工作站、容器装卸系统技术方案

本公开提供一种工作站、容器装卸系统，工作站包括可移动载具停靠位和容器装卸机构。容器装卸机构包括位于可移动载具停靠位第一侧的第一推动组件和第一承载组件、以及驱动第一推动组件和第一承载组件的运动组件。运动组件驱动第一推动组件和第一承载组件运动至目标位置；第一推动组件沿Z轴方向从第一侧向第二侧推动第一承载组件上承接的待上架容器，以将其推至可移动载具上进行储存。第一推动组件可自动地将第一承载组件上承接的待上架容器推动至可移动载具上存储，提高了容器上架效率。提高了容器上架效率。提高了容器上架效率。

【技术实现步骤摘要】
工作站、容器装卸系统


[0001]本公开涉及仓储
，特别涉及一种工作站、容器装卸系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着电子商务的快速发展，用户订单数量呈几何倍数增长，一个仓库需要储存海量的物品，因此，如何提高仓储效率成为关键。
[0003]在当前的仓库管理中，将不同类型的物品分装到不同的容器中，然后将各个容器放置在可移动载具上，通过搬运可移动载具至指定位置，由指定位置处的工作人员从可移动载具上取出容器，再对容器中的物品进行拣选。这个过程需要人工参与，过程复杂、效率较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种工作站，以解决现有技术中存在的技术缺陷。本公开实施例提供了一种容器装卸系统。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供了一种工作站，包括可移动载具停靠位、容器装卸机构；
[0006]所述可移动载具停靠位被构造为用于停靠可移动载具；所述可移动载具停靠位相对的两侧分别记为第一侧、第二侧；
[0007]所述容器装卸机构包括位于所述第一侧的第一推动组件和第一承载组件、以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工作站，其特征在于，包括可移动载具停靠位、容器装卸机构；所述可移动载具停靠位被构造为用于停靠可移动载具；所述可移动载具停靠位相对的两侧分别记为第一侧、第二侧；所述容器装卸机构包括位于所述第一侧的第一推动组件和第一承载组件、以及驱动所述第一推动组件和第一承载组件的运动组件；所述运动组件被构造为驱动所述第一推动组件和第一承载组件运动至目标位置；所述第一推动组件被构造为用于沿Z轴方向从所述第一侧向所述第二侧推动所述第一承载组件上承接的待上架容器，以将其推至所述可移动载具上进行储存。2.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：所述可移动载具在X轴和Y轴所在平面上设有至少两行的容器储存单元，至少一个所述容器储存单元被构造为在Z轴方向上贯通，且被构造为用于在Z轴方向上容纳至少一个容器。3.根据权利要求2所述的工作站，其特征在于：所述运动组件包括沿竖直的Y轴方向运动的Y轴运动组件；所述Y轴运动组件被构造为驱动所述第一推动组件和第一承载组件沿着竖直方向运动至所述可移动载具上的目标行的位置。4.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：所述可移动载具在X轴和Y轴所在平面上设有至少两列的容器储存单元，至少一个所述容器储存单元被构造为在Z轴方向上贯通，且被构造为用于在Z轴方向上容纳至少一个容器。5.根据权利要求4所述的工作站，其特征在于：所述第一推动组件设置有至少两个，至少两个所述第一推动组件在所述第一侧沿着所述可移动载具停靠位的延伸方向间隔排列，且与所述可移动载具上的不同列一一对应；和/或，所述第一承载组件设置有至少两个，至少两个所述第一承载组件在所述第一侧沿着所述可移动载具停靠位的延伸方向间隔排列，且与所述可移动载具上的不同列一一对应。6.根据权利要求4所述的工作站，其特征在于：所述运动组件包括沿所述可移动载具停靠位的延伸方向运动的X轴运动组件；所述X轴运动组件被构造为驱动所述第一推动组件和第一承载组件沿着所述可移动载具停靠位的延伸方向运动至所述可移动载具上的目标列的位置。7.根据权利要求4所述的工作站，其特征在于：所述可移动载具被配置为在自动搬运设备的带动下在X轴方向上移动，以使所述可移动载具移动至使其目标列与所述第一推动组件和第一承载组件相对应。8.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：还包括传感器单元，所述传感器单元用于确定出所述第一推动组件和/或第一承载组件与所述可移动载具之间的位姿偏差。9.根据权利要求8所述的工作站，其特征在于：所述运动组件还用于根据所述传感器单元确定出的所述位姿偏差，调整所述第一推动组件和/或第一承载组件的位姿，以消除所述位姿偏差。10.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：所述运动组件包括天轨和/或地轨，所述运动组件被构造为在所述天轨和/或地轨上驱动所述第一推动组件和第一承载组件运动。11.根据权利要求10所述的工作站，其特征在于：所述运动组件包括两个立柱，两个立
柱相对的一侧各分布有至少一个所述第一推动组件、至少一个所述第一承载组件。12.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：所述运动组件还被构造为驱动所述第一承载组件运动至与输送线或缓存位对应的位置，以将位于所述输送线或缓存位上的待上架容器转移至所述第一承载组件上。13.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：所述第一推动组件和第一承载组件被配置为各自独立运动。14.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：所述运动组件被构造为驱动所述第一推动组件、第一承载组件同步运动至目标位置。15.根据权利要求14所述的工作站，其特征在于：所述第一承载组件包括基座，所述基座上设置有用于容纳容器的承载位；所述第一推动组件包括设置在所述基座上的推动部，所述推动部被构造为用于沿Z轴方向将所述第一承载组件上承接的待上架容器推动至所述可移动载具上储存。16.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：所述可移动载具上设有至少一个容器储存单元，至少一个所述容器储存单元被构造为在Z轴方向上至少设有邻近所述第一侧布置的第一储存位，以及邻近所述第二侧布置的第二储存位；所述第一推动组件被构造为沿Z轴方向将所述第一承载组件上承接的待上架容器推动至所述第一储存位后，所述可移动载具被构造为运动至使其第二侧的第二储存位与第一推动组件相对应，所述第一推动组件被构造为沿Z轴方向将所述第一承载组件上承接的待上架容器推动至所述第二储存位储存。17.根据权利要求2或4所述的工作站，其特征在于：至少一个所述容器储存单元沿Z轴方向上至少设置有邻近所述第一侧布置的第一储存位，以及邻近所述第二侧布置的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪波，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：