一种利用多个机器控制开关控制集成的自动机器手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种利用多个机器控制开关控制集成的自动机器手，包括底座，支架以及搬运装置；搬运装置安装在支架上，支架安装在底座上；搬运装置构包括：移动组件，缓冲抓取组件和防护组件；移动组件包括：丝杆，电机，滑块，滑杆，一对限位块；本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具备以下有益效果：结构简单，设置有移动组件，便于机械手在搬运玻璃时的水平运动，设置有缓冲抓取组件，使得在机械手在搬运玻璃时不易将玻璃损坏，且表面不易被划伤，设置有防护组件，使得机械手在搬运的过程中玻璃不易掉落，且不需要人工进行搬运，提高了搬运效率。提高了搬运效率。提高了搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种利用多个机器控制开关控制集成的自动机器手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种利用多个机器控制开关控制集成的自动机器手。

技术介绍

[0002]现有的玻璃上片，需要人工进行搬运，在人工搬运的过程中，可能导致玻璃表面被划伤，且玻璃边角锋利容易划伤搬运工人，且在人工搬运的过程中可能会导致玻璃意外滑落的现象的产生，且玻璃一旦发生滑落，会导致玻璃破碎，极易导致搬运人员产生损伤，且人工搬运效率低，因此我们设计一种利用多个机器控制开关控制集成的自动机器手。

技术实现思路

[0003]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种利用多个机器控制开关控制集成的自动机器手，包括底座，支架以及搬运装置；搬运装置安装在支架上，支架安装在底座上；
[0004]搬运装置构包括：移动组件，缓冲抓取组件和防护组件；
[0005]移动组件包括：丝杆，电机，滑块，滑杆，一对限位块；
[0006]电机安装在底座上，丝杆安装在电机输出端，滑杆安装在支架上，滑块套装在丝杆和滑杆上，一对限位块安装在丝杆和滑杆的两端。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用多个机器控制开关控制集成的自动机器手，包括底座(1)，支架(2)以及搬运装置；其特征在于，搬运装置安装在支架(2)上，支架(2)安装在底座(1)上；搬运装置构包括：移动组件，缓冲抓取组件和防护组件；移动组件包括：丝杆(3)，电机(4)，滑块(5)，滑杆(6)，一对限位块(7)；电机(4)安装在底座(1)上，丝杆(3)安装在电机(4)输出端，滑杆(6)安装在支架(2)上，滑块(5)套装在丝杆(3)和滑杆(6)上，一对限位块(7)安装在丝杆(3)和滑杆(6)的两端。2.根据权利要求1所述的一种利用多个机器控制开关控制集成的自动机器手，其特征在于，丝杆(3)与支架(2)连接处设有轴承。3.根据权利要求1所述的一种利用多个机器控制开关控制集成的自动机器手，其特征在于，缓冲抓取组件包括：机械手(8)，四个伸缩杆(9)，四个弹簧(10)，支撑板(11)，若干电动吸盘(12)，四个支撑座(13)；机械手(8)安装在滑块(5)上，四个支撑座(13)安装在机械手(8)上，四个伸缩杆(9)安装在四个支撑座(13)上，四个...

【专利技术属性】
技术研发人员：容卫东，张荣光，顾欣，曾裕斌，
申请(专利权)人：肇庆南玻节能玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：