旋转机构及原点自动回位方法技术

本发明专利技术公开了一种旋转机构，包括：壳体，壳体上安装第一阻挡件；中空电机，中空电机设于壳体的内部，中空电机的一端形成为可旋转的输出端，输出端上固设有第二阻挡件，第二阻挡件跟随输出端旋转，第一阻挡件位于第二阻挡件的旋转路径上，以对第二阻挡件进行阻挡。本发明专利技术通过设在壳体上设置第一阻挡件，在中空电机的输出端上设置第二阻挡件，在中空电机旋转过程中，第一阻挡件会在第二阻挡件的旋转轨迹上进行干涉，这样中空电机在旋转时无法完成一个完整的圆周运动，使得本发明专利技术的旋转机构在使用时不会产生气管缠绕的情况发生。不会产生气管缠绕的情况发生。不会产生气管缠绕的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
旋转机构及原点自动回位方法


[0001]本专利技术属于产品贴装
，具体涉及一种旋转机构及原点自动回位方法。

技术介绍

[0002]在电子产品贴装过程中，通常采用机械手抓取产品，并且需要将倾斜的产品进行旋转摆正，旋转机构需要带动抓取机构进行旋转操作，在遇到设备停机、重启、断电等情况时，每次重新开机时都需要对机械手上的旋转机构进行回位，而由于抓取机构通过气管连接气源，在旋转机构回位过程中，抓取机构进行周向旋转时容易造成气管缠绕的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术提出一种旋转机构，该旋转机构具有在回位过程中在圆周方向进行阻挡，避免旋转机构周向转动时造成气管缠绕的优点。
[0005]根据本专利技术实施例的旋转机构，包括：壳体，所述壳体上安装第一阻挡件；中空电机，所述中空电机设于所述壳体的内部，所述中空电机的一端形成为可旋转的输出端，所述输出端上固设有第二阻挡件，所述第二阻挡件跟随所述输出端旋转，所述第一阻挡件位于所述第二阻挡件的旋转路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转机构，其特征在于，包括：壳体（1），所述壳体（1）上安装第一阻挡件（5）；中空电机（2），所述中空电机（2）设于所述壳体（1）的内部，所述中空电机（2）的一端形成为可旋转的输出端，所述输出端上固设有第二阻挡件（6），所述第二阻挡件（6）跟随所述输出端旋转，所述第一阻挡件（5）位于所述第二阻挡件（6）的旋转路径上，以对所述第二阻挡件（6）进行阻挡。2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述中空电机（2）的另一端固定有玻璃码盘（3），所述玻璃码盘（3）上标记有记号（31），所述玻璃码盘（3）在所述中空电机（2）的驱动下跟随所述输出端同步旋转。3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，还包括读数头（4），所述读数头（4）设于所述玻璃码盘（3）的上方，所述读数头（4）用于识别所述记号（31）。4.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于，所述第一阻挡件（5）与所述壳体（1）可拆卸相连，所述第二阻挡件（6）与所述输出端可拆卸相连。5.根据权利要求4所述的旋转机构，其特征在于，所述第一阻挡件（5）和所述第二阻挡件（6）均为螺钉，所述第一阻挡件（5）的轴线平行于所述中空电机（2）的旋转轴，所述第二阻挡件（6）的轴线垂直于所述第一阻挡件（5）的轴线。6.一种原点自动回位方法，用于对权利要求1
‑
5中任一项所述的旋转机构进行原点自动回位，其特征在于，包括以下步骤，步骤一：中空电机（2）驱动输出端和玻璃码盘（3）同步旋转，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨健，曲东升，章谦，李长峰，吴红军，姜王敏，郜福亮，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：