装有带回位弹簧回转式手动退回系统的多冲程击发机构的外科吻合器械技术方案

一种特别适合内窥镜手术的外科吻合和切割器械，其装有产生独立的闭合和发射运动以致动端部执行器的手柄。具体地，该手柄形成多个击发冲程以便减小击发（例如缝合和切断）端部执行器所需的力的大小。链式传动减小了所需的手柄纵向长度，在为了发射而被拉直时，也获得了刚性而坚固的结构。受牵引偏压的发射机构与防倒转机构相配合避免了在驱动这一拉直的链式齿条时发生束缚，同时锁定机构防止了在发射期间释放闭合触发器。此外，外部指示器给外科医生提供反馈，可让其知道发射已进行了多远，也提供了手动退回的能力。

【技术实现步骤摘要】
交叉引用的相关申请本专利技术与序列号为No.11/052,632的共同所有的美国专利申请相关，该申请与本申请同一天提交，专利技术名称为“具有行程退回的自由端的多冲程机构”，其专利技术人为Kevin Ross Doll，Jeffrey S.Swayze，Frederick E.Shelton IV和Douglas B.Hoffman，该申请所披露的内容在此全部被引用作为参考。本专利技术总的涉及能够在切割位于缝合线之间的组织的同时向组织施加多排缝钉的外科吻合器械，更具体地，本专利技术涉及有关吻合器械的改进和对形成如下所述吻合器械的各种零件的方法的改进，即，该吻合器械利用触发器的多个冲程完成击发。
技术介绍
由于较小的切口能减少术后恢复的时间及并发症，所以内窥镜外科手术器械经常比传统的开放式外科手术装置更优选。因此，在适于通过套管针的插管将远端执行器准确地放置在所需手术部位的内窥镜外科手术器械领域中已经有了很大发展。这些远端执行器以多种方式接合组织以获得诊断或治疗的效果(例如，内切割器，抓钳，切割器，缝合器，夹具施放器，接触装置，药物/基因治疗输送装置，以及使用超声波、RF、激光等的能量装置)。已知的外科吻合器包括端部执行器，其可同时在组织上形成纵向切口和在该切口的相对侧上施加数排缝钉。该端部执行器包括一对协同操作的钳口构件，如果将该器械用于内窥镜或腹腔镜用途，则该钳口构件能够穿过插管通路。其中一个钳口构件容放具有至少两排横向间隔开的缝钉的钉匣。另一钳口构件限定了一砧座，该砧座具有与钉匣内的数排缝钉对准的缝钉形成凹座。该器械包括多个往复的楔形件，在其被朝远侧驱动时，其穿过钉匣上的开口并与支撑缝钉的驱动器接合，以朝砧座发射缝钉。在美国专利No.5,465,895中描述了适于内窥镜应用的外科吻合器的一个实例，其有利地提供了不同的闭合及发射动作。因此，临床医生能够在组织上闭合钳口构件以在发射前定位组织。一旦临床医生确定钳口构件已经准确地抓紧组织，临床医生就可以随后击发有单个击发冲程的外科吻合器，由此切断并缝合组织。同时切断和缝合避免了当使用不同的分别仅完成切割或缝合的外科手术工具而相继完成这些动作时可能出现的并发症。能够在击发前闭合在组织上的一个具体优点在于，临床医生能通过内窥镜检验是否已经到达了用于切割的所需部位，包括在相对的钳口之间已经捕捉到足够数量的组织。否则，相对的钳口可能被过紧地拉到一起，特别是在它们的远端处夹紧，因此不能在被切断的组织上有效地形成闭合的缝钉。在其他极端的情况下，被夹紧的过多的组织可能导致束缚及不完全击发。一般地，在单个闭合冲程之后有单个击发冲程是进行切割和缝合的一种方便而有效的途径。然而，在一些情况下，会需要多击发冲程。例如，外科医生能够从钳口尺寸的范围中选择用于所需的切割长度的对应钉匣长度。较长的钉匣需要较长的击发冲程。因此，为了进行击发，需要手压式触发器来对较长的钉匣施加较大的力，以便比较短的钉匣切割更多的组织和驱动更多的缝钉。力的大小可能需要小一些，以便不会超过一些外科医生的手劲。另外，一些不熟悉较大钉匣的外科医生可能担心在需要意料不到的较大的力时出现束缚或其它错误动作。一种用于降低击发冲程所需的力的方案是使用允许发射触发器被多次动作的棘轮机构，如在美国专利Nos.5,762,256和6,330,965中描述的那样。这些已知的带有多冲程发射机构的外科吻合器械不具有分开的闭合和发射动作的优点。此外，棘轮机构依赖于齿条及驱动棘爪来完成啮合运动，并且包含这些组件的手柄长度由此增加以适应齿条。这一增加的长度是不方便的，使闭合受到限制并增加了与外科手术相关联的设备数量。尽管这些多击发冲程机构会具有一些优点，但单击发冲程机构的一些特征也具有优点。例如，甚至在释放发射触发器期间，单冲程发射触发器也可被直接联接到发射机构上。因此，在单冲程发射触发器上的任何弹簧偏压都有助于刀从端部执行器退回。如果出现束缚，则由于发射触发器直接联接于发射机构上，所以外科医生可朝外推动发射触发器来实现退回。相反，在返回冲程期间，多冲程发射触发器不与发射机构相联。尽管有利地引入了退回偏压力以使刀从缝钉施加组件退回，但由此需要防止这个退回力在完成整个击发行程之前使刀退回。因此，希望退回力适度，以便不增加在发射触发器处感到的手动力。另外，退回力适度也不会使防倒转机构过载。但是，在需要帮助来退回发射机构时出现这些情况。否则，可能难以从夹紧的组织上释放端部执行器，从而完成手术过程。例如，组织可能在器械中引起束缚。作为另一个例子，可能发生将增加在器械内的束缚或者否则减小退回力的故障。利用在返回冲程中不联接的多冲程发射触发器，可获得使发射机构退回的另一种方式。作为另一个例子，可能已部分地开始了发射动作，但医生判断发射必须停止且端部执行器打开。如果在端部执行器中的钉匣用光且发生部分发射，在锁定器械而不进行进一步的发射之前，会发生这种情况。因此，十分需要具有多冲程发射机构的外科吻合器械，该发射机构可在整个击发行程之后自动退回。本专利技术通过提供一种如下所述的外科吻合和切断器械克服了现有技术的上述和其他缺陷，即，该器械包括响应纵向击发动作而进行外科手术的端部执行器。该端部执行器以在体外操纵一经由轴而固定在端部执行器上的手柄的方式经过一身体开口(例如套管针的插管)来定位。该手柄向滑动地装放在轴中的击发构件产生由发射机构通过齿条施加的击发运动。齿轮机构随齿条转动，以使可从体外在手柄上看到的退回构件运行。由此，使用者能够手动地帮助退回发射机构。在本专利技术的一个方面中，外科器械的手柄具有一发射机构，该机构响应由发射触发器引起的多个击发冲程，使齿条并由此使发射构件沿轴前进。回位弹簧朝近侧将发射构件偏压离开所述轴以帮助退回。为了防止在击发冲程间出现意外的退回，防倒转机构响应其近侧运动而约束发射构件，在击发之后，防倒转解除机构为进行退回而脱开防倒转机构。有利的是，手动退回机构具有通过一单向离合器连接到一从外部可接触的制动器上的传动齿轮。因此，在自动退回不能够实现退回时可提供帮助。这避免了端部执行器可能在闭合且夹紧的状态下保持在被吻合和切断的组织上的情况。(1)根据本专利技术的一种外科器械，包括端部执行器，其响应纵向发射运动来进行外科手术操作；与所述端部执行器连接的轴；发射构件，其由所述轴滑动地接收，以在非发射位置和完全发射位置之间将发射运动传递给端部执行器；固定在发射构件上的齿条；发射机构，其在操作上被构造成在击发冲程中与齿条接合且使其向远侧运动，并在随后脱开接合；与所述齿条啮合的齿轮机构；包含齿条、发射机构和齿轮机构的手柄；以及退回构件，其为旋转而装在手柄外部上，且为旋转而联接于齿轮机构上。(2)如第(1)项所述的外科器械，其中，所述齿轮机构进一步包括与所述齿条联接以与之成比例地转动的传动齿轮，所述退回构件包括一刻度盘，其包含把手构件，用于指示发射行程的量以及为使用者致动来反向驱动传动齿轮和齿条。(3)如第(2)项所述的外科器械，进一步包括发射触发器；所述发射机构在操作上被进一步构造成通过在击发冲程之间脱开发射触发器而响应多个击发冲程来实现最大击发行程；回位弹簧，其在近侧固定于齿条上，以维持其上的退回力；防倒转机构，其被偏压以在击发冲程之间束缚发射构件；以及防倒转解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科器械，包括：端部执行器，其响应纵向发射运动来进行外科手术操作；与所述端部执行器连接的轴；发射构件，其由所述轴滑动地接收，以在非发射位置和完全发射位置之间将发射运动传递给端部执行器；固定在发射构件上的齿 条；发射机构，其在操作上被构造成在击发冲程中与齿条接合且使其向远侧运动，并在随后脱开接合；与所述齿条啮合的齿轮机构；包含齿条、发射机构和齿轮机构的手柄；以及退回构件，其为旋转而装在手柄外部上，且为旋转而联接于 齿轮机构上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克E谢尔顿四世，凯文罗斯多尔，道格拉斯B霍夫曼，迈克尔厄尔塞特瑟，贾弗里S斯韦兹，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]