本实用新型专利技术公开了一种滤光片上下料夹取装置，升降机构和夹取手，夹取手和升降机构连接，夹取手包括供压装置，供压装置的其中一端和气源连接，另一端和吸嘴连接，供压装置上连接有施压机构，多个抓取臂的上端设置在施压机构中，升降机构驱动夹取手移动到滤光片位置处，供压装置提供压力给吸嘴使吸嘴吸取滤光片，所述施压机构施加压力给抓取臂，所述抓取臂抓取滤光片。本实用新型专利技术提供的滤光片上下料夹取装置具有升降机构和夹取手，夹取手具有气动吸取结构和抓取结构，二者相互配合，将滤光片稳定抓取起来，移送到相应位置。此外，抓取结构上还设有压力传感器，压力传感器感受到压力后发送信号给主控单元，主控单元即可感知抓取结果。结果。结果。
【技术实现步骤摘要】
一种滤光片上下料夹取装置
[0001]本技术涉及透镜加工
，具体为一种滤光片上下料夹取装置。
技术介绍
[0002]滤光片是塑料或玻璃片再加入特种染料做成的，红色滤光片只能让红光通过，以此类推。玻璃片的透射率原本与空气差不多，所有的有色光都可以通过，所以是透明的，但是染了染料后，分子结构变化，折射率也发生变化，对某些色光的通过就有变化了。为了将滤光片贴装到透明表面，需要使用滤光片贴装机构，滤光片贴装机构中夹取装置是非常重要的一部分，但现有的夹取装置夹取不稳定，降低了夹取的精度，并且无法判断是否夹空，使用起来十分不便。
技术实现思路
[0003]本技术针对上述现有技术存在的问题，提供一种滤光片上下料夹取装置。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0005]包括升降机构和夹取手，所述夹取手和升降机构连接，所述夹取手包括供压装置，所述供压装置的其中一端和气源连接，另一端和吸嘴连接，所述供压装置上连接有施压机构，多个抓取臂的上端设置在施压机构中，所述升降机构驱动夹取手移动到滤光片位置处，所述供压装置提供压力给吸嘴使吸嘴吸取滤光片，所述施压机构施加压力给抓取臂，所述抓取臂抓取滤光片。
[0006]进一步地，所述供压装置包括第一气道，所述第一气道的上端通过连接板和升降机构固定连接，下端连接有壳体，壳体中设有第二气道，所述第二气道上端通过壳体和第一气道下端连接，下端和吸嘴连接。
[0007]进一步地，所述吸嘴为柔性吸嘴，且其表面光滑无颗粒。
[0008]进一步地，所述施压机构包括环形外壳，所述环形外壳和第二气道连接，其内部设有压板，所述第二气道中设有驱动机构，所述驱动机构和压板连接，所述抓取臂上端置于压板下方。
[0009]进一步地，所述抓取臂包括臂体，臂体的上端向内弯折形成第一弯臂，第一弯臂向上弯折形成第二弯臂，第二弯臂向外弯折形成受力臂，受力臂与压板接触设置，所述臂体的下端设有向内弯曲的钩臂。
[0010]进一步地，所述钩臂上还设有至少一对压力传感器。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]本技术提供的滤光片上下料夹取装置具有升降机构和夹取手，夹取手具有气动吸取结构和抓取结构，二者相互配合，将滤光片稳定抓取起来，移送到相应位置。此外，抓取结构上还设有压力传感器，压力传感器感受到压力后发送信号给主控单元，主控单元即可感知抓取结果。
附图说明
[0013]图1为本技术滤光片上下料夹去装置的侧视图；
[0014]图2为本技术图1中A处的放大图；
[0015]图3为本技术夹取手的透视图。
[0016]图中：1
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升降机构，2
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夹取手。21
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供压装置，211
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第一气道，212
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连接板，213
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壳体，214
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吸嘴，215
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第二气道，22
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施压机构，221
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环形外壳，222
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压板，223
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驱动机构，224
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弹性件，23
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抓取臂，231
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臂体，232
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第一弯臂，233
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第二弯臂，234
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受力臂，235
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钩臂，3
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压力传感器。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0020]请参考图1，为本技术提供的一种滤光片上下料夹取装置，包括升降机构1和夹取手2，夹取手2和升降机构1连接。
[0021]请参考图2和图3，夹取手2包括供压装置21，供压装置21的其中一端和气源连接，另一端和吸嘴214连接，供压装置21上连接有施压机构22，多个抓取臂23的上端设置在施压机构22中，升降机构1驱动夹取手2移动到滤光片位置处，供压装置21提供压力给吸嘴214使吸嘴214吸取滤光片，施压机构22施加压力给抓取臂23，所述抓取臂23抓取滤光片。
[0022]具体而言，升降机构1为现有的直线模组，所述领域技术人员可根据自己的需要进行选择，在此不再进行赘述。
[0023]供压装置21包括第一气道211，第一气道211的上端通过连接板212和升降机构1固定连接，下端连接有壳体213，壳体213中设有第二气道211，第二气道211上端通过壳体213和第一气道211下端连接，下端和吸嘴214连接。吸嘴214为柔性吸嘴，且其表面光滑无颗粒。
[0024]施压机构22包括环形外壳221，环形外壳221和第二气道211连接，其内部设有压板222，第二气道211中设有至少一对驱动机构223，驱动机构223穿过开设在环形外壳221上的通孔和压板222连接，抓取臂23的上端插入环形外壳221中，位于压板222下部，抓取臂23的上部通过弹性件224和环形外壳221连接。
[0025]驱动机构223驱动压板222移动，压板222对抓取臂23的上端施加压力，使其向下运动，进而带动其抓取端向上移动，实现张开，接着驱动压板222释放压力，弹性件224的恢复力使抓取臂23复位，抓紧滤光片。弹性件224为弹簧或者其他弹力绳。驱动机构223为气缸。
[0026]抓取臂23包括臂体231，臂体231的上端向内弯折形成第一弯臂232，第一弯臂232向上弯折形成第二弯臂233，第二弯臂233向外弯折形成受力臂234，受力臂234与压板222接触设置，臂体231的下端设有向内弯曲的钩臂235。钩臂235上还设有至少一对压力传感器3。压力传感器3感知压力并将压力信号发送给主控单元，主控单元可判断夹持成功。
[0027]工作原理：
[0028]升降机构1驱动夹取手2移动到滤光片位置处，供压装置21提供压力给吸嘴214使吸嘴214吸取滤光片，施压机构22施加压力本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滤光片上下料夹取装置，其特征在于：包括升降机构(1)和夹取手(2)，所述夹取手(2)和升降机构(1)连接，所述夹取手(2)包括供压装置(21)，所述供压装置(21)的其中一端和气源连接，另一端和吸嘴(214)连接，所述供压装置(21)上连接有施压机构(22)，多个抓取臂(23)的上端设置在施压机构(22)中，所述升降机构(1)驱动夹取手(2)移动到滤光片位置处，所述供压装置(21)提供压力给吸嘴(214)使吸嘴(214)吸取滤光片，所述施压机构(22)施加压力给抓取臂(23)，所述抓取臂(23)抓取滤光片。2.根据权利要求1所述的滤光片上下料夹取装置，其特征在于：所述供压装置(21)包括第一气道(211)，所述第一气道(211)的上端通过连接板(212)和升降机构(1)固定连接，下端连接有壳体(213)，壳体(213)中设有第二气道(215)，所述第二气道(215)上端通过壳体(213)和第一气道(211)下端连接，下端和吸嘴(214)连接。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁景，光辉正，谢绍荣，
申请(专利权)人：中山市联申达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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