一种转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及运输装置技术领域，具体而言，涉及一种转运装置。所述转运装置包括第一连接件、第二连接件，产品适于放置在所述第一连接件上；所述第二连接件包括第一端和第二端，所述第二连接件适于带动所述第一连接件和所述产品移动，所述第一连接件活动安装于所述第二连接上，所述第一连接件适于由所述第二连接件的中间位置向所述第一端或所述第二端移动。本实用新型专利技术通过设置第一连接件可以由第二连接件的中间位置向第二连接件的第一端或所述第二端移动，以此可以保障由于移动误差造成的产品中心与抓取装置中心无法完全对应时，抓取装置可以带动产品和第一连接件向中心位置移动，避免抓取装置对产品表面造成不可逆损伤。伤。伤。

【技术实现步骤摘要】
一种转运装置


[0001]本技术涉及运输装置
，具体而言，涉及一种转运装置。

技术介绍

[0002]由于动力电池在加工的过程中需要在不同的加工工位上进行转移，通过不同工位上的机械手将动力电池放置到转运装置上、或将动力电池从转运装置上取下。在动力电池转运的过程中，例如将动力电池由前序工位转运至后续工位时，后续抓取装置一般处于固定状态，只有两个夹爪向中间移动对动力电池进行夹取。但此时由于转运装置在移动的过程中会存在一定的移动误差，无法保证移动后电芯的中心刚好位于两个夹爪的中心位置，此时电芯的夹爪在夹取时，由于动力电池的中心与两个夹爪的中心无法完全对应，可能出现动力电池被夹坏的风险。

技术实现思路

[0003]本技术解决的问题是产品由转运设备转移至后续工位时，由于移动精度导致产品无法完全处于抓取装置的正中心，而造成夹取时产品损坏。
[0004]为解决上述问题，本技术一方面提供一种转运装置，所述转运装置包括第一连接件、第二连接件，产品适于放置在所述第一连接件上；所述第二连接件包括第一端和第二端，所述第二连接件适于带动所述第一连接件和所述产品移动，所述第一连接件活动安装于所述第二连接件上，所述第一连接件适于由所述第二连接件的中间位置向所述第一端或所述第二端移动。
[0005]可选地，所述转运装置还包括弹性件，所述弹性件分别与所述第一连接件和所述第二连接件连接，所述弹性件用于所述第一连接件相对于所述第二连接件移动后的复位。
[0006]可选地，所述转运装置还包括安装座，所述弹性件的数量为两个，所述第一连接件上设置有第三连接件，所述第三连接件位于两个所述弹性件之间，所述弹性件的一端与所述安装座连接，所述弹性件的另一端适于与所述第三连接件相贴合。
[0007]可选地，所述安装座的数量为两个，两个所述安装座分别位于所述第二连接件的相对两端。
[0008]可选地，所述安装座上设置有限位部，所述限位部位于两个所述弹性件之间，所述弹性件的第二端适于与所述限位部抵接。
[0009]可选地，所述弹性件靠近所述限位部的一端安装有垫片结构，所述弹性件适于通过所述垫片结构与所述限位部相抵接，所述第三连接件适于与所述垫片结构相贴合。
[0010]可选地，所述限位部的数量为两个，所述垫片结构适于与两个所述限位部相抵接，所述第三连接件部分位于两个所述限位部之间。
[0011]可选地，所述安装座上还设置有导向轴，所述弹性件套设在所述导向轴的周向表面，所述垫片结构与所述导向轴滑动连接。
[0012]可选地，所述第三连接件上开设有避让口，所述导向轴位于所述避让口内。
[0013]可选地，所述第一连接件上设置有滑块结构，所述第二连接件上设置有导轨结构，所述滑块结构与所述导轨结构滑动连接。
[0014]相对于现有技术，本技术实施例提供的转运装置所具有的有益效果是：
[0015]通过设置第一连接件可以由第二连接件的中间位置向第二连接件的第一端或所述第二端移动，以此可以保障由于移动误差造成的产品中心与抓取装置中心无法完全对应时，抓取装置可以带动产品和第一连接件向中心位置移动，避免抓取装置对产品表面造成不可逆损伤。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例提供的转运装置的一实施例整体结构示意图；
[0017]图2为图1中A处的局部放大图；
[0018]图3为本技术实施例提供的转运装置的另一实施例整体结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例提供的转运装置的一实施例爆炸结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1‑
第一连接件；11
‑
第三连接件；12
‑
避让口；13
‑
滑块结构；2
‑
第二连接件；21
‑
第一端；22
‑
第二端；23
‑
导轨结构；3
‑
弹性件；31
‑
垫片结构；4
‑
安装座；41
‑
限位部；42
‑
导向轴。
具体实施方式
[0022]术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或转动连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0023]术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0025]如图1和图4所示，本技术的一实施例提供一种转运装置。所述转运装置包括第一连接件1、第二连接件2，产品适于放置在所述第一连接件1上；所述第二连接件2包括第一端21和第二端22，所述第二连接件2适于带动所述第一连接件1和所述产品移动，所述第一连接件1活动安装于所述第二连接件2上，所述第一连接件1适于由所述第二连接件2的中间位置向所述第一端21或所述第二端22移动。
[0026]第二连接件2可以安装在移动机构上，移动机构可以将转运装置由前序加工位移动至后续加工位。前序加工位可以将产品放置在第一连接件1上，产品可以为动力电池。第一连接件1上还可以安装有治具，当前序抓取装置将动力电池放置在第一连接件1上后，用户可以通过治具将动力电池固定在第一连接件1上。在转运装置由前序工序向后续工序移动的过程中，治具可以保障动力电池相对于第一连接件1的位置固定，避免动力电池产品移位，从而利于后续工序的抓取装置对动力电池进行夹取。
[0027]当动力电池通过治具固定以后，移动机构可以将转运装置移动至后续工位处，由
于移动误差，转运装置的中心可能无法完全位于抓取装置的两个夹爪的中心。此时在两个夹爪向中心移动的过程中，其中一个夹爪会先接触到动力电池，而此时先接触到动力电池的夹爪可以给动力电池提供向靠近另一个夹爪移动的力。从而带动第一连接件1随着动力电池一起由第二连接件2的中间位置向第二连接件2的第一端21或第二端22移动，直至另外一个夹爪也接触到动力电池。并且当两个夹爪都对动力电池产生一定的夹紧力时，治具可以松开对动力电池的固定，此时抓取装置可以将动力电池由第一连接件1上取下。
[0028]通过设置第一连接件1可以由第二连接件2的中间位置向第二连接件2的第一端21或所述第二端22移动，以此可以保障由于移动误差造成的产品中心与抓取装置中心无法完全对应时，抓取装置可以带动产品和第一连接件1向中心位置移动，避免抓取装置对产品表面造成不可逆损伤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运装置，其特征在于，包括：第一连接件，产品适于放置在所述第一连接件上；第二连接件，所述第二连接件包括第一端和第二端，所述第二连接件适于带动所述第一连接件和所述产品移动，所述第一连接件活动安装于所述第二连接件上，所述第一连接件适于由所述第二连接件的中间位置向所述第一端或所述第二端移动。2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件分别与所述第一连接件和所述第二连接件连接，所述弹性件用于所述第一连接件相对于所述第二连接件移动后的复位。3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，还包括安装座，所述弹性件的数量为两个，所述第一连接件上设置有第三连接件，所述第三连接件位于两个所述弹性件之间，所述弹性件的一端与所述安装座连接，所述弹性件的另一端适于与所述第三连接件相贴合。4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述安装座的数量为两个，两个所述安装座分别位于所述第二连接件的相对两端。5.根据权利要求3所述的转运装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨迅，苏舟，张晓鹏，王瑾，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：