本实用新型专利技术涉及高铁设备维修技术领域，特别是一种用于变频器箱体的翻转机。该翻转机包括机架(21)和设置在该机架(21)顶部的第一行走机构(24)、提升机构(27)和悬挂件(22)，以及设置在机架(21)底部的第二行走机构(26)和支承件(23)。悬挂件(22)和支承件(23)分别与目标翻转体(1)的相对两端的连接杆(11)连接，在对目标翻转体(1)进行翻转的过程中，通过第一行走机构(24)和第二行走机构(26)使悬挂件(22)和支承件(23)在机架(21)的长度方向上沿相反的方向移动，同时通过提升机构(27)调节目标翻转体(1)的两端的相对高度，即可实现目标翻转体(1)的高效安全的上下翻转。体(1)的高效安全的上下翻转。体(1)的高效安全的上下翻转。
【技术实现步骤摘要】
翻转机
[0001]本技术涉及高铁设备维修
，特别是一种用于变频器箱体的翻转机。
技术介绍
[0002]高铁上使用的变频器在需要维修时，一般将变频器箱体整个从高铁上拆下来然后运输至工厂维修。在变频器箱体从高铁上拆下来或者安装至高铁上时，变频器箱体的底部朝下，而在变频器维修时，需要将变频器箱体的底部朝上来对变频器进行拆装操作。
[0003]目前，针对变频器箱体的翻转并没有专门的设备，一般利用天车配合其他设备来进行，但是变频器及其箱体整个的重量达到几百公斤，在对变频器进行拆装的过程中难以对变频器箱体的翻转进行可靠控制，翻转的效率不高且存在变频器箱体掉落的安全风险。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提出了一种翻转机，用以提高对目标翻转体的翻转效率、稳定性以及安全性。
[0005]在本技术提供的一种翻转机的一个实施例中，所述翻转机用于对目标翻转体进行上下翻转，所述目标翻转体的相对两端分别设置有连接杆；所述翻转机包括机架以及设置在该机架上的第一行走机构、第二行走机构、提升机构、悬挂件和支承件。其中，第一行走机构设置在机架的顶部，提升机构设置在所述第一行走机构上并可在所述第一行走机构的驱动下沿所述机架的长度方向移动，悬挂件连接在所述提升机构上并可在所述提升机构的驱动下进行升降，且所述悬挂件的另一端用于挂接所述目标翻转体的一端的连接杆；第二行走机构设置在机架的底部，支承件支承连接在所述第二行走机构上并可在所述第二行走机构的驱动下沿所述机架的长度方向移动，且其另一端用于连接所述目标翻转体的另一端的连接杆。在对所述目标翻转体进行翻转的过程中，通过所述第一行走机构和所述第二行走机构使所述悬挂件和所述支承件在所述机架的长度方向上沿相反的方向移动，同时通过所述提升机构调节所述目标翻转体的两端的相对高度，将所述目标翻转体进行上下翻转。
[0006]示例性地，当上述的目标翻转体为高铁上的变频器箱体时，变频器箱体的翻转过程中朝向不变的两个相对的侧面上分别在其两端设置有一个连接杆，且连接杆垂直于朝向不变的侧面设置，一个侧面上的两个连接杆分别正对另一个侧面上的两个连接杆。相应地，所述翻转机可以包括一对所述悬挂件和一对所述支承件，其中，每个所述悬挂件的另一端分别用于挂接所述目标翻转体的两个相对侧面上正对的两个所述连接杆中的一个，以及，每个所述支承件的另一端分别用于连接所述目标翻转体的两个相对侧面上另外正对的所述连接杆中的一个。其中，每个悬挂件可以由保持同步运行的独立的提升机构提升，也可以由同一提升机构提升。此外，对于其他种类的目标翻转体，该连接杆也可以设置在与该连接杆平行的侧面上并垂直于朝向不变的两个相对的侧面，即当目标翻转体转动至竖直位置时，两个连接杆分别在其顶部和底部。
[0007]优选地，所述机架的一侧形成有供所述目标翻转体进出的通行口，所述机架的底部还可以设置有车轮。示例性地，翻转机的机架可以为钢架结构，通过平板车可以运载目标翻转体经过该通行口进出机架。此外，当机架需要搬移时，利用其底部的车轮能够使得其搬移过程更方便。
[0008]优选地，所述第一行走机构配置成可沿所述机架的顶部的水平导轨移动的天车。进一步优选地，所述提升机构可以为绳索提升机，所述悬挂件为连接在所述绳索提升机上的可伸缩的绳索。其中，该绳索可以为尼龙绳、钢丝绳或麻绳等。
[0009]在对目标翻转体进行翻转之前，目标翻转体水平放置且底部朝下，翻转机上的悬挂件和支承件分别与目标翻转体的相对两端的连接杆连接，当对目标翻转体开始翻转后，翻转机利用提升机构将目标翻转体的一端缓慢抬高，同时在第一行走机构和第二行走机构的驱动作用下将目标翻转体转动至竖直位置，通过控制第一行走机构和第二行走机构以使悬挂件和支承件在水平方向上的距离先减小，同时通过控制提升机构使悬挂件和支承件在竖直方向上的距离先逐渐增大，直至悬挂件和支承件位于同一竖直水平面。然后，第一行走机构和第二行走机构继续保持原先的运行方向，同时利用提升机构将目标翻转体的对应端缓慢下放，即可将目标翻转体翻转至底部朝上的位置，这时通过控制第一行走机构和第二行走机构以使悬挂件和支承件在水平方向上的距离反向增大，并使悬挂件和支承件在竖直方向上的距离逐渐减小。其中，可以通过位移传感器来监测悬挂件和支承件在水平方向和竖直方向上的位移，控制器与该位移传感器信号连接，可以根据其监测结果来及时地对第一行走机构、第二行走机构和提升机构的运行状态进行修正。
[0010]从上述方案中可以看出，通过控制翻转机的第一行走机构、第二行走机构和提升机构的运行速度和方向，就可以保证对目标翻转体翻转的效率和安全性。此外，由于第一行走机构和第二行走机构同时运行，还可以节约翻转过程所需的空间并减小翻转机的体积和占地面积。最后，通过调整第一行走机构和第二行走机构的初始位置，还可以适应对不同长度的目标翻转体的翻转。
[0011]在上述实施例提供的翻转机的一种优选的实施方式中，所述翻转机还包括顶升机构，所述顶升机构连接在所述第二行走机构上并可在所述第二行走机构的驱动下沿所述机架的长度方向移动；所述支承件连接在所述顶升机构的伸缩活动端并可在所述顶升机构的驱动下进行升降；在对所述目标翻转体进行翻转的过程中，通过所述提升机构和所述顶升机构使所述悬挂件和所述支承件在所述机架的高度方向上沿相反的方向移动，来调节所述目标翻转体的两端的相对高度。如此，能够更方便、快捷地对目标翻转体两端的相对高度进行调节，使得翻转机能够实现对目标翻转体的翻转过程的更高效安全的控制。
[0012]示例性地，所述第二行走机构包括以丝杆传动方式实现可移动的滑板，具体地，可以在机架的底部设置有光杆、丝杆、滑板和电机，光杆沿所述机架的长度方向设置在所述机架的底部，丝杆平行于所述光杆可转动地设置在所述机架的底部，滑板上设置有供所述光杆穿过的通孔以及与所述丝杆传动配合的螺纹孔，电机连接在所述丝杆的一端并驱动所述丝杆转动，以使所述滑板沿着所述光杆移动。
[0013]所述顶升机构可以为剪叉式、桅柱式、臂架式、套筒油缸式和桁架式中的任一种。优选地，所述顶升机构为液压升降机，且所述液压升降机的底座连接在所述滑板的顶面上，所述液压升降机的活动柱上连接有所述支承件。由此，通过液压升降机可以对支承件的升
降进行更平稳的控制。
[0014]在上述实施例提供的翻转机的一种优选的实施方式中，所述翻转机还包括：U型挂钩和U型支座，U型挂钩的开口端连接在所述悬挂件的另一端，且其开口供一个所述连接杆进入且其内侧底壁用于支承一个所述连接杆，例如，悬挂件的一端可以有两根平行的绳索，两根绳索分别与U型挂钩的开口端的两侧的穿孔连接；所述U型支座的背向其开口端的一侧底壁连接在所述支承件的另一端，且其开口供一个所述连接杆进入且其内侧底壁用于支承一个所述连接杆。
[0015]示例性地，在对目标翻转体进行翻转之前，可以通过控制器控制第一行走机构、第二行走机构、提升机构和顶升机构，将U型挂钩和U型支座分别移动至目标翻转体的相对两端的连接杆的下方，通过提升机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转机，其用于对目标翻转体(1)进行上下翻转，所述目标翻转体(1)的相对两端分别设置有连接杆(11)，其特征在于，所述翻转机包括：机架(21)；第一行走机构(24)，其设置在所述机架(21)的顶部；提升机构(27)，其设置在所述第一行走机构(24)上并可在所述第一行走机构(24)的驱动下沿所述机架(21)的长度方向移动；悬挂件(22)，其连接在所述提升机构(27)上并可在所述提升机构(27)的驱动下进行升降，且所述悬挂件(22)的另一端用于挂接所述目标翻转体的一端的连接杆(11)；第二行走机构(26)，其设置在所述机架(21)的底部；支承件(23)，其支承连接在所述第二行走机构(26)上并可在所述第二行走机构(26)的驱动下沿所述机架(21)的长度方向移动，且其另一端用于连接所述目标翻转体的另一端的连接杆(11)；其中，所述第一行走机构(24)和所述第二行走机构(26)配置成能够使所述悬挂件(22)和所述支承件(23)在所述机架(21)的长度方向上沿相反的方向移动，同时所述提升机构(27)能够调节所述目标翻转体(1)的两端的相对高度，从而将所述目标翻转体(1)上下翻转。2.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，还包括顶升机构(25)，所述顶升机构(25)连接在所述第二行走机构(26)上并可在所述第二行走机构(26)的驱动下沿所述机架(21)的长度方向移动；所述支承件(23)连接在所述顶升机构(25)的伸缩活动端并可在所述顶升机构(25)的驱动下进行升降；其中，所述提升机构(27)和所述顶升机构(25)配置成能够使所述悬挂件(22)和所述支承件(23)在所述机架(21)的高度方向上沿相反的方向移动，来调节所述目标翻转体(1)的两端的相对高度。3.根据权利要求2所述的翻转机，其特征在于：所述第二行走机构(26)包括以丝杆传动方式实现可移动的滑板；所述顶升机构(25)为液压升降机，且所述液压升降机的底座连接在所述滑板的顶面上，所述液压升降机的活动柱上连接有所述支承件(23)。4.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，还包括：U型挂钩，其开口端连接在所述悬挂件(22)的另一端，且其开口供一个所述连接杆(11)进...
【专利技术属性】
技术研发人员：董志永，徐鹏，
申请(专利权)人：西门子轨道交通设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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