一种通用性强的用于长轴类夹取旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用性强的用于长轴类夹取旋转机构，包括夹取组件和平移组件，夹取组件和平移组件通过第二转轴转动连接；夹取组件包括支撑架，支撑架的两侧分别设有第一夹爪机构和第二夹爪机构，第一夹爪机构和第二夹爪机构均包括升降气缸，本实用新型专利技术两个夹爪机构底部的夹爪气缸将长轴产品夹持上升复位，旋转气缸通过第一转轴两个夹爪机构带动长轴产品转动度，再通过平移气缸把整组移至所需放料处，升降气缸推动夹爪块下降松开放料，本方案实现了在狭小空间里对不同长度的、不同大小的轴类零件的搬运旋转，结构简单，制造成本低，通用性强。通用性强。通用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种通用性强的用于长轴类夹取旋转机构


[0001]本技术涉及长轴类产品
，具体为一种通用性强的用于长轴类夹取旋转机构。

技术介绍

[0002]随着土地成本的增长，工厂都想在满足产品的工艺要求的基础上设备的占地面积越少越好，从而降低产生的成本。随着产品的多元化，对设备的通用性要求也进一步提高，目前，大多数长轴类产品的搬运通常是从狭小空间里搬运到相对空间大的外围处，通过二次定位再旋转产品，这种夹取旋转装置存在较多缺点：夹取长轴产品的长度较为单一，缺乏通用性；占地空间大；由于产品要二次定位，设备硬件成本高，产品效率低，为此，提出一种通用性强的用于长轴类夹取旋转机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种通用性强的用于长轴类夹取旋转机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种通用性强的用于长轴类夹取旋转机构，包括夹取组件和平移组件，所述夹取组件和所述平移组件通过第二转轴转动连接；
[0005]所述夹取组件包括支撑架，所述支撑架的两侧分别设有第一夹爪机构和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用性强的用于长轴类夹取旋转机构，其特征在于：包括夹取组件和平移组件，所述夹取组件和所述平移组件通过第二转轴(18)转动连接；所述夹取组件包括支撑架(3)，所述支撑架(3)的两侧分别设有第一夹爪机构(1)和第二夹爪机构(2)，所述第一夹爪机构(1)和所述第二夹爪机构(2)均包括升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的活塞杆通过连接块(22)固定连接有两个夹爪气缸(7)，所述支撑架(3)的一侧设有调节机构；所述平移组件包括固定架(4)，所述固定架(4)的一侧设有转向机构(5)，所述转向机构(5)包括旋转气缸(15)，所述第二转轴(18)的顶部固定套接有凸轮(17)，所述凸轮(17)的一侧通过第一转轴(13)与所述旋转气缸(15)的活塞杆相铰接。2.根据权利要求1所述的一种通用性强的用于长轴类夹取旋转机构，其特征在于：所述调节机构包括电机(23)，所述电机(23)安装于所述支撑架(3)的一侧，所述电机(23)的输出端固定连接有主动轮(19)，所述支撑架(3)的一侧通过轴承转动连接有丝杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈元贵，王永峰，
申请(专利权)人：昆山佳旺德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：