一种用于吸附玻璃片的吸盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于吸附玻璃片的吸盘装置，包括吸板，与机械臂连接；伸缩单元，包括与吸板连接且沿垂直吸板的方向伸缩的伸缩机构，以及与伸缩机构连接的控制器；吸附单元，包括与伸缩机构均连接的第一吸盘架、第二吸盘架和第三吸盘架，以及设置在第一吸盘架、第二吸盘架和第三吸盘架上的吸盘；其中，第二吸盘架套设于第三吸盘架的外部，第一吸盘架套设于第二吸盘架的外部。本实用新型专利技术中通过控制器任意选择第一伸缩器、第二伸缩器和第三伸缩器的上升或下降进行实现任意选择第一吸盘架、第二吸盘架和第三吸盘架的上升或者下降，实现吸附面大小的可调，满足对不同面积大小玻璃片的吸附。的吸附。的吸附。

【技术实现步骤摘要】
一种用于吸附玻璃片的吸盘装置


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种用于吸附玻璃片的吸盘装置。

技术介绍

[0002]目前，传统的吸盘机构其吸盘位置固定，导致传统的吸盘机构的吸附面积固定，在抓取不同尺寸时需要更换不同吸附面积不同的吸盘装置，进而限制传统吸盘结构吸附的使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于吸附玻璃片的吸盘装置，以解决现有吸盘机构中的吸附面积固定的问题。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种用于吸附玻璃片的吸盘装置，包括吸板，与机械臂连接；伸缩单元，包括与吸板连接且沿垂直吸板的方向伸缩的伸缩机构，以及与伸缩机构连接的控制器；吸附单元，包括与伸缩机构均连接的第一吸盘架、第二吸盘架和第三吸盘架，以及设置在第一吸盘架、第二吸盘架和第三吸盘架上的吸盘；其中，第二吸盘架套设于第三吸盘架的外部，第一吸盘架套设于第二吸盘架的外部。
[0006]进一步地，伸缩机构包括与第一吸盘架、第二吸盘架和第三吸盘架分别连接的第一伸缩器、第二伸缩器和第三伸缩器。
[0007]进一步地，第一伸缩器、第二伸缩器和第三伸缩器均包括：伸缩杆，第一伸缩器中的伸缩杆顶部与第一吸盘架连接，第二伸缩器中的伸缩杆顶部与第二吸盘架连接，第三伸缩器中的伸缩杆顶部与第三吸盘架连接；固定杆，固定杆的一端的端部上设有沿固定杆的轴向凹陷且用于伸缩杆滑动的伸缩槽，伸缩杆的底端伸入伸缩槽中；驱动机构，包括驱动伸缩杆远离伸缩槽的第一驱动件，以及驱动伸缩杆伸入伸缩槽的第二驱动件；其中，第一伸缩器中的固定杆另一端与吸板连接，第二伸缩器中的固定杆另一端与吸板连接，第三伸缩器中的固定杆另一端与吸板连接。
[0008]进一步地，第一驱动件包括设置在伸缩杆上的第一齿条，与第一齿条啮合且位于伸缩槽中的第一齿轮，与第一齿轮连接的第一电机，其中，第一电机与控制器连接。
[0009]进一步地，第二驱动件包括与第一齿条位置对称且位于伸缩杆上的第二齿条，与第二齿条啮合且位于伸缩槽中的第二齿轮，与第二齿轮连接的第二电机，其中，第二电机与控制器连接。
[0010]进一步地，吸盘装置还包括通过软管与吸盘连接的真空泵。
[0011]进一步地，第一吸盘架周长大于第二吸盘架的周长，第二吸盘架的周长大于第三吸盘架的周长。
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]1、本技术中通过控制器任意选择第一伸缩器、第二伸缩器和第三伸缩器的上
升或下降进行实现任意选择第一吸盘架、第二吸盘架和第三吸盘架的上升或者下降，实现吸附面大小的可调，满足对不同面积大小玻璃片的吸附。
[0014]2、本技术中的第一驱动件和第二驱动件对伸缩杆形成夹击，并且与伸缩杆之间通过齿轮与齿条之间啮合接触，如此可避免伸缩杆在伸缩过程中发生晃动，进而避免因为晃动引起吸盘上吸附的玻璃片脱落。
[0015]3、本技术中的第二吸盘架套设于第三吸盘架的外部，第一吸盘架套设于第二吸盘架的外部，该设置避免控制器任意选择第一吸盘架、第二吸盘架和第三吸盘架的上升或者下降时吸盘架之间产生影响，进而实现吸附面大小的可调，满足对不同面积大小玻璃片的吸附。
附图说明
[0016]图1为本技术剖面的结构示意图；
[0017]图2为本技术中吸附单元的仰视图结构示意图；
[0018]图3为本技术中驱动机构的立体图结构示意图；
[0019]图4为本技术中驱动机构的剖面图结构示意图；
[0020]附图标记说明：
[0021]100
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机械臂，200
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吸板，300
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伸缩单元，310
‑
伸缩机构，311
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第一伸缩器， 312
‑
第二伸缩器，313
‑
第三伸缩器，314
‑
伸缩杆，315
‑
固定杆，316
‑
伸缩槽， 317
‑
驱动机构，318
‑
第一驱动件，319
‑
第二驱动件，3181
‑
第一齿条，3182
‑ꢀ
第一齿轮，3191
‑
第二齿条，3192
‑
第二齿轮，320
‑
控制器，400
‑
吸附单元， 410
‑
第一吸盘架，420
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第二吸盘架，430
‑
第三吸盘架，440
‑
吸盘。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0023]实施例
[0024]下面将对本技术提供的一种用于吸附玻璃片的吸盘装置进行详细的描述。
[0025]本技术中通过伸缩单元控制和选择吸附单元中第一吸盘架、第二吸盘架和第三吸盘架上下位置，实现对吸附单元中的吸附面积的调整，进而让本技术满足对面积大小不同的玻璃片的吸附，扩大本技术的使用环境。
[0026]下文根据附图对技术做进一步阐述。
[0027]根据图1
‑
2示意，本技术的实施例中的用于吸附玻璃片的吸盘装置包括吸板200、伸缩单元300和吸附单元400，其中，吸板200与机械臂100 连接，伸缩单元300的一端与吸板200连接，其另一端与吸附单元400连接。
[0028]具体地，本实施例中伸缩单元300包括伸缩机构310和控制器320，其中，伸缩机构310与控制器320连接并且在控制器320的控制下沿垂直吸板 200的方向伸缩。
[0029]吸附单元400包括第一吸盘架410、第二吸盘架420、第三吸盘架430 和吸盘440，其中，第一吸盘架410、第二吸盘架420和第三吸盘架430均与伸缩机构310连接，吸盘440设置在第一吸盘架410、第二吸盘架420和第三吸盘架430上，本实施例中的吸盘440为多个且均
匀设置在第一吸盘架 410、第二吸盘架420和第三吸盘架430上。
[0030]此外，本实施例中的第一吸盘架410周长大于第二吸盘架420的周长，第二吸盘架420的周长大于第三吸盘架430的周长，并且第二吸盘架420套设于第三吸盘架430的外部，第一吸盘架410套设于第二吸盘架420的外部。避免控制器320任意选择第一吸盘架410、第二吸盘架420和第三吸盘架430 的上升或者下降时吸盘架之间产生影响。
[0031]为了让吸盘440接触到玻璃片后能够有足够的吸附力将玻璃片吸附起来，本实施例中的吸盘装置还包括通过软管与吸盘440连接的真空泵(图中未示出)。真空泵通过抽真空的方式促使吸盘440中形成真空，从而将玻璃片吸附住。
[0032]根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于吸附玻璃片的吸盘装置，其特征在于，包括：吸板(200)，与机械臂(100)连接；伸缩单元(300)，包括与所述吸板(200)连接且沿垂直所述吸板(200)的方向伸缩的伸缩机构(310)，以及与所述伸缩机构(310)连接的控制器(320)；吸附单元(400)，包括与所述伸缩机构(310)均连接的第一吸盘架(410)、第二吸盘架(420)和第三吸盘架(430)，以及设置在所述第一吸盘架(410)、第二吸盘架(420)和第三吸盘架(430)上的吸盘(440)；其中，所述第二吸盘架(420)套设于所述第三吸盘架(430)的外部，所述第一吸盘架(410)套设于第二吸盘架(420)的外部。2.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述伸缩机构(310)包括与所述第一吸盘架(410)、第二吸盘架(420)和第三吸盘架(430)分别连接的第一伸缩器(311)、第二伸缩器(312)和第三伸缩器(313)。3.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，所述第一伸缩器(311)、第二伸缩器(312)和第三伸缩器(313)均包括：伸缩杆(314)，所述第一伸缩器(311)中的伸缩杆(314)顶部与所述第一吸盘架(410)连接，所述第二伸缩器(312)中的伸缩杆(314)顶部与所述第二吸盘架(420)连接，所述第三伸缩器(313)中的伸缩杆(314)顶部与所述第三吸盘架(430)连接；固定杆(315)，所述固定杆(315)的一端的端部上设有沿所述固定杆(315)的轴向凹陷且用于所述伸缩杆(314)滑动的伸缩槽(316)，所述伸缩杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李周宏，赵荣程，黄楷，
申请(专利权)人：凯盛自贡新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：