半钢轮胎钢丝圈缠绕与贴合方法技术

本发明专利技术涉及一种半钢轮胎钢丝圈缠绕与贴合方法，属于轮胎生产领域。设有立体库，立体库内安装有堆垛机，立体库的入口与链条机的输出端相连，立体库的入口位置安装有第一RFID读取装置，链条机输入端与转台的出口相衔接，转台上放置有工装车，工装车上安装有RFID标签，转台出口位置处安装有第二RFID读取装置，转台的入口位置设有关节机器人，在关节机器人的抓取范围内安装有钢丝圈暂存架，钢丝圈暂存架位于钢丝圈缠绕机的输出口，立体库的出口位置设置有桁架，桁架上安装有可移动式叉取机械手，桁架一侧安装有贴合设备钢丝圈存放架，贴合设备钢丝圈存放架与钢丝圈贴合设备相衔接。钢丝圈存放架与钢丝圈贴合设备相衔接。

【技术实现步骤摘要】
半钢轮胎钢丝圈缠绕与贴合方法


[0001]本专利技术属于轮胎生产领域，详细地讲是一种半钢轮胎钢丝圈缠绕与贴合方法。

技术介绍

[0002]众所周知，目前轮胎产品规格越来越多，用途也越来越广泛，在轮胎生产过程中需要用到的钢丝圈胶芯复合件规格也越来越多，钢丝圈胶芯复合件所需要的钢丝圈和胶芯种类也随之增加。受制于钢丝圈生产和胶芯贴合设备效率无法1：1匹配的问题，目前国内外轮胎企业普遍采用钢丝圈和胶芯复合件分离生产模式，该分离生产模式存在批量质量生产事故频发、工人劳动强度大、自动化程度低、钢丝圈存放区域占地面积大等一系列弊端。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种半钢轮胎钢丝圈缠绕与贴合方法，解决目前国内外轮胎企业普遍存在的钢丝圈和胶芯复合件分离生产模式。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种半钢轮胎钢丝圈缠绕与贴合方法，设有立体库，立体库内安装有堆垛机，立体库的入口与链条机的输出端相连，链条机输入端与转台的出口相衔接，转台的入口位置设有关节机器人及钢丝圈缠绕机，立体库的出口位置设置有可移动式叉取机械手及钢丝圈贴合设备，其特征是，钢丝圈缠绕机生产出来的钢丝圈递送到钢丝圈暂存架上，当钢丝圈数量达到设定要求后钢丝圈暂存架旋转到指定位置，并发送信号给关节机器人，关节机器人根据钢丝圈规格抓取钢丝圈，并放置到空工装车上；当空工装车装载达到配方设定的数量后，发信号给系统，第二RFID读取装置自动读取工装车信息，并与生产规格信息进行绑定，该空工装车自动变更为满工装车，满工装车在转台上进行旋转达到指定方向后，通过链条机输送到立体库入口；满工装车到达立体库入口后，第一RFID读取装置读取满工装车上RFID标签的芯片信息，并将信息传送至立体库系统中；立体库接收到第一RFID读取装置的信息，根据库位情况分配就近库位给堆垛机，同时告知满工装车目前所在位置；堆垛机按照立体库发送的信息，将满工装车自动叉送到指定库位，立体库接收到堆垛机的完成信号后，将满工装车信息及库位进行绑定存储；钢丝圈贴合设备根据生产需求人工下达钢丝圈需求信号给立体库，立体库根据接收的钢丝圈需求信息，按照先进先出的原则自动安排装有该钢丝圈规格的满工装车到指定出库口，并将该指令下达给堆垛机；堆垛机收到立体库的信号后将满工装车运送到出库口；立体库接收到满工装车到位完成信号后，将该信息发送给钢丝圈贴合设备，钢丝圈贴合设备接收到立体库发送的满工装车到位完成信号后，发指令给可移动式叉取机械手，可移动式叉取机械手到出库口一次性叉取满工装车上的钢丝圈，并将钢丝圈运送至贴合设备钢丝圈存放架；钢丝圈贴合设备在钢丝圈到位后立体库将满工装车激活成空工装车，同时按照就近原则发送新的库位分配信息给堆垛机，堆垛机按照立体库分配信息将空工装车叉送到指定库位。
[0005]本专利技术的有益效果是，解决目前国内外轮胎企业普遍存在的钢丝圈和胶芯复合件分离生产模式，通过关节机器人、转台、MES、立体库、桁架等将钢丝圈生产和贴合生产紧密
关联，杜绝批量生产事故的发生、实现全程自动化、大大减少劳动强度，同时节省占地面积。
附图说明
[0006]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0007]图1为本专利技术的结构示意图。
[0008]图中1.钢丝圈缠绕机，2.钢丝圈暂存架，3.钢丝圈，4.关节机器人，5.转台，6.链条机，7.第一RFID读取装置，8.RFID标签，9.空工装车，10.满工装车，11.第二RFID读取装置，12.堆垛机，13.立体库，14.桁架，15.贴合设备钢丝圈存放架，16.钢丝圈贴合设备。
具体实施方式
[0009]在图中，本专利技术设有立体库13，立体库13内安装有堆垛机12，立体库13的入口与链条机6的输出端相连，立体库13的入口位置安装有第一RFID读取装置7，链条机6输入端与转台5的出口相衔接，转台5上放置有工装车，工装车上安装有RFID标签8，转台5出口位置处安装有第二RFID读取装置11，转台的入口位置设有关节机器人4，在关节机器人4的抓取范围内安装有钢丝圈暂存架2，钢丝圈暂存架2位于钢丝圈缠绕机1的输出口，立体库13的出口位置设置有桁架14，桁架14上安装有可移动式叉取机械手，桁架14一侧安装有贴合设备钢丝圈存放架15，贴合设备钢丝圈存放架15与钢丝圈贴合设备16相衔接。
[0010]钢丝圈缠绕机1能进行钢丝圈的缠绕生产，生产完成后的钢丝圈通过传送系统自动存放在钢丝圈暂存架2上，关节机器人4为多轴关节机器人，通过与钢丝圈生产系统关联，按照钢丝圈配方进行钢丝圈3的抓取，并按照指定轨迹放在工装车上，转台5通过旋转调整工装车方向，以适用于关节机器人4放置钢丝圈3，同时保障入立体库13后的方向满足桁架14上的可移动式叉取机械手对钢丝圈3的抓取，链条机6根据指令及信号运输、暂存工装车，第一RFID读取装置7、第二RFID读取装置11读取工装车上RFID标签8的芯片信息，用于工装车与钢丝圈规格绑定，同时用于立体库的13信息读取，同时保障钢丝圈规格的准确，工装车用于装载、运送钢丝圈3，堆垛机12根据立体库13系统指令，将满工装车10和空工装车9运送在指定位置，立体库13用于存放满工装车10和空工装车9，同时记录工装车内部信息，并与钢丝圈贴合设备16关联，根据钢丝圈贴合设备16需求给堆垛机12下达相应指令，桁架14上安装有可移动式叉取机械手，该可移动式叉取机械手与钢丝圈贴合设备16、立体库13关联，根据信号指令将立体库13内的钢丝圈运送至相应钢丝圈贴合设备处的贴合设备钢丝圈存放架15，该可移动式叉取机械手具有前后和上下移动功能，且定位准确，贴合设备钢丝圈存放架15用于钢丝圈3的暂存，同时与钢丝圈贴合设备16关联，可移动式叉取机械手还具备自动旋转和步进递送钢丝圈功能，钢丝圈贴合设备16用于钢丝圈和三角胶芯的自动贴合。
[0011]钢丝圈缠绕机1生产出来的钢丝圈3经传送系统递送到钢丝圈暂存架2上，钢丝圈暂存架2有数个存放臂，每个存放臂可以放置的钢丝圈3数量在配方中已设定，钢丝圈暂存架2同时具备自动旋转功能，当钢丝圈3数量达到设定要求后自动旋转，数个存放臂可以满足钢丝圈缠绕机1和关节机器人4同时工作的需求，在钢丝圈暂存架2旋转到指定位置时，发送信号给关节机器人4，关节机器人4根据钢丝圈规格按照指定的动作轨迹抓取钢丝圈3，并放置到空工装车9上，在钢丝圈暂存架2旋转到指定位置时，发送信号给关节机器人4，关节机器人4根据钢丝圈3规格按照指定的动作轨迹抓取钢丝圈，并放置到空工装车9上，当空工
装车9装载达到配方设定的数量后，发信号给系统，第二RFID读取装置11自动读取工装车信息，并与生产规格信息进行绑定，该空工装车9自动变更为满工装车10，满工装车10在转台5上进行旋转达到指定方向后，通过链条机6输送到立体库13入口，满工装车10到达立体库13入口后，第一RFID读取装置7读取满工装车10上RFID标签8的芯片信息，并将信息传送至立体库13系统中，立体库13接收到第一RFID读取装置7的信息，根据库位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半钢轮胎钢丝圈缠绕与贴合方法，设有立体库，立体库内安装有堆垛机，立体库的入口与链条机的输出端相连，链条机输入端与转台的出口相衔接，转台的入口位置设有关节机器人及钢丝圈缠绕机，立体库的出口位置设置有可移动式叉取机械手及钢丝圈贴合设备，其特征是，钢丝圈缠绕机生产出来的钢丝圈递送到钢丝圈暂存架上，当钢丝圈数量达到设定要求后钢丝圈暂存架旋转到指定位置，并发送信号给关节机器人，关节机器人根据钢丝圈规格抓取钢丝圈，并放置到空工装车上；当空工装车装载达到配方设定的数量后，发信号给系统，第二RFID读取装置自动读取工装车信息，并与生产规格信息进行绑定，该空工装车自动变更为满工装车，满工装车在转台上进行旋转达到指定方向后，通过链条机输送到立体库入口；满工装车到达立体库入口后，第一RFID读取装置读取满工装车上RFID标签的芯片信息，并将信息传送至立体库系统中；立体库接收到第一RFID读取装置的信息，根据库位情况分...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，杨修品，王生全，
申请(专利权)人：三角轮胎股份有限公司，
类型：发明
国别省市：