一种真空抓手组件制造技术

本申请公开了一种真空抓手组件，其中，吸盘滑块可以沿抓手主体上的吸盘滑轨和齿条滑动。通过外力使得吸盘滑块与齿条处于解啮合状态下，可以滑动吸盘滑块至任意位置；在吸盘滑块到达目标位置后，可以释放外力使吸盘滑块与齿条再次啮合，以调节各个吸盘滑块的间距，从而实现抓手主体上各个真空吸盘间距的任意调节，且不会因为间距调节而改变其相对于工作面的高度，丰富了抓手组件转移生产零件的应用场景。其次，抓手组件上不再因为间距调节而安装任何驱动器件，精简了抓手组件的复杂结构，减小了其工作状态下的占用空间。小了其工作状态下的占用空间。小了其工作状态下的占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种真空抓手组件


[0001]本技术涉及真空抓手技术设备领域，特别涉及一种真空抓手组件。

技术介绍

[0002]在生产过程中，常常需要机械手对生产零件进行抓取和转移，以便对生产零件进行加工或运输。
[0003]真空吸盘是最为常用的机械手方式之一。真空吸盘组件通过设置多个真空吸盘实现对生产零件的抓取。抓取较长工件时，需要将真空吸盘组件的多个真空吸盘等距设置以保证抓取的稳定性。抓取长度不同的较长工件时，需要真空吸盘组件对多个真空吸盘的间距进行等距调整。
[0004]目前在工业机器设备中运用的多组抓手同时抓取，其每个抓手之间的间距难以进行不等间距的调节。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种真空抓手组件，其能够改善上述问题。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]本技术提供一种真空抓手组件，其包括：
[0008]抓手主体，所述抓手主体上沿第一方向设置有至少一条吸盘滑轨和一条齿条；
[0009]多个吸盘滑块，每个所述吸盘滑块连接有至少一个真空吸盘；所述吸盘滑块上设置有与所述吸盘滑轨匹配的滑轨孔，所述吸盘滑轨通过所述滑轨孔穿在所述吸盘滑轨上以实现在所述吸盘滑轨上的滑动；所述吸盘滑块可在所述齿条的任意位置与所述齿条啮合。
[0010]可以理解，本申请公开了一种真空抓手组件，其中，吸盘滑块可以沿抓手主体上的吸盘滑轨和齿条滑动。通过外力使得吸盘滑块与齿条处于解啮合状态下，可以滑动吸盘滑块至任意位置；在吸盘滑块到达目标位置后，可以释放外力使吸盘滑块与齿条再次啮合，以调节各个吸盘滑块的间距，从而实现抓手主体上各个真空吸盘间距的任意调节，丰富了抓手组件转移生产零件的应用场景。
[0011]另外，只能在连接各个吸盘滑块的第一方向上调节吸盘滑块间距，因此吸盘滑块不会因为间距调节而改变其相对于工作面的高度，可以优化转移生产零件的机械手移动动作，提高转移效率。
[0012]其次，抓手组件上不再因为间距调节而安装任何驱动器件，精简了抓手组件的复杂结构，减小了其工作状态下的占用空间。
[0013]在本技术可选的实施例中，所述吸盘滑块包括通过弹性连接件连接的滑动件和啮合件；所述滑动件上设置有所述滑轨孔和用于容纳所述齿条的齿条槽，所述滑动件通过所述滑轨孔在所述吸盘滑轨上移动的同时，所述齿条槽亦在所述吸盘滑轨上移动；所述啮合件上的齿角与所述齿条槽匹配，所述吸盘滑块可以通过所述啮合件实现与所述齿条的啮合。
[0014]其中，所述滑动件通过吸盘连接件与所述真空吸盘连接。
[0015]可以理解，在啮合件与齿条解啮合的状态下，吸盘滑块可以通过滑轨孔和齿条槽在吸盘滑轨和齿条上任意滑动；在啮合件与齿条处于啮合的状态下，吸盘滑块通过该啮合件固定于吸盘滑轨的某个位置。
[0016]在本技术可选的实施例中，所述啮合件为U型件，所述啮合件的U型外底面设置有与所述齿条匹配的所述齿角；所述滑动件的边缘存在一个缺口，所述啮合件的U型槽夹住所述滑动件设置于所述缺口内；所述缺口内还设置有所述齿条槽，所述齿条槽正对所述啮合件的所述齿角。
[0017]其中，所述啮合件包括两个竖板和一个横板，两个所述竖板沿所述第一方向设置，且两个所述竖板的间距大于所述滑动件在所述第一方向上的尺寸。
[0018]可以理解，啮合件竖板的间距大于滑动件在第一方向上的尺寸，即可保证啮合件的U型槽能够夹住滑动件设置于缺口内。
[0019]其中，所述啮合件的U型内底面通过所述弹性连接件与所述滑动件连接。在施加外力的情况下，所述弹性连接件处于形变状态，所述啮合件相对于所述滑动件旋转，所述啮合件与所述齿条解啮合，所述滑动件可在所述吸盘滑轨上任意滑动；在无外力的情况下，所述弹性连接件处于自然状态，所述啮合件与所述齿条啮合，所述滑动件暂时固定于所述吸盘滑轨上。
[0020]上述外力可由工作人员认为产生，也可以由其他辅助设备产生。
[0021]其中，所述弹性连接件包括弹簧。
[0022]在本技术可选的实施例中，所述抓手主体上沿第一方向设置有两条所述吸盘滑轨；所述滑动件在垂直于所述第一方向的第二方向上设置有两个分别与所述吸盘滑轨匹配的所述滑轨孔。
[0023]可以理解，设定两个吸盘滑轨可以保证吸盘滑块在吸盘滑轨上滑动过程中的稳定性。
[0024]有益效果：
[0025]本申请公开了一种真空抓手组件，其中，吸盘滑块可以沿抓手主体上的吸盘滑轨和齿条滑动。通过外力使得吸盘滑块与齿条处于解啮合状态下，可以滑动吸盘滑块至任意位置；在吸盘滑块到达目标位置后，可以释放外力使吸盘滑块与齿条再次啮合，以调节各个吸盘滑块的间距，从而实现抓手主体上各个真空吸盘间距的任意调节，丰富了抓手组件转移生产零件的应用场景。
[0026]另外，只能在连接各个吸盘滑块的第一方向上调节吸盘滑块间距，因此吸盘滑块不会因为间距调节而改变其相对于工作面的高度，可以优化转移生产零件的机械手移动动作，提高转移效率。
[0027]其次，抓手组件上不再因为间距调节而安装任何驱动器件，精简了抓手组件的复杂结构，减小了其工作状态下的占用空间。
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0030]图1是本技术提供的一种真空抓手组件的结构示意图；
[0031]图2是图1所示的吸盘滑块和真空吸盘连接关系的放大示意图；
[0032]图3是图1所示的吸盘滑块的结构示意图；
[0033]图4是图1所示的吸盘滑块的拆分结构示意图；
[0034]图5是吸盘滑块的啮合件与齿条啮合的状态示意图；
[0035]图6是吸盘滑块的啮合件与齿条解啮合的状态示意图。
[0036]附图标号：
[0037]抓手主体10、吸盘滑轨11、齿条12、吸盘滑块20、滑动件21、缺口210、滑轨孔211、齿条槽212、啮合件22、弹性连接件23、真空吸盘30、吸盘连接件40。
具体实施方式
[0038]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039]如图1所示，本技术提供一种真空抓手组件，其包括：
[0040]抓手主体10，抓手主体10上沿第一方向(图X方向)设置有至少一条吸盘滑轨11和一条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空抓手组件，其特征在于，包括：抓手主体，所述抓手主体上沿第一方向设置有至少一条吸盘滑轨和一条齿条；多个吸盘滑块，每个所述吸盘滑块连接有至少一个真空吸盘；所述吸盘滑块上设置有与所述吸盘滑轨匹配的滑轨孔，所述吸盘滑轨通过所述滑轨孔穿在所述吸盘滑轨上以实现在所述吸盘滑轨上的滑动；所述吸盘滑块可在所述齿条的任意位置与所述齿条啮合。2.根据权利要求1所述的真空抓手组件，其特征在于，所述吸盘滑块包括通过弹性连接件连接的滑动件和啮合件；所述滑动件上设置有所述滑轨孔和用于容纳所述齿条的齿条槽，所述滑动件通过所述滑轨孔在所述吸盘滑轨上移动的同时，所述齿条槽亦在所述吸盘滑轨上移动；所述啮合件上的齿角与所述齿条槽匹配，所述吸盘滑块可以通过所述啮合件实现与所述齿条的啮合。3.根据权利要求2所述的真空抓手组件，其特征在于，所述滑动件通过吸盘连接件与所述真空吸盘连接。4.根据权利要求2所述的真空抓手组件，其特征在于，所述啮合件为U型件，所述啮合件的U型外底面设置有与所述齿条匹配的所述齿角；所述滑动件的边缘存在一个缺口，所述啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志康，周艺铭，
申请(专利权)人：广东美卡智能信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：