一种可调压力的中药研磨机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种可调压力的中药研磨机器人,所述可调压力的中药研磨机器人包括：底座以及固定安装在所述底座上的固定板和研磨桶，所述固定板上固定有横板以及挡板；所述底座上设置有与所述研磨桶连接的驱动机构，所述横板上设置有与所述驱动机构连接的转动机构，所述横板上还设置有与所述转动机构连接的调节机构，所述挡板上球接有与所述调节机构连接的球接器，所述球接器上固定有中空杆，所述中空杆上固定有支撑板，所述底座上还设置有与所述支撑板和所述中空杆连接的研磨机构，所述驱动机构驱动所述研磨桶转动，所述驱动机构通过所述转动机构驱动所述调节机构运动，同时，还可通过所述研磨机构调节研磨时的压力，使得研磨的效果改变。效果改变。效果改变。

【技术实现步骤摘要】
一种可调压力的中药研磨机器人


[0001]本专利技术涉及一种中药研磨领域，具体是一种可调压力的中药研磨机器人。

技术介绍

[0002]以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药，中药能有效治疗新冠肺炎，简而言之，中药就是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质，中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。
[0003]一般传统中药材讲究地道药材，是指在特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好，由于历史文化、地理环境和社会发展水平不一样等多种原因，各地区的中药资源开发利用程度和应用范围存在着很大的差异。
[0004]传统的中药研磨是通过人力手动进行研磨，这种研磨方式效率低，且研磨效果差，因此提出一种可调压力的中药研磨机器人。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种可调压力的中药研磨机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可调压力的中药研磨机器人，所述可调压力的中药研磨机器人包括：底座以及固定安装在所述底座上的固定板和研磨桶，所述固定板上固定有横板以及挡板；所述底座上设置有与所述研磨桶连接的驱动机构，所述横板上设置有与所述驱动机构连接的转动机构，所述横板上还设置有与所述转动机构连接的调节机构，所述挡板上球接有与所述调节机构连接的球接器，所述球接器上固定有中空杆，所述中空杆上固定有支撑板，所述底座上还设置有与所述支撑板和所述中空杆连接的研磨机构，所述驱动机构驱动所述研磨桶转动，所述驱动机构通过所述转动机构驱动所述调节机构运动。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述驱动机构包括固定安装在所述横板上的电机、转动安装在所述底座和所述横板之间且与所述电机输出轴连接的传动杆、设置在所述底座上且与所述研磨桶连接的齿合组件，所述传动杆上套设有与所述齿合组件连接的二号皮带，所述传动杆与所述转动机构连接。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述齿合组件包括转动安装在所述底座上的转动杆、固定安装在所述转动杆上的齿轮、固定安装在所述研磨桶上且与所述齿轮啮合的齿环，所述转动杆与所述二号皮带连接。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述转动机构包括转动安装在所述横板上的转动套筒、固定安装在所述转动套筒上且与所述调节机构连接的转动板、套设在所述传动杆上且
与所述转动套筒连接的一号皮带，所述横板上还设置有与所述转动板连接的从动组件，所述从动组件与所述调节机构连接。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述从动组件包括固定安装在所述横板上的固定杆、固定安装在所述固定杆上的一号锥齿轮、转动安装在所述转动板上且与所述一号锥齿轮啮合的二号锥齿轮，所述二号锥齿轮与所述调节机构连接。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述调节机构包括转动安装在所述转动板上且与所述二号锥齿轮同轴连接的丝杆、设置在所述转动板上且与所述丝杆连接的导向组件、球接在所述导向组件上的球接杆，所述球接杆与所述球接器固定连接。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述导向组件包括活动安装在所述丝杆上且与所述丝杆螺纹配合的螺纹套筒、固定安装在所述转动板上的导轨、转动安装在所述螺纹套筒上且与所述导轨卡合的滑轮，所述螺纹套筒与所述球接杆球接。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述研磨机构包括固定安装在所述支撑板上的气缸，所述气缸上固定有承接板，所述承接板上固定有置于所述中空杆内的套筒，所述底座内设置有与所述套筒和所述承接板连接的弹性组件，所述弹性组件与所述研磨桶抵接。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述弹性组件包括活动安装在所述套筒内的活动杆、固定安装在所述套筒内且与所述活动杆固定连接的弹簧、固定安装在所述活动杆上且与所述研磨桶抵接的研磨杵。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在使用时，将需要研磨的中药置于研磨桶内，此时驱动机构工作，并驱动研磨桶转动，同时，驱动机构还会驱动转动机构运动，从而带动调节机构运动，在调节机构的作用下，带动球接器转动，并带动中空杆和支撑板运动，使得研磨机构运动，从而对研磨桶内的中药进行研磨，由于研磨机构与研磨桶的转动方向相反，从而增强研磨效果，还可通过研磨机构调节研磨时的压力，使得研磨的效果改变。
附图说明
[0016]图1为可调压力的中药研磨机器人一种实施例的结构示意图。
[0017]图2为图1中A处的结构放大示意图。
[0018]图3为可调压力的中药研磨机器人一种实施例中第一角度的结构示意图。
[0019]图4为可调压力的中药研磨机器人一种实施例中第二角度的结构示意图。
[0020]图5为可调压力的中药研磨机器人一种实施例中部分驱动机构、转动机构、部分调节机构的连接关系示意图。
[0021]图6为可调压力的中药研磨机器人一种实施例中研磨机构、球接器、中空杆的连接关系示意图。
[0022]图7为可调压力的中药研磨机器人一种实施例中的部分爆炸结构示意图。
[0023]图8为可调压力的中药研磨机器人一种实施例中转动机构、调节机构的爆炸结构示意图。
[0024]图中：1、底座；2、固定板；3、横板；4、电机；5、传动杆；6、一号皮带；7、转动套筒；8、转动板；9、导轨；10、固定杆；11、一号锥齿轮；12、二号锥齿轮；13、丝杆；14、螺纹套筒；15、滑轮；16、球接杆；17、球接器；18、中空杆；19、支撑板；20、气缸；21、承接板；22、套筒；23、弹簧；24、活动杆；25、研磨杵；26、研磨桶；27、齿环；28、二号皮带；29、转动杆；30、齿轮。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]另外，本专利技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0027]请参阅图1~8，本专利技术实施例中，一种可调压力的中药研磨机器人，所述可调压力的中药研磨机器人包括：底座1以及固定安装在所述底座1上的固定板2和研磨桶26，所述固定板2上固定有横板3以及挡板；所述底座1上设置有与所述研磨桶26连接的驱动机构，所述驱动机构包括固定安装在所述横板3上的电机4、转动安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调压力的中药研磨机器人，其特征在于，所述可调压力的中药研磨机器人包括：底座（1）以及固定安装在所述底座（1）上的固定板（2）和研磨桶（26），所述固定板（2）上固定有横板（3）以及挡板；所述底座（1）上设置有与所述研磨桶（26）连接的驱动机构，所述横板（3）上设置有与所述驱动机构连接的转动机构，所述横板（3）上还设置有与所述转动机构连接的调节机构，所述挡板上球接有与所述调节机构连接的球接器（17），所述球接器（17）上固定有中空杆（18），所述中空杆（18）上固定有支撑板（19），所述底座（1）上还设置有与所述支撑板（19）和所述中空杆（18）连接的研磨机构，所述驱动机构驱动所述研磨桶（26）转动，所述驱动机构通过所述转动机构驱动所述调节机构运动。2.根据权利要求1所述的一种可调压力的中药研磨机器人，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在所述横板（3）上的电机（4）、转动安装在所述底座（1）和所述横板（3）之间且与所述电机（4）输出轴连接的传动杆（5）、设置在所述底座（1）上且与所述研磨桶（26）连接的齿合组件，所述传动杆（5）上套设有与所述齿合组件连接的二号皮带（28），所述传动杆（5）与所述转动机构连接。3.根据权利要求2所述的一种可调压力的中药研磨机器人，其特征在于，所述齿合组件包括转动安装在所述底座（1）上的转动杆（29）、固定安装在所述转动杆（29）上的齿轮（30）、固定安装在所述研磨桶（26）上且与所述齿轮（30）啮合的齿环（27），所述转动杆（29）与所述二号皮带（28）连接。4.根据权利要求2所述的一种可调压力的中药研磨机器人，其特征在于，所述转动机构包括转动安装在所述横板（3）上的转动套筒（7）、固定安装在所述转动套筒（7）上且与所述调节机构连接的转动板（8）、套设在所述传动杆（5）上且与所述转动套筒（7）连接的一号皮带（6），所述横板（3）上还设置有与所述转动板（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡秀琴，沈纪云，
申请(专利权)人：六安祥川科技有限公司，
类型：发明
国别省市：