所述第一方孔；在相邻两加宽部之间的墙体的两侧，均设置有升降槽和配重槽，其中，所述升降槽紧临加宽部设置，所述升降槽中放置所述升降装置，所述配重槽中放置所述配重发电装置。4.根据权利要求3所述的集装箱自动装卸的堆场设施，其特征在于：所述升降槽和配重槽都沿墙体高度方向通长设置。5.根据权利要求1所述的集装箱自动装卸的堆场设施，其特征在于：所述动力驱动装置包括动力装置、动力轮和随动轮，动力装置驱动连接动力轮，动力轮驱动连接随动轮，动力轮和随动轮上设置有槽，槽中绕有钢丝绳，所述钢丝绳一端连接在动力驱动装置上，另一端连接在配重发电装置上；所述升降装置上设置有第二方孔，所述第二方孔内安装有伸缩支撑装置；所述配重发电装置包括发电装置和驱动轮，所述驱动轮绕接所述钢丝绳。6.根据权利要求1所述的集装箱自动装卸的堆场设施，其特征在于：所述伸缩支撑装置包括基座、电动推杆装置、伸缩柱，所述基座内部设置有内腔和滑槽，所述电动推杆装置安装在内腔里，所述伸缩柱安装在滑槽内，所述电动推杆装置推动所述伸缩柱伸缩，所述伸缩柱的外端结构与集装箱角件侧孔的结构相匹配。7.一种根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘均海，王明雨，张方伟，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：
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