旋转机构及原点自动回位方法技术

本发明专利技术公开了一种旋转机构，包括：壳体，壳体上安装第一阻挡件；中空电机，中空电机设于壳体的内部，中空电机的一端形成为可旋转的输出端，输出端上固设有第二阻挡件，第二阻挡件跟随输出端旋转，第一阻挡件位于第二阻挡件的旋转路径上，以对第二阻挡件进行阻挡。本发明专利技术通过设在壳体上设置第一阻挡件，在中空电机的输出端上设置第二阻挡件，在中空电机旋转过程中，第一阻挡件会在第二阻挡件的旋转轨迹上进行干涉，这样中空电机在旋转时无法完成一个完整的圆周运动，使得本发明专利技术的旋转机构在使用时不会产生气管缠绕的情况发生。不会产生气管缠绕的情况发生。不会产生气管缠绕的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
旋转机构及原点自动回位方法


[0001]本专利技术属于产品贴装
，具体涉及一种旋转机构及原点自动回位方法。

技术介绍

[0002]在电子产品贴装过程中，通常采用机械手抓取产品，并且需要将倾斜的产品进行旋转摆正，旋转机构需要带动抓取机构进行旋转操作，在遇到设备停机、重启、断电等情况时，每次重新开机时都需要对机械手上的旋转机构进行回位，而由于抓取机构通过气管连接气源，在旋转机构回位过程中，抓取机构进行周向旋转时容易造成气管缠绕的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术提出一种旋转机构，该旋转机构具有在回位过程中在圆周方向进行阻挡，避免旋转机构周向转动时造成气管缠绕的优点。
[0005]根据本专利技术实施例的旋转机构，包括：壳体，所述壳体上安装第一阻挡件；中空电机，所述中空电机设于所述壳体的内部，所述中空电机的一端形成为可旋转的输出端，所述输出端上固设有第二阻挡件，所述第二阻挡件跟随所述输出端旋转，所述第一阻挡件位于所述第二阻挡件的旋转路径上，以对所述第二阻挡件进行阻挡。
[0006]本专利技术的有益效果是，本专利技术通过设在壳体上设置第一阻挡件，在中空电机的输出端上设置第二阻挡件，在中空电机旋转过程中，第一阻挡件会在第二阻挡件的旋转轨迹上进行干涉，这样中空电机在旋转时无法完成一个完整的圆周运动，使得本专利技术的旋转机构在使用时不会产生气管缠绕的情况发生。
[0007]根据本专利技术一个实施例，所述中空电机的另一端固定有玻璃码盘，所述玻璃码盘上标记有记号，所述玻璃码盘在所述中空电机的驱动下跟随所述输出端同步旋转。
[0008]根据本专利技术一个实施例，还包括读数头，所述读数头设于所述玻璃码盘的上方，所述读数头用于识别所述记号。
[0009]根据本专利技术一个实施例，所述第一阻挡件与所述壳体可拆卸相连，所述第二阻挡件与所述输出端可拆卸相连。
[0010]根据本专利技术一个实施例，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件均为螺钉，所述第一阻挡件的轴线平行于所述中空电机的旋转轴，所述第二阻挡件的轴线垂直于所述第一阻挡件的轴线。
[0011]根据本专利技术一个实施例，一种原点自动回位方法，用于对所述的旋转机构进行原点自动回位，包括以下步骤，步骤一：中空电机驱动输出端和玻璃码盘同步旋转，在玻璃码盘旋转的同时，读数头实时监测玻璃码盘；步骤二：在读数头监测到玻璃码盘上的记号后，中空电机停止运动完成回位。
[0012]根据本专利技术一个实施例，在步骤一中，输出端和玻璃码盘进行同步正向旋转，第一阻挡件跟随输出端旋转，若在第一阻挡件正向旋转过程中与第二阻挡件相抵，则改变中空
电机的运动方向，将输出端和玻璃码盘调整为反向旋转。
[0013]根据本专利技术一个实施例，在输出端和玻璃码盘进行同步正向旋转的过程中，若读数头监测到玻璃码盘上的记号，则中空电机继续运动；在输出端和玻璃码盘进行同步反向旋转的过程中，若读数头监测到玻璃码盘上的记号，则中空电机停止运动。
[0014]根据本专利技术一个实施例，在步骤一中，设定中空电机上驱动器的电流阈值，并将电流阈值作为驱动器最大电流的限值，实时监测中空电机上驱动器的电流大小；设定中空电机的转速阈值，实时监测中空电机的转速大小；若中空电机上驱动器的电流达到电流阈值，且中空电机的转速小于转速阈值，则判定第一阻挡件与第二阻挡件相抵。
[0015]根据本专利技术一个实施例，若中空电机在反向旋转的过程中读数头监测到玻璃码盘上的记号，则发出警报。
[0016]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。
[0017]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术的旋转机构的结构示意图；图2是根据本专利技术的旋转机构的另一结构示意图；图3是根据本专利技术的原点自动回位方法的流程示意图；图4是本专利技术电流曲线、位置曲线和速度曲线的对比图；附图标记：壳体1、中空电机2、玻璃码盘3、记号31、读数头4、第一阻挡件5、第二阻挡件6、吸盘抓取机构7、管路8。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]下面参考附图具体描述本专利技术实施例的旋转机构。
[0023]如图1至图4所示，根据本专利技术实施例的旋转机构，包括：壳体1和中空电机2，壳体1上安装第一阻挡件5；中空电机2设于壳体1的内部，中空电机2的一端形成为可旋转的输出端，输出端上固设有第二阻挡件6，第二阻挡件6跟随输出端旋转，第一阻挡件5位于第二阻挡件6的旋转路径上，以对第二阻挡件6进行阻挡。
[0024]也就是图1中，中空电机2下方是吸盘抓取机构7，吸盘抓取机构7侧面连接有管路8，中空电机2会带动吸盘抓取机构7和管路8进行周向旋转，从而将吸附的产品旋转一定角度，使用时管路8容易缠绕。由此，本专利技术通过设在壳体1上设置第一阻挡件5，在中空电机2的输出端上设置第二阻挡件6，在中空电机2旋转过程中，第一阻挡件5会在第二阻挡件6的旋转轨迹上进行干涉，这样中空电机2在旋转时无法完成一个完整的圆周运动，使得本专利技术的旋转机构在使用时不会产生气管缠绕的情况发生。
[0025]进一步地，中空电机2的另一端固定有玻璃码盘3，玻璃码盘3上标记有记号31，玻璃码盘3在中空电机2的驱动下跟随输出端同步旋转。更进一步地，还包括读数头4，读数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转机构，其特征在于，包括：壳体（1），所述壳体（1）上安装第一阻挡件（5）；中空电机（2），所述中空电机（2）设于所述壳体（1）的内部，所述中空电机（2）的一端形成为可旋转的输出端，所述输出端上固设有第二阻挡件（6），所述第二阻挡件（6）跟随所述输出端旋转，所述第一阻挡件（5）位于所述第二阻挡件（6）的旋转路径上，以对所述第二阻挡件（6）进行阻挡。2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述中空电机（2）的另一端固定有玻璃码盘（3），所述玻璃码盘（3）上标记有记号（31），所述玻璃码盘（3）在所述中空电机（2）的驱动下跟随所述输出端同步旋转。3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，还包括读数头（4），所述读数头（4）设于所述玻璃码盘（3）的上方，所述读数头（4）用于识别所述记号（31）。4.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于，所述第一阻挡件（5）与所述壳体（1）可拆卸相连，所述第二阻挡件（6）与所述输出端可拆卸相连。5.根据权利要求4所述的旋转机构，其特征在于，所述第一阻挡件（5）和所述第二阻挡件（6）均为螺钉，所述第一阻挡件（5）的轴线平行于所述中空电机（2）的旋转轴，所述第二阻挡件（6）的轴线垂直于所述第一阻挡件（5）的轴线。6.一种原点自动回位方法，用于对权利要求1
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5中任一项所述的旋转机构进行原点自动回位，其特征在于，包括以下步骤，步骤一：中空电机（2）驱动输出端和玻璃码盘（3）同步旋转，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨健，曲东升，章谦，李长峰，吴红军，姜王敏，郜福亮，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：