自动结束冲程退回的多冲程机构制造技术

一种特别适合内窥镜手术的外科吻合和切割器械，其装有产生独立的闭合和发射运动以致动端部执行器的手柄。具体地，该手柄形成多个击发冲程以便减小击发（例如缝合和切断）端部执行器所需的力的大小。链式传动减小了所需的手柄纵向长度，在为了发射而被拉直时，也获得了刚性而坚固的结构。受牵引偏压的发射机构与防倒转机构相配合避免了在驱动这一拉直的链式齿条时发生束缚，同时锁定机构防止了在发射期间释放闭合触发器。此外，外部指示器给外科医生提供反馈，可让其知道发射已进行了多远，也提供了手动退回的能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总的涉及能够在切割位于缝合线之间的组织的同时向组织施加多排缝钉的外科吻合器械，更具体地，本专利技术涉及有关吻合器械的改进和对形成如下所述吻合器械的各种零件的方法的改进，即，该吻合器械利用触发器的多个冲程完成击发。
技术介绍
由于较小的切口能减少术后恢复的时间及并发症，所以内窥镜外科手术器械经常比传统的开放式外科手术装置更优选。因此，在适于通过套管针的插管将远端执行器准确地放置在所需手术部位的内窥镜外科手术器械领域中已经有了很大发展。这些远端执行器以多种方式接合组织以获得诊断或治疗的效果(例如，内切割器，抓钳，切割器，缝合器，夹具施放器，接触装置，药物/基因治疗输送装置，以及使用超声波、RF、激光等的能量装置)。已知的外科吻合器包括端部执行器，其可同时在组织上形成纵向切口和在该切口的相对侧上施加数排缝钉。该端部执行器包括一对协同操作的钳口构件，如果将该器械用于内窥镜或腹腔镜用途，则该钳口构件能够穿过插管通路。其中一个钳口构件容放具有至少两排横向间隔开的缝钉的钉匣。另一钳口构件限定了一砧座，该砧座具有与钉匣内的数排缝钉对准的缝钉形成凹座。该器械包括多个往复的楔形件，在其被朝远侧驱动时，其穿过钉匣上的开口并与支撑缝钉的驱动器接合，以朝砧座发射缝钉。在美国专利No.5,465,895中描述了适于内窥镜应用的外科吻合器的一个实例，其有利地提供了不同的闭合及发射动作。因此，临床医生能够在组织上闭合钳口构件以在发射前定位组织。一旦临床医生确定钳口构件已经准确地抓紧组织，临床医生就可以随后击发有单个击发冲程的外科吻合器，由此切断并缝合组织。同时切断和缝合避免了当使用不同的分别仅完成切割或缝合的外科手术工具而相继完成这些动作时可能出现的并发症。能够在击发前闭合在组织上的一个具体优点在于，临床医生能通过内窥镜检验已经到达了用于切割的所需部位，包括在相对的钳口之间已经捕捉到足够数量的组织。否则，相对的钳口可能被过紧地拉到一起，特别是在它们的远端处夹紧，因此不能在被切断的组织上有效地形成闭合的缝钉。在其他极端的情况下，被夹紧的过多的组织可能导致束缚及不完全击发。一般地，在单个闭合冲程之后有单个击发冲程是进行切割和缝合的一种方便而有效的途径。然而，在一些情况下，会需要多击发冲程。例如，外科医生能够从钳口尺寸的范围中选择用于所需的切割长度的钉匣长度。较长的钉匣需要较长的击发冲程。因此，为了进行击发，需要手压式触发器来对较长的钉匣施加较大的力，以便比较短的钉匣切割更多的组织和驱动更多的缝钉。力的大小可能需要小一些，并且可与较短的钉匣类似，以便不会超过一些外科医生的手劲。另外，一些不熟悉较大钉匣的外科医生可能担心在需要意料不到的较大的力时出现束缚或其它错误动作。一种用于降低击发冲程所需的力的方案是使用允许发射触发器被多次动作的棘轮机构，如在美国专利Nos.5,762,256和6,330,965中描述的那样。这些已知的带有多冲程发射机构的外科吻合器械不具有分开的闭合和发射动作的优点。此外，棘轮机构依赖于齿条及驱动棘爪来完成啮合运动，并且包含这些组件的手柄长度由此增加以适应齿条。这一增加的长度是不方便的，使闭合受到限制并增加了与外科手术相关联的设备数量。尽管这些多击发冲程具有优点，但单击发冲程的一些特征也具有优点。例如，甚至在发射触发器的释放期间，单冲程发射触发器也可直接联接到发射机构上。因此，在单冲程发射触发器上的任何弹簧偏压可辅助从端部执行器退回刀。如果出现束缚的状况，由于发射触发器被直接联接于发射机构上，所以外科医生可朝外推动发射触发器来实现退回。相反，在返回冲程期间，多冲程发射触发器不与发射机构相联。尽管可有利地引入退回偏压力以使刀从缝钉施加组件处退回，但需要在完成最大击发行程之前防止这一退回力使刀退回。因此，十分需要具有如下所述的多冲程发射机构的外科吻合器械，该多冲程发射机构在最大击发行程后自动地退回，但在击发冲程之间不会无意地退回。
技术实现思路
本专利技术通过提供一种如下所述的外科吻合和切断器械克服了现有技术的上述和其他缺陷，即，该器械有利地结合有多击发冲程手柄，该手柄致动长的端部执行器，而无需外科医生的过大的手动力。将发射力传递给端部执行器的发射构件从近侧受到偏压，以辅助退回。为了避免在击发冲程之间退回，防倒转机构在由发射机构释放时可束缚发射构件。根据本专利技术各方面的防倒转解除机构通过使防倒转解除机构无用而对发射构件的最大击发行程做出响应，从而使发射构件退回。在本专利技术的一个方面中，一种外科器械具有端部执行器，该端部执行器包括由细长通道和可枢转地连接的砧座构成的钳口，所述钳口保持钉匣并夹紧组织。该发射构件产生被夹紧组织的吻合和切割。一发射机构可选择地使棘爪与发射构件接合，从而在发射触发器的一系列击发冲程中使发射构件向远侧运动。通过一如下所述的防倒转解除杆有利于自动退回，即，该防倒转解除杆将被抵靠着发射构件偏压成非垂直的束缚状态的防倒转机构的锁定盘翻转成垂直。响应于发射构件接近最大击发行程而将防倒转解除杆用凸轮带动到该位置。(1)本专利技术涉及一种外科器械，其包括端部执行器，其响应纵向发射运动来进行外科手术操作；与所述端部执行器连接的轴；发射构件，其由所述轴滑动地接收，以在非发射位置和完全发射位置之间将发射运动传递给端部执行器；发射机构，其响应多个击发冲程，以使发射构件沿所述轴前进；将发射构件朝近侧偏压离开所述轴的回位弹簧；能够响应发射构件的近侧运动而接合该发射构件的防倒转机构；以及防倒转解除机构，其在操作上被构造成在到达发射构件的最大击发行程时将防倒转机构锁定在脱开状态。(2)根据项目(1)所述的外科器械，其中，所述防倒转机构包括锁定盘，其包括沿圆周包围发射构件的孔，该锁定盘在孔锁定地接合发射构件的锁定位置和孔滑动地接合发射构件的解锁位置之间枢转；将锁定盘偏压至锁定位置的防倒转弹簧；以及防倒转解除杆，其被定位成与防倒转弹簧的偏压力相对。(3)根据项目(1)所述的外科器械，其中，手柄在操作上被构造成在击发冲程期间用向远侧前进的闭合轭形件保持端部执行器闭合，该闭合轭形件包括当被解除以解锁防倒转机构时对准的解锁构件。(4)根据项目(1)所述的外科器械，进一步包括一手柄，其中，发射构件包括装在手柄中且固定在回位弹簧上的齿条，该防倒转解除机构与所述齿条联接以向远侧移动该防倒转解除机构。(5)根据项目(4)所述的外科器械，其中，所述防倒转解除构件包括具有远端和近端的防倒转解除杆，该防倒转解除杆被限制在手柄之内，从而该远端响应向远侧位移的所述近端向远侧且向下地运动成与防倒转机构接触。(6)根据项目(5)所述的外科器械，其中，所述齿条包括近侧定位的柄脚，其被对准以向远侧移动防倒转解除杆的近端。(7)根据项目(5)所述的外科器械，进一步包括联接于齿条上的齿轮机构，其在操作上被构造成响应齿条的最大击发行程使凸轮转动成在远侧运动地接触防倒转解除杆的近端。(8)根据项目(7)所述的外科器械，其中，所述齿轮机构包括与齿条啮合的惰轮，其大小被设定成响应齿条的最大击发行程转一圈；并且还包括一凸轮，该凸轮包含响应惰轮以向远侧移动防倒转解除杆的凸轮。(9)根据项目(4)所述的外科器械，其中，所述端部执行器包括与所述轴相连的细长通道；与所述细长通道枢转地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科器械，包括：端部执行器，其响应纵向发射运动来进行外科手术操作；与所述端部执行器连接的轴；发射构件，其由所述轴滑动地接收，以在非发射位置和完全发射位置之间将发射运动传递给端部执行器；发射机构，其响应多个 击发冲程，以使发射构件沿所述轴前进；将发射构件朝近侧偏压离开所述轴的回位弹簧；能够响应发射构件的近侧运动而接合该发射构件的防倒转机构；以及防倒转解除机构，其在操作上被构造成在到达发射构件的最大击发行程时将防倒转机构锁 定在脱开状态。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：贾弗里S斯韦兹，弗雷德里克E谢尔顿四世，凯文罗斯多尔，道格拉斯B霍夫曼，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]