搬运装置及加工设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种搬运装置及加工设备，该搬运装置包括机架、驱动组件、第一移动组件、第二移动组件及吸附组件：驱动组件安装于机架；第一移动组件连接于驱动组件，驱动组件应用于驱动第一移动组件沿第一方向移动；第二移动组件包括限位件，且能够相对于第一移动组件沿第二方向滑动；吸附组件磁性连接于第二移动组件，限位件用于限制吸附组件沿第二方向的移动，吸附组件能够相对第二移动组件沿第三方向移动，吸附组件用于吸附料板。吸附组件磁性连接于第二移动组件，从而便于吸附组件的位置调节，避免锁附繁琐，第二移动组件能够相对于第一移动组件移动，则吸附组件能够移动至视野开阔区域，以便于观察和调节，从而提高了吸附组件调节的便利性。件调节的便利性。件调节的便利性。

【技术实现步骤摘要】
搬运装置及加工设备


[0001]本技术涉及机械自动化
，特别是涉及搬运装置及加工设备。

技术介绍

[0002]针对不同尺寸的料板，现有的一类吸取搬运调节机构是在固定板上开设多条槽道，利用螺丝锁附，使吸嘴在槽道内移动调整，从而适应各种规格和尺寸的料板的吸取。然而，每一个吸嘴对应一个螺丝，调整前需松懈螺丝，调整后还需锁附螺丝，从而使得喷嘴位置调节较为繁琐。另一类是利用磁铁吸附原理，将固定板改成带磁性的可吸附材料，该磁铁固定板尺寸完全覆盖最大料板的尺寸，通过磁铁的吸附达到固定的目的，然而调整需移动磁铁组件，在满布组件的区域移动，下手不方便；操作员调节的视野也被如此大的固定板及众多的磁铁吸嘴组件所遮挡，使调节难度加大。

技术实现思路

[0003]基于此，针对不同尺寸的料板，现有的吸取搬运调节机构的吸嘴调节不便、难度大的技术问题，提供一种搬运装置。
[0004]一种搬运装置，包括：
[0005]机架；
[0006]驱动组件，所述驱动组件安装于所述机架；
[0007]第一移动组件，所述第一移动组件连接于所述驱动组件的动力输出端，所述驱动组件用于驱动所述第一移动组件沿第一方向移动；
[0008]第二移动组件，所述第二移动组件连接于所述第一移动组件，所述第二移动组件能够相对于所述第一移动组件沿第二方向滑动，所述第二移动组件包括限位件；
[0009]吸附组件，所述吸附组件磁性连接于所述第二移动组件，所述限位件用于限制所述吸附组件沿所述第二方向的移动，所述吸附组件能够相对所述第二移动组件沿第三方向移动，所述吸附组件用于吸附料板，其中所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向分别两两垂直。
[0010]在其中一个实施例中，所述第二移动组件包括磁性滑板，所述磁性滑板连接于所述第一移动组件，所述限位件包括设置于所述磁性滑板底端的滑槽，所述滑槽沿所述第三方向延伸，至少两个沿所述第三方向间隔设置的所述吸附组件容设于所述滑槽，所述吸附组件滑动连接于所述滑槽的滑壁。
[0011]在其中一个实施例中，所述第二移动组件包括至少两个沿第三方向延伸的所述磁性滑板，至少两个所述磁性滑板沿所述第二方向间隔设置。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一移动组件包括至少一个沿所述第二方向延伸的固定板，所述固定板朝向所述第二移动组件的一侧设有沿水平第二方向延伸的滑动槽，所述磁性滑板上设有滑块，所述滑块能够沿所述第二方向插入所述滑动槽，并与所述滑动槽槽壁连接，所述滑块能够相对于所述滑动槽沿所述第二方向滑动。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二移动组件包括滚动件，所述滚动件设置于所述磁性滑板，且位于所述滑块沿所述第三方向的一侧，所述固定板上设有与所述滑动槽间隔且平行设置的配合槽，所述滚动件能够沿所述第二方向插入所述配合槽，当所述滚动件相对于所述磁性滑板滑动时，所述滚动件能够相对于所述配合槽的槽壁滚动。
[0014]在其中一个实施例中，所述固定板上具有沿所述第二方向延伸的长条孔，所述搬运装置还包括定位件，所述定位件的一端穿过所述长条孔，并与所述滑块可拆卸连接；
[0015]当所述定位件与所述滑块分离时，所述第二移动组件能够相对所述固定板沿所述第二方向移动；当所述定位件与所述滑块连接时，所述第二移动组件能够相对所述固定板固定。
[0016]在其中一个实施例中，所述吸附组件包括磁性连接头、吸嘴和弹性件，所述磁性连接头磁性连接于所述磁性滑板，所述弹性件的一端连接于所述磁性连接头远离所述磁性滑板的一端，另一端连接于所述吸嘴。
[0017]在其中一个实施例中，所述吸附组件还包括光电开关和触片，所述光电开关连接于所述磁性连接头，所述触片连接于所述吸嘴的一侧，所述吸嘴相对所述磁性连接头移动时，所述弹性件压缩，所述触片能够触发所述光电开关。
[0018]在其中一个实施例中，所述搬运装置包括真空发生器和多个分压器，所述分压器安装于所述第一移动组件，各个所述分压器与所述真空发生器流体导通，所述真空发生器用于产生负压，所述分压器用于将所述负压分流至对应的所述吸附组件，以使所述吸附组件吸附所述料板。
[0019]本技术还提供一种加工设备，能够解决上述至少一个技术问题。
[0020]一种加工设备，包括上述的搬运装置。
[0021]有益效果：
[0022]本技术实施例提供的一种搬运装置，包括机架、驱动组件、第一移动组件、第二移动组件及吸附组件：驱动组件安装于机架；第一移动组件连接于驱动组件的动力输出端，驱动组件应用于驱动第一移动组件沿第一方向移动；第二移动组件连接于第一移动组件，第二移动组件能够相对于第一移动组件沿第二方向滑动，第二移动组件包括限位件；吸附组件磁性连接于第二移动组件，限位件用于限制吸附组件沿第二方向的移动，吸附组件能够相对第二移动组件沿第三方向移动，吸附组件用于吸附料板。本申请通过吸附组件磁性连接于第二移动组件，从而便于吸附组件沿第三方向的位置调节，避免了螺丝锁附的繁琐，通过第二移动组件能够相对于第一移动组件沿第二方向移动，从而能够移动至视野开阔区域，以便于观察和调节吸附组件的位置，从而实现各个吸附组件之间距离调节，以适用于不同尺寸的料板，提高了该装置吸附组件调节的便利性，进一步提高该装置的灵活性和适应性。
[0023]本技术实施例还提供一种加工设备，包括上述的搬运装置，能够解决上述至少一个技术问题。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术提供的搬运装置的示意图；
[0026]图2为本技术提供的搬运装置的右视图；
[0027]图3为本技术提供的搬运装置的部分爆炸图；
[0028]图4为图1中A处的放大图；
[0029]图5为图3中B处的放大图。
[0030]其中，附图标号：
[0031]100
‑
吸附组件；110
‑
磁性连接头；120
‑
弹性件；130
‑
吸嘴；140
‑
光电开关；150
‑
触片；200
‑
第一移动组件；210
‑
固定板；220
‑
滑动槽；221
‑
第一限位台；230
‑
配合槽；231
‑
第二限位台；240
‑
长条孔；300
‑
第二移动组件；310
‑
磁性滑板；320
‑
滑槽；330
‑
滑块；331
‑
定位孔；340<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：机架；驱动组件，所述驱动组件安装于所述机架；第一移动组件，所述第一移动组件连接于所述驱动组件的动力输出端，所述驱动组件用于驱动所述第一移动组件沿第一方向移动；第二移动组件，所述第二移动组件连接于所述第一移动组件，所述第二移动组件能够相对于所述第一移动组件沿第二方向滑动，所述第二移动组件包括限位件；吸附组件，所述吸附组件磁性连接于所述第二移动组件，所述限位件用于限制所述吸附组件沿所述第二方向的移动，所述吸附组件能够相对所述第二移动组件沿第三方向移动，所述吸附组件用于吸附料板。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第二移动组件包括磁性滑板，所述磁性滑板连接于所述第一移动组件，所述限位件包括设置于所述磁性滑板底端的滑槽，所述滑槽沿所述第三方向延伸，至少两个沿所述第三方向间隔设置的所述吸附组件容设于所述滑槽，所述吸附组件滑动连接于所述滑槽的滑壁。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第二移动组件包括至少两个沿第三方向延伸的所述磁性滑板，至少两个所述磁性滑板沿所述第二方向间隔设置。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述第一移动组件包括至少一个沿所述第二方向延伸的固定板，所述固定板朝向所述第二移动组件的一侧设有沿水平第二方向延伸的滑动槽，所述磁性滑板上设有滑块；所述滑块能够沿所述第二方向插入所述滑动槽，并与所述滑动槽槽壁连接，所述滑块能够相对于所述滑动槽沿所述第二方向滑动。5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述第二移动组件包括滚动件，所述滚动件设置于所述磁性滑板，且位于所述滑块沿所述第三方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建峰，徐辉，周旭飞，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：