与集成板热压机配合使用的自动卸板设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种与集成板热压机配合使用的自动卸板设备，它包括门架及装配于门架上的行走机构、取板机构；取板机构通过该行走机构于取板工位和码垛工位之间往复移动；取板机构包括吸盘机构和升降机构，升降机构固定装配于行走机构上，吸盘机构通过该升降机构发生升降移动；该码垛工位配置有限位框，叉车托板放置该限位框内，集成板码放于该叉车托板上，限位框在该集成板长度方向的两侧沿分别配置有限位杆，两侧的限位杆之间的间距大于集成板的长度3～15mm。卸板设备通过限位框及限位杆的配置，在集成板下落的过程中具有良好的限位和导向功能，使得集成板能够实现自动整齐码放，能够有效减少后期码放的矫正工作，利于运输和码放，也有效降低生产成本。也有效降低生产成本。也有效降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
与集成板热压机配合使用的自动卸板设备


[0001]本技术涉及集成板卸板领域，特别是指一种与集成板热压机配合使用的自动卸板设备。

技术介绍

[0002]热压机压制成型的集成板经逐一堆叠至指定高度时，由平板车经轨道移送至卸板设备处，通过卸板设备的取板机构将集成板逐一移送、叠放至托板上。取板机构会在距离下方的集成板跺顶部8～20cm高度时，将集成板直接下放，使得集成板自由下落至正下方的集成板跺上。
[0003]当集成板自由下落的过程中，下落的集成板与跺顶的集成板之间的空气需要被快速排挤开，由于集成板为完整平板结构且面积较大，下落的集成板由于该部分的空气层的排挤反作用力下，集成板容易发生移位；并且由于空气由集成板宽度方向排出行程较集成板长度方向的排出行程（行程大，则空气对集成板的反作用力越大）短，为此，集成板容易沿集成板长度方向发生偏移，进而导致码垛得到的集成板跺中沿其长度方向的前方或者后方容易出现不对齐情况，不利于集成板跺的移动和储放；而对集成板进行移位矫正码齐，则需要耗费大量的人力，矫正效率低，成本高昂。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种与集成板热压机配合使用的自动卸板设备，以克服现有的集成板卸板设备存在的得到的集成板跺的长度方向容易出现不对齐情况，不利运输和储放，矫正耗时费力、效率低，成本高昂的问题。
[0005]本技术采用如下技术方案：
[0006]与集成板热压机配合使用的自动卸板设备，包括门架及装配于门架上的行走机构、取板机构；取板机构通过该行走机构于取板工位和码垛工位之间往复移动；取板机构包括吸盘机构和升降机构，升降机构固定装配于行走机构上，吸盘机构通过该升降机构发生升降移动；所述码垛工位配置有限位框，叉车托板放置该限位框内，集成板码放于该叉车托板上，限位框在该集成板长度方向的两侧沿分别配置有限位杆，两侧的限位杆之间的间距大于集成板的长度3～15mm。
[0007]所述限位框的两侧分布设有若干竖直延伸的所述限位杆，相邻两个限位杆通过横杆固定连接为一体，每一限位杆的顶端均设有向外倾斜延伸的导向杆。
[0008]所述行走机构包括行走导轨、行走车、驱动电机和行程开关，行走导轨固定装设于所述门架的顶部，该驱动电机驱动该行走车的行走轮沿该行走导轨作往复移动；行走车触碰该行程开关时，行走车停止向前移动。
[0009]所述升降机构包括上框、下框、X型铰接架和驱动气缸，上框通过连接架与所述行走车固定连接；X型铰接架的上端与上框铰接，X型铰接架的下端与下框铰接，该驱动气缸驱动该X型铰接架做伸缩动作。
[0010]所述吸盘机构包括四个或者六个吸盘，所有吸盘均匀分布地固定装设于所述下框的底部。
[0011]由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术的卸板设备通过限位框及限位杆的配置，在集成板下落的过程中具有良好的限位和导向功能，使得集成板能够实现自动整齐码放，能够有效减少后期码放的矫正工作，便于集成板的叠高码放，提高了码放的稳定性，利于运输和码放，也有效降低生产成本。
附图说明
[0012]图1为本实施方式的卸板设备的主视结构示意图。
[0013]图2为本实施方式的卸板设备的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面参照附图说明本技术的具体实施方式。
[0015]参照图1、图2，与集成板热压机配合使用的自动卸板设备，包括门架1及装配于门架1上的行走机构2、取板机构3。继续参照图1、图2，取板机构3通过该行走机构2于取板工位11和码垛工位12之间往复移动；所述行走机构2包括行走导轨21、行走车22、驱动电机23和行程开关24，行走导轨21固定装设于所述门架1的顶部，该驱动电机23驱动该行走车22的行走轮沿该行走导轨21作往复移动；行走车22触碰该行程开关24时，行走车22停止向前移动。继续参照图1、图2，取板机构3包括吸盘机构31和升降机构32，升降机构32固定装配于行走机构2上，吸盘机构31通过该升降机构32发生升降移动；所述升降机构32包括上框321、下框322、X型铰接架323和驱动气缸，上框321通过连接架324与所述行走车22固定连接；X型铰接架323的上端与上框321铰接，X型铰接架323的下端与下框322铰接，该驱动气缸驱动该X型铰接架323做伸缩动作。所述吸盘机构31包括四个或者六个吸盘311，所有吸盘311均匀分布地固定装设于所述下框322的底部。所述码垛工位12配置有限位框4，叉车托板121放置该限位框4内，集成板5码放于该叉车托板121上，集成板5码放完成后，可以通过叉车直接将叉车托板121连同集成板5一起移出该限位框4。限位框4在该集成板5长度方向的两侧沿分别配置有限位杆41，限位杆41的底端固定插设于地面上，两侧的限位杆41之间的间距大于集成板5的长度3～15mm。所述限位框4的两侧分布设有若干竖直延伸的所述限位杆41，相邻两个限位杆41通过横杆42固定连接为一体形成限位栏杆，每一限位杆41的顶端均设有向外倾斜延伸的导向杆43。
[0016]继续参照图1、图2，卸板设备通过限位框4及限位杆41的配置，在集成板5下落的过程中具有良好的限位和导向功能，使得集成板5能够实现自动整齐码放，能够有效减少后期码放的矫正工作，便于集成板5的叠高码放，提高了码放的稳定性，利于运输和码放，也有效降低生产成本。
[0017]上述仅为本技术的具体实施方式，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.与集成板热压机配合使用的自动卸板设备，包括门架及装配于门架上的行走机构、取板机构；取板机构通过该行走机构于取板工位和码垛工位之间往复移动；取板机构包括吸盘机构和升降机构，升降机构固定装配于行走机构上，吸盘机构通过该升降机构发生升降移动；其特征在于：所述码垛工位配置有限位框，叉车托板放置该限位框内，集成板码放于该叉车托板上，限位框在该集成板长度方向的两侧沿分别配置有限位杆，两侧的限位杆之间的间距大于集成板的长度3～15mm。2.如权利要求1所述的与集成板热压机配合使用的自动卸板设备，其特征在于：所述限位框的两侧分布设有若干竖直延伸的所述限位杆，相邻两个限位杆通过横杆固定连接为一体，每一限位杆的顶端均设有向外倾斜延伸的导向杆。3.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何为光，黄世恩，游胜，郑伯海，陈振动，
申请(专利权)人：福建省尤溪县红树林木业有限公司，
类型：新型
国别省市：