本发明专利技术涉及浸胶板料分离技术领域，提出了一种板料揭开分离物料的装置及方法，用于堆叠的板料分离，包括，机架，所述堆叠板料位于所述机架上，安装架，所述安装架摆动设置在所述机架上，所述安装架上具有多个真空吸盘，气吹管，所述气吹管设置在所述机架上，摆动组件，所述摆动组件设置在所述机架上，所述摆动组件用于带动所述安装架摆动。通过上述技术方案，解决了现有技术中存在的木板批量浸胶之后分离不方便，同时现有技术中的木板浸胶分离设备适配性低的问题。性低的问题。性低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种板料揭开分离物料的装置及方法
[0001]本专利技术涉及浸胶板料分离
，具体的，涉及一种板料揭开分离物料的装置及方法。
技术介绍
[0002]目前，在木制品加工行业中，加工工序都有板料浸胶这一重要步骤。然而，板料的浸胶方式均以批量浸胶为主，使用此方法加工后，导致单张板料分离困难。现阶段解决此问题的方法多以人工辅助分离、滚轮碾压分离为主。前者只适用于产量较小的小作坊模式，后者虽然适用于生产线中，可以进行大规模生产，但此方式对板料厚度要求较高，同时，此方法要求滚轮碾压的方向与木板纤维的走向保持一致，进而此方式适用于短板生产线，对于超过2米的长木板，占地大，浪费空间。另外，使用滚轮碾压分离，对不同种类、不同厚度的木材，滚轮的驱动电机功率差别较大，只适用于几种密度相近的木板，不具有通用性。
技术实现思路
[0003]本专利技术提出一种板料揭开分离物料的装置及方法，解决了现有技术中存在的木板批量浸胶之后分离不方便，同时现有技术中的木板浸胶分离设备适配性低的问题。
[0004]本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种板料揭开分离物料的装置，用于堆叠板料的分离，包括，
[0006]机架，所述堆叠板料位于所述机架上，
[0007]安装架，所述安装架摆动设置在所述机架上，所述安装架上具有多个真空吸盘，
[0008]气吹管，所述气吹管设置在所述机架上，
[0009]摆动组件，所述摆动组件设置在所述机架上，所述摆动组件用于带动所述安装架摆动。
[0010]作为进一步的技术方案，所述安装架包括，
[0011]摆动架，所述摆动架摆动设置在所述机架上，所述摆动架具有滑轨，
[0012]移动架，所述移动架具有滑槽，所述移动架通过滑槽滑动设置在所述滑轨上，所述真空吸盘位于所述移动架上。
[0013]作为进一步的技术方案，所述机架具有滑杆，还包括，
[0014]滑移板，所述滑移板滑动设置在所述滑杆上，所述气吹管具有多个，多个所述气吹管沿所述滑移板的长度方向均匀设置在所述滑移板上。
[0015]作为进一步的技术方案，所述摆动组件包括，
[0016]第一线性驱动装置，所述第一线性驱动装置设置在所述机架上，所述第一线性驱动装置的两端分别与所述机架和所述摆动架铰接，
[0017]第二线性驱动装置，所述第二线性驱动装置设置在所述摆动架上，所述第二线性驱动装置的伸缩端与所述移动架连接。
[0018]作为进一步的技术方案，所述机架包括，
[0019]第一输送带，所述堆叠板料位于所述第一输送带上，
[0020]第二输送带，所述第二输送带位于所述第一输送带输送方向的一侧，所述安装架位于所述第一输送带和所述第二输送带之间。
[0021]作为进一步的技术方案，所述第一输送带设置有多个，多个所述第一输送带并列设置在所述机架上，两个相邻所述第一输送带之间具有缝隙，还包括，
[0022]提升架，所述提升架沿所述板料堆叠的方向滑动设置在所述机架上，所述提升架具有多个插齿，所述插齿位于两个相邻所述第一输送带之间。
[0023]作为进一步的技术方案，所述提升架还包括，
[0024]置物板，所述置物板滑动设置在所述机架上，所述插齿位于所述置物板上，
[0025]链轮，所述链轮至少为两个，两个所述链轮均转动设置在所述机架上，
[0026]传动链，所述传动链套设在两个所述链轮上，所述传动链的两端均与所述置物板连接，所述传动链与所述置物板之间形成闭环。
[0027]一种板料揭开分离物料的方法，包括以下步骤，
[0028]S1、通过第一输送带将堆叠板料输送到提升架所在位置后，第一输送带停止运动，此时提升架上表面低于第一输送带，位于堆叠板料正下方，
[0029]S2、提升架向上提升，并将堆叠板料同时叉起提升，当堆叠板料上表面接近真空吸盘时，光电传感器收到信号，并反馈给PLC，PLC控制伺服减速电机停止转动，提升架停止提升，
[0030]S3、真空吸盘启动，将与其接触的板料吸附牢固后，安装在机架上的气吹管开始向堆叠板料所在方向吹气，第一线性驱动装置启动，使摆动架绕机架向上转动15度，摆动的同时并通过气吹管喷出气体的辅助，使被吸附的单张板料与堆叠板料分离，
[0031]S4、摆动架摆动到位后，第二线性驱动装置启动回缩，同时带动移动架向第二输送带方向移动，直至转移到第二输送带的上方，
[0032]S5、移动架移动到第二输送带上方之后，真空吸盘停止吸附，被分离后的板料通过自重与真空吸盘分离，掉落至第二输送带上，
[0033]S6、第二输送带启动，将S5步骤中落下的板料继续输送，转移到下一道工序处进行使用，同时，第二线性驱动装置启动伸长，带动移动架移动至初始位置，
[0034]S7、移动架回到初始位后，第一线性气缸启动，使摆动架向下摆动15度回到初始位置，提升架上的伺服减速电机控制提升架继续提升，当光电传感器再次收到信号，PLC控制伺服减速电机停止转动，提升架停止提升。
[0035]作为进一步的技术方案，S8、重复步骤S3
‑
S7，将下一张板料从堆叠板料中分离，直至堆叠板料中的所有板料完成分离，当最后一张堆叠板料转移后，光电传感器未收到信号且电感式接近开关收到信号时，表明提升机构上没有需要分离转移的堆叠板料，则PLC控制提升机构中的伺服减速电机反转，提升架下降至初始位置。
[0036]作为进一步的技术方案，S9、重复步骤S1至S8，将下一堆堆叠板料完成板料的分离。
[0037]本专利技术的工作原理及有益效果为：
[0038]本专利技术中为了解决现有技术中存在的木板批量浸胶之后分离不方便，同时现有技术中的木板浸胶分离设备适配性低的问题，专门设置有一种板料揭开分离物料的装置，其
中包括机架、安装架、气吹管和摆动组件，其中机架起到支撑其上零部件的作用，安装架摆动设置在机架上，并且安装架上设置有真空吸盘，真空吸盘可以起到将板料吸附的作用，同时安装架上还设置有光电传感器和电感式接近开关，气吹管设置在机架上，在工作时，浸胶堆叠的板料靠近安装架，并通过观点传感器和电感式接近开关检测堆叠板料与安装架之间的距离，并通过PLC控制系统进行控制，当堆叠板料与安装架上的真空吸盘接触时，气吹管的出气口朝向板料，通过向相邻板料之间输送气体，来减小相邻板材在分离瞬间大气压施加的压力差，更方便相邻板料之间的分离，真空吸盘通过负压会吸附最靠近自身的板材，其中通过安装架的摆动来减少相邻板料之间，由于存在胶液而产生的表面张力，通过安装架的摆动以及气吹管吹气作用，更加方便相邻板料之间的分离，同时由于板材通过真空吸盘来固定，所以对板材的形状大小要求更低，从而使得本产品的而适配性更高，同时本方案中为了实现安装架摆动，专门设置有摆动组件，摆动组件的作用就是带动安装架摆动，所以通过上述零部件的设置，可以解决现有技术中的木板在批量浸胶之后分离不便的问题，同时提供了一种适配不同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板料揭开分离物料的装置，用于堆叠的板料分离，其特征在于，包括，机架(1)，所述堆叠板料(2)位于所述机架(1)上，安装架(3)，所述安装架(3)摆动设置在所述机架(1)上，所述安装架(3)上具有多个真空吸盘(4)，气吹管(5)，所述气吹管(5)设置在所述机架(1)上，摆动组件(6)，所述摆动组件(6)设置在所述机架(1)上，所述摆动组件(6)用于带动所述安装架(3)摆动。2.根据权利要求1所述的一种板料揭开分离物料的装置，其特征在于，所述安装架(3)包括，摆动架(7)，所述摆动架(7)摆动设置在所述机架(1)上，所述摆动架(7)具有滑轨(8)，移动架(9)，所述移动架(9)具有滑槽(10)，所述移动架(9)通过滑槽(10)滑动设置在所述滑轨(8)上，所述真空吸盘(4)位于所述移动架(9)上。3.根据权利要求1所述的一种板料揭开分离物料的装置，其特征在于，所述机架(1)具有滑杆(11)，还包括，滑移板(12)，所述滑移板(12)滑动设置在所述滑杆(11)上，所述气吹管(5)具有多个，多个所述气吹管(5)沿所述滑移板(12)的长度方向均匀设置在所述滑移板(12)上。4.根据权利要求2所述的一种板料揭开分离物料的装置，其特征在于，所述摆动组件(6)包括，第一线性驱动装置(13)，所述第一线性驱动装置(13)设置在所述机架(1)上，所述第一线性驱动装置(13)的两端分别与所述机架(1)和所述摆动架(7)铰接，第二线性驱动装置(14)，所述第二线性驱动装置(14)设置在所述摆动架(7)上，所述第二线性驱动装置(14)的伸缩端与所述移动架(9)连接。5.根据权利要求1所述的一种板料揭开分离物料的装置，其特征在于，所述机架(1)包括，第一输送带(15)，所述堆叠板料(2)位于所述第一输送带(15)上，第二输送带(16)，所述第二输送带(16)位于所述第一输送带(15)输送方向的一侧，所述安装架(3)位于所述第一输送带(15)和所述第二输送带(16)之间。6.根据权利要求5所述的一种板料揭开分离物料的装置，其特征在于，所述第一输送带(15)设置有多个，多个所述第一输送带(15)并列设置在所述机架(1)上，两个相邻所述第一输送带(15)之间具有缝隙，还包括，提升架(17)，所述提升架(17)沿所述板料(2)堆叠的方向滑动设置在所述机架(1)上，所述提升架(17)具有多个插齿(18)，所述插齿(18)位于两个相邻所述第一输送带(15)之间。7.根据权利要求6所述的一种板料揭开分离物料的装置，其特征在于，所述提升架(17)还包括，置物板(19)，所述置物板(19)滑动设置在所述机架(1)上，所述插齿(18)位于所述置物板(19)上，链轮(20)，所述链轮(20)至少为两个，两个所述链...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙明扬，王文甲，王永超，
申请(专利权)人：中冶重工唐山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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