一种用于快递基站的货物智能码放机器人制造技术

本发明专利技术涉及货物智能码放领域，尤其涉及一种用于快递基站的货物智能码放机器人。技术问题为：现有设备对快递盒加固时，会对快递盒端部造成挤压，从而出现快递盒变形现象，同时，若两个相邻的快递盒因外力出现偏移相互贴合，则夹紧板无法插入至待取快递盒的两侧，从而出现取件失败现象。技术方案为：一种用于快递基站的货物智能码放机器人，包括底板和定位组件等；底板上侧中部安装有定位组件。使用时通过摩擦垫提高对快递盒的固定力，从而减小出现快递盒脱落现象，进而避免了现有技术通过翻转夹紧板加固而导致的损坏快递盒的问题，通过摩擦力拨动相邻快递盒远离待取快递盒运动，从而将夹板向后运动路径上的障碍消除，避免了取件失败的问题。败的问题。败的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于快递基站的货物智能码放机器人


[0001]本专利技术涉及货物智能码放领域，尤其涉及一种用于快递基站的货物智能码放机器人。

技术介绍

[0002]现有中国专利：一种快递基站货物智能码放机器人（CN112279152A），通过一号滑块和三号滑块相对运动带动抓取机构相对运动能够对不同大小的快递盒进行适配；通过电动推杆的伸缩杆伸出带动连杆对夹紧板顶紧，夹紧板向内侧偏转使得快递盒被进一步夹紧，不容易掉落；通过三号滑块上的识别模块能够对快递盒上的订单信息识别，从而更好的达到对快递进行区域分拣码放。
[0003]其通过夹紧板向内侧偏转进一步将块递盒夹紧，由于夹紧板偏转之前已经紧密贴合快递盒，夹紧板向内侧偏转后，两个夹紧板端部之间的距离缩短，必然对快递盒端部造成挤压，从而出现快递盒变形现象，同时，当其将货架上的快递盒取出时，若两个相邻的快递盒因外力出现偏移相互贴合，则夹紧板无法插入至待取快递盒的两侧，从而出现取件失败现象，若强行取件，则会损坏侧旁的快递盒。
[0004]因此，需要设计一种用于快递基站的货物智能码放机器人。

技术实现思路

[0005]为了克服现有设备对快递盒加固时，会对快递盒端部造成挤压，从而出现快递盒变形现象，同时，若两个相邻的快递盒因外力出现偏移相互贴合，则夹紧板无法插入至待取快递盒的两侧，从而出现取件失败现象的缺点，本专利技术提供一种用于快递基站的货物智能码放机器人。
[0006]本专利技术的技术方案为：一种用于快递基站的货物智能码放机器人，包括有车轮、底板、支撑架、顶板、联动板、限位架、压力传感器、摩擦件、驱动组件、夹取组件和定位组件；车轮设置有四个；四个车轮上侧之间固接有一个底板；底板上侧外沿固接有四个支撑架；四个支撑架上侧之间固接有一个顶板；底板和顶板之间安装有驱动组件；驱动组件中部安装有具有紧急保护功能的夹取组件；夹取组件后侧安装有两个联动板；夹取组件后侧安装有四个限位架，并且四个限位架分别位于相邻的联动板前侧；两个联动板后侧均安装有两个压力传感器；每相邻两个压力传感器后侧之间均安装有一个摩擦件；夹取组件驱动联动板运动，联动板带动压力传感器运动，压力传感器带动摩擦件运动，限位架对运动过程中的联动板阻挡限位，使摩擦件通过摩擦力带动相邻快递盒远离待取快递盒运动；底板上侧中部安装有具有避免复位失败功能的定位组件；通过定位组件使待放置快递盒的标签位于前侧。
[0007]进一步，联动板前侧上部和前侧下部均开设有一个凹槽，并且凹槽的竖直内侧面为斜面。
[0008]进一步，驱动组件包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、第二电动滑轨、第二电动滑块、第一联动架和升降集合；底板上侧固接有两个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨上均
滑动连接有一个第一电动滑块；顶板下侧固接有两个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨上均滑动连接有一个第二电动滑块；每上下相邻的第一电动滑块和第二电动滑块之间均固接有一个第一联动架；两个第一联动架之间安装有升降集合。
[0009]进一步，夹取组件包括有第三联动架、第一电机、第一双向丝杆、第一滑动块、第一摄像头、夹板、摩擦垫、防脱集合和拨动集合；升降集合后侧固接有第三联动架；第三联动架右部固接有第一电机；第三联动架后部转动连接有第一双向丝杆；第一电机的输出端与第一双向丝杆固接；第三联动架上滑动连接有两个第一滑动块；两个第一滑动块均与第一双向丝杆旋接；第三联动架上侧中部固接有第一摄像头；两个第一滑动块后侧均固接有一个夹板；两个夹板相向侧均固接有若干个摩擦垫；两个夹板下部均安装有一个防脱集合；两个夹板前部均安装有一个拨动集合；两个联动板分别与相邻的夹板相接触；两个夹板分别与相邻的两个限位架进行固接。
[0010]进一步，位于左方的防脱集合包括有第一挡板、第一电动推杆、第一联动块、第一弹簧、第二挡板、第二联动块、第一限位块和第二限位块；位于左方的夹板右侧下部固接有第一挡板；位于左方的夹板下部固接有两个第一电动推杆；两个第一电动推杆的伸缩端均固接有一个第一联动块；两个第一联动块右侧均固接有一个第一弹簧；两个第一联动块之间滑动连接有一个第二挡板；第二挡板与夹板相接触；第二挡板与第一挡板相接触；第二挡板上侧前部和上侧后部均固接有一个第二联动块；位于左方的夹板下部固接有两个第一限位块，并且两个第一限位块分别位于相邻的第二联动块左侧；两个第一限位块右侧下部均固接有一个第二限位块。
[0011]进一步，位于左方的拨动集合包括有第二电动推杆、第三联动块、联动杆和第二弹簧；位于左方的夹板后部固接有两个第二电动推杆；两个第二电动推杆的伸缩端均固接有一个第三联动块；两个第三联动块后部均滑动连接有一个联动杆；两个联动杆上均套设有一个第二弹簧，第二弹簧的一端与相邻的联动杆固接，第二弹簧的另一端与相邻的第三联动块固接；两个联动杆后侧均与联动板固接。
[0012]进一步，夹取组件还包括有连接块、第一弹力伸缩杆和第一推块；第三联动架后侧中部固接有连接块；连接块与第一双向丝杆转动连接；连接块左侧和右侧均固接有两个第一弹力伸缩杆；每两个相邻第一弹力伸缩杆的伸缩端之间均固接有一个第一推块。
[0013]进一步，定位组件包括有电动转盘、支撑板、第二电机、第二双向丝杆、光杆、第二滑动块、第四联动架、推板、第二摄像头、定位架、定位集合和缓冲集合；底板上侧中部固接有电动转盘；底板上侧左部和上侧右部均固接有一个支撑板；位于右方的支撑板右侧固接有第二电机；两个支撑板之间转动连接有第二双向丝杆；第二电机输出端与第二双向丝杆固接；两个支撑板之间固接有光杆，并且光杆位于第二双向丝杆后方；第二双向丝杆上旋接有两个第二滑动块；两个第二滑动块均与光杆滑动连接；位于右方的第二滑动块下侧固接有一个第四联动架；位于左方的第二滑动块上侧固接有另一个第四联动架；两个第四联动架相向侧均固接有一个推板；底板前侧中部安装有第二摄像头；底板后侧中部固接有定位架；定位架与第二双向丝杆转动连接；定位架与光杆固接；两个支撑板之间安装有一个定位集合。
[0014]进一步，定位集合包括有第四联动块、第二弹力伸缩杆、第二推块、第五联动块、第三弹力伸缩杆、第六联动块、第七联动块和第三限位块；两个推板相背侧均固接有一个第四
联动块；位于右方的支撑板上部固接有两个第二弹力伸缩杆；位于左方的支撑板下部固接有两个第二弹力伸缩杆；每相邻两个第二弹力伸缩杆的伸缩端之间均固接有一个第二推块；两个第二推块相向侧中部均固接有一个第五联动块；两个第五联动块相背侧均固接有两个第三弹力伸缩杆；每两个相邻的第三弹力伸缩杆的伸缩端之间均固接有一个第六联动块；两个第六联动块相背侧均固接有一个第七联动块；两个支撑板相向侧中部均固接有一个第三限位块。
[0015]进一步，缓冲集合包括有阻尼杆和阻尼套筒；两个第二推块相背侧中部均固接有一个阻尼套筒；两个支撑板中部均固接有一个阻尼杆，并且两个阻尼杆分别与相邻的阻尼套筒对齐。
[0016]有益效果是：使用时通过摩擦垫提高对快递盒的固定力，从而减小出现快递盒脱落现象，进而避免了现有技术通过翻转夹紧板加固而导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于快递基站的货物智能码放机器人，包括有车轮（1）、底板（2）、支撑架（3）和顶板（4）；车轮（1）设置有四个；四个车轮（1）上侧之间固接有一个底板（2）；底板（2）上侧外沿固接有四个支撑架（3）；四个支撑架（3）上侧之间固接有一个顶板（4）；其特征是，还包括有联动板（3020）、限位架（3021）、压力传感器（3022）、摩擦件（3023）、驱动组件、夹取组件和定位组件；底板（2）和顶板（4）之间安装有驱动组件；驱动组件中部安装有具有紧急保护功能的夹取组件；夹取组件后侧安装有两个联动板（3020）；夹取组件后侧安装有四个限位架（3021），并且四个限位架（3021）分别位于相邻的联动板（3020）前侧；两个联动板（3020）后侧均安装有两个压力传感器（3022）；每相邻两个压力传感器（3022）后侧之间均安装有一个摩擦件（3023）；夹取组件驱动联动板（3020）运动，联动板（3020）带动压力传感器（3022）运动，压力传感器（3022）带动摩擦件（3023）运动，限位架（3021）对运动过程中的联动板（3020）阻挡限位，使摩擦件（3023）通过摩擦力带动相邻快递盒远离待取快递盒运动；底板（2）上侧中部安装有具有避免复位失败功能的定位组件；通过定位组件使待放置快递盒的标签位于前侧。2.根据权利要求1所述的一种用于快递基站的货物智能码放机器人，其特征是，联动板（3020）前侧上部和前侧下部均开设有一个凹槽，并且凹槽的竖直内侧面为斜面。3.根据权利要求1所述的一种用于快递基站的货物智能码放机器人，其特征是，驱动组件包括有第一电动滑轨（201）、第一电动滑块（202）、第二电动滑轨（203）、第二电动滑块（204）、第一联动架（205）和升降集合；底板（2）上侧固接有两个第一电动滑轨（201）；两个第一电动滑轨（201）上均滑动连接有一个第一电动滑块（202）；顶板（4）下侧固接有两个第二电动滑轨（203）；两个第二电动滑轨（203）上均滑动连接有一个第二电动滑块（204）；每上下相邻的第一电动滑块（202）和第二电动滑块（204）之间均固接有一个第一联动架（205）；两个第一联动架（205）之间安装有升降集合。4.根据权利要求3所述的一种用于快递基站的货物智能码放机器人，其特征是，夹取组件包括有第三联动架（301）、第一电机（302）、第一双向丝杆（303）、第一滑动块（304）、第一摄像头（305）、夹板（306）、摩擦垫（307）、防脱集合和拨动集合；升降集合后侧固接有第三联动架（301）；第三联动架（301）右部固接有第一电机（302）；第三联动架（301）后部转动连接有第一双向丝杆（303）；第一电机（302）的输出端与第一双向丝杆（303）固接；第三联动架（301）上滑动连接有两个第一滑动块（304）；两个第一滑动块（304）均与第一双向丝杆（303）旋接；第三联动架（301）上侧中部固接有第一摄像头（305）；两个第一滑动块（304）后侧均固接有一个夹板（306）；两个夹板（306）相向侧均固接有若干个摩擦垫（307）；两个夹板（306）下部均安装有一个防脱集合；两个夹板（306）前部均安装有一个拨动集合；两个联动板（3020）分别与相邻的夹板（306）相接触；两个夹板（306）分别与相邻的两个限位架（3021）进行固接。5.根据权利要求4所述的一种用于快递基站的货物智能码放机器人，其特征是，位于左方的防脱集合包括有第一挡板（308）、第一电动推杆（309）、第一联动块（3010）、第一弹簧（3011）、第二挡板（3012）、第二联动块（3013）、第一限位块（3014）和第二限位块（3015）；位于左方的夹板（306）右侧下部固接有第一挡板（308）；位于左方的夹板（306）下部固接有两个第一电动推杆（309）；两个第一电动推杆（309）的伸缩端均固接有一个第一联动块（3010）；两个第一联动块（3010）右侧均固接有一个第一弹簧（3011）；两个第一联动块
（3010）之间滑动连接有一个第二挡板（3012）；第二挡板（3012）与夹板（306）相接触；第二挡板（3012）与第一挡板（308）相接触；第二挡板（3012）上侧前部和上侧后部均固接有一个第二联动块（3013）；位于左方的夹板（306）下部固接有两个第一限位块（3014），并且两个第一限位块（301...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏，
申请(专利权)人：杨鹏，
类型：发明
国别省市：