一种用于吸附玻璃片的吸盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于吸附玻璃片的吸盘装置，包括吸板，与机械臂连接；伸缩单元，包括与吸板连接且沿垂直吸板的方向伸缩的伸缩机构，以及与伸缩机构连接的控制器；吸附单元，包括与伸缩机构均连接的第一吸盘架、第二吸盘架和第三吸盘架，以及设置在第一吸盘架、第二吸盘架和第三吸盘架上的吸盘；其中，第二吸盘架套设于第三吸盘架的外部，第一吸盘架套设于第二吸盘架的外部。本实用新型专利技术中通过控制器任意选择第一伸缩器、第二伸缩器和第三伸缩器的上升或下降进行实现任意选择第一吸盘架、第二吸盘架和第三吸盘架的上升或者下降，实现吸附面大小的可调，满足对不同面积大小玻璃片的吸附。的吸附。的吸附。

【技术实现步骤摘要】
一种用于吸附玻璃片的吸盘装置


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种用于吸附玻璃片的吸盘装置。

技术介绍

[0002]目前，传统的吸盘机构其吸盘位置固定，导致传统的吸盘机构的吸附面积固定，在抓取不同尺寸时需要更换不同吸附面积不同的吸盘装置，进而限制传统吸盘结构吸附的使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于吸附玻璃片的吸盘装置，以解决现有吸盘机构中的吸附面积固定的问题。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种用于吸附玻璃片的吸盘装置，包括吸板，与机械臂连接；伸缩单元，包括与吸板连接且沿垂直吸板的方向伸缩的伸缩机构，以及与伸缩机构连接的控制器；吸附单元，包括与伸缩机构均连接的第一吸盘架、第二吸盘架和第三吸盘架，以及设置在第一吸盘架、第二吸盘架和第三吸盘架上的吸盘；其中，第二吸盘架套设于第三吸盘架的外部，第一吸盘架套设于第二吸盘架的外部。
[0006]进一步地，伸缩机构包括与第一吸盘架、第二吸盘架和第三吸盘架分别连接的第一伸缩器、第二伸缩器和第三伸缩器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于吸附玻璃片的吸盘装置，其特征在于，包括：吸板(200)，与机械臂(100)连接；伸缩单元(300)，包括与所述吸板(200)连接且沿垂直所述吸板(200)的方向伸缩的伸缩机构(310)，以及与所述伸缩机构(310)连接的控制器(320)；吸附单元(400)，包括与所述伸缩机构(310)均连接的第一吸盘架(410)、第二吸盘架(420)和第三吸盘架(430)，以及设置在所述第一吸盘架(410)、第二吸盘架(420)和第三吸盘架(430)上的吸盘(440)；其中，所述第二吸盘架(420)套设于所述第三吸盘架(430)的外部，所述第一吸盘架(410)套设于第二吸盘架(420)的外部。2.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述伸缩机构(310)包括与所述第一吸盘架(410)、第二吸盘架(420)和第三吸盘架(430)分别连接的第一伸缩器(311)、第二伸缩器(312)和第三伸缩器(313)。3.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，所述第一伸缩器(311)、第二伸缩器(312)和第三伸缩器(313)均包括：伸缩杆(314)，所述第一伸缩器(311)中的伸缩杆(314)顶部与所述第一吸盘架(410)连接，所述第二伸缩器(312)中的伸缩杆(314)顶部与所述第二吸盘架(420)连接，所述第三伸缩器(313)中的伸缩杆(314)顶部与所述第三吸盘架(430)连接；固定杆(315)，所述固定杆(315)的一端的端部上设有沿所述固定杆(315)的轴向凹陷且用于所述伸缩杆(314)滑动的伸缩槽(316)，所述伸缩杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李周宏，赵荣程，黄楷，
申请(专利权)人：凯盛自贡新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：