一种基于5G监控的智能机器人焊接线制造技术

本发明专利技术涉及一种基于5G监控的智能机器人焊接线,所述基于5G监控的智能机器人焊接线包括：底座以及固定在所述底座上用于承接焊接后产品的放置板，所述底座上还固定有支撑板，所述支撑板上固定有工作箱；所述底座上设置有用于焊接的焊头，所述底座上设置有齿合组件，所述齿合组件上固定有固定套筒，所述固定套筒上开设有通槽，所述固定套筒内活动安装有与所述焊头固定连接的支撑杆，所述齿合组件上还固定有用于通过所述支撑杆调节所述焊头位置的二号气缸，所述底座上设置有用于夹持所需焊接零件且呈对称设置的卡板，所述支撑板上设置有调节机构，所述支撑板上还设置有驱动机构，所述工作箱上设置有与所述驱动机构和所述调节机构连接的升降机构。构连接的升降机构。构连接的升降机构。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G监控的智能机器人焊接线


[0001]本专利技术涉及一种焊接领域，具体是一种基于5G监控的智能机器人焊接线。

技术介绍

[0002]焊接工艺是根据产品的生产性质、图样和技术要求，结合现有条件，运用现代焊接技术知识和先进生产经验，确定出的产品加工方法和程序，是焊接过程中的一整套技术规定，包括焊前准备、焊接材料、焊接设备、焊接方法、焊接顺序、焊接操作的最佳选择以及焊后处理等，目前许多新的焊接工艺正逐步用于焊接生产，极大地提高了焊接生产率和焊接质量，在焊接过程中，通常是通过人工手持焊枪对零件进行焊接，由于人工操作可能会出现误差，且焊接的效率很低，因此提出一种基于5G监控的智能机器人焊接线。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于5G监控的智能机器人焊接线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于5G监控的智能机器人焊接线，所述基于5G监控的智能机器人焊接线包括：底座以及固定安装在所述底座上用于承接焊接后产品的放置板，所述底座上还固定有支撑板，所述支撑板上固定有工作箱；所述底座上设置有用于焊接的焊头，所述底座上设置有齿合组件，所述齿合组件上固定有固定套筒，所述固定套筒上开设有通槽，所述固定套筒内活动安装有与所述焊头固定连接的支撑杆，所述齿合组件上还固定有用于通过所述支撑杆调节所述焊头位置的二号气缸，所述底座上设置有用于夹持所需焊接零件且呈对称设置的卡板，所述支撑板上设置有用于调节两个所述卡板之间间距的调节机构，所述支撑板上还设置有用于驱动所述调节机构往复摆动的驱动机构，所述工作箱上设置有与所述驱动机构和所述调节机构连接的升降机构。
[0005]作为本专利技术进一步的方案：所述齿合组件包括固定安装在所述底座上的齿环、活动安装在所述齿环上的活动块、固定安装在所述活动块上的二号电机，所述活动块上转动安装有与所述二号电机输出轴连接的二号齿轮，所述二号齿轮与所述齿环啮合，所述活动块与所述二号气缸和所述固定套筒固定连接。
[0006]作为本专利技术再进一步的方案：所述调节机构包括固定安装在所述驱动机构上的承接箱、固定安装在所述承接箱上的一号气缸、铰接在所述一号气缸上且呈对称设置的摆动杆，所述承接箱上设置有与所述摆动杆连接的从动组件，所述从动组件与所述卡板连接。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述从动组件包括铰接在所述承接箱上且呈对称设置的二号连杆、铰接在所述承接箱上且与所述摆动杆铰接的一号连杆、铰接在所述一号连杆和所述二号连杆的铰接杆，所述铰接杆与所述卡板固定连接。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动机构包括固定安装在所述支撑板上的一号电机、转动安装在所述支撑板上且呈对称设置的传动杆、固定安装在两个所述传动杆上的一号齿轮，两个所述一号齿轮相互啮合，所述支撑板上还设置有与所述传动杆连接的摆动组件，所述摆动组件与所述承接箱固定连接且与所述升降机构连接，所述一号电机输出轴与其中一个所述传动杆连接。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述摆动组件包括固定安装在所述传动杆上的转动板、固定安装在所述转动板上的中空杆、活动安装在所述活动杆内且与所述承接箱固定连接的活动杆，所述中空杆上开设有凹槽，所述转动板与所述升降机构连接。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述升降机构包括固定安装在所述工作箱上且呈中空设置的固定杆、固定安装在所述固定杆上的一号锥齿轮、设置在所述工作箱上且与所述一号锥齿轮和所述转动板连接的转动组件。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述转动组件包括固定安装在所述转动板上的承接板、转动安装在所述承接板上的转动杆、固定安装在所述转动杆上且与所述一号锥齿轮啮合的二号锥齿轮，所述支撑板上设置有与所述转动杆和所述活动杆连接的限位结构。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述限位结构包括固定安装在所述转动杆上的凸轮、固定安装在所述活动杆上且与所述凹槽卡合的滑轮、固定安装在所述中空杆内且与所述活动杆固定连接的弹簧，所述滑轮与所述凸轮抵接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在使用时，在生产过程中，需要对零部件进行焊接，此时将零部件输送至所需位置，在驱动机构的作用下，驱动调节机构运动，使得卡板摆动至零部件正方向，同时，驱动机构还会带动升降机构驱动调节机构在竖直方向上运动，使得卡板朝向零部件运动，并在调节机构的作用下，使得卡板将零部件夹持住，驱动机构驱动工作，并驱动卡板运动至焊头位置，使得两个零部件相互贴合，在二号气缸的作用下，使得焊头与零部件贴合，并在齿合组件的作用下，驱动焊头围绕着零部件转动，从而进行焊接。
附图说明
[0014]图1为基于5G监控的智能机器人焊接线一种实施例的结构示意图。
[0015]图2为基于5G监控的智能机器人焊接线一种实施例中第一角度的结构示意图。
[0016]图3为基于5G监控的智能机器人焊接线一种实施例中第二角度的结构示意图。
[0017]图4为基于5G监控的智能机器人焊接线一种实施例中的半剖结构示意图。
[0018]图5为图4中A处的结构放大示意图。
[0019]图6为基于5G监控的智能机器人焊接线一种实施例中部分调节机构、卡板、升降机构、部分驱动机构的连接关系示意图。
[0020]图7为基于5G监控的智能机器人焊接线一种实施例中调节机构、部分升降机构、卡板的爆炸结构示意图。
[0021]图8为基于5G监控的智能机器人焊接线一种实施例中的部分爆炸结构示意图。
[0022]图中：1、底座；2、支撑板；3、工作箱；4、一号电机；5、传动杆；6、一号齿轮；7、转动板；8、中空杆；9、活动杆；10、弹簧；11、固定杆；12、一号锥齿轮；13、二号锥齿轮；14、承接板；15、 转动杆；16、凸轮；17、滑轮；18、承接箱；19、一号气缸；20、摆动杆；21、一号连杆；22、二
号连杆；23、铰接杆；24、卡板；25、齿环；26、活动块；27、二号电机；28、二号齿轮；29、固定套筒；30、支撑杆；31、焊头；32、二号气缸；33、放置板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]另外，本专利技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0025]请参阅图1~8，本专利技术实施例中，一种基于5G监控的智能机器人焊接线，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G监控的智能机器人焊接线，其特征在于，所述基于5G监控的智能机器人焊接线包括：底座（1）以及固定安装在所述底座（1）上用于承接焊接后产品的放置板（33），所述底座（1）上还固定有支撑板（2），所述支撑板（2）上固定有工作箱（3）；所述底座（1）上设置有用于焊接的焊头（31），所述底座（1）上设置有齿合组件，所述齿合组件上固定有固定套筒（29），所述固定套筒（29）上开设有通槽，所述固定套筒（29）内活动安装有与所述焊头（31）固定连接的支撑杆（30），所述齿合组件上还固定有用于通过所述支撑杆（30）调节所述焊头（31）位置的二号气缸（32），所述底座（1）上设置有用于夹持所需焊接零件且呈对称设置的卡板（24），所述支撑板（2）上设置有用于调节两个所述卡板（24）之间间距的调节机构，所述支撑板（2）上还设置有用于驱动所述调节机构往复摆动的驱动机构，所述工作箱（3）上设置有与所述驱动机构和所述调节机构连接的升降机构。2.根据权利要求1所述的一种基于5G监控的智能机器人焊接线，其特征在于，所述齿合组件包括固定安装在所述底座（1）上的齿环（25）、活动安装在所述齿环（25）上的活动块（26）、固定安装在所述活动块（26）上的二号电机（27），所述活动块（26）上转动安装有与所述二号电机（27）输出轴连接的二号齿轮（28），所述二号齿轮（28）与所述齿环（25）啮合，所述活动块（26）与所述二号气缸（32）和所述固定套筒（29）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于5G监控的智能机器人焊接线，其特征在于，所述调节机构包括固定安装在所述驱动机构上的承接箱（18）、固定安装在所述承接箱（18）上的一号气缸（19）、铰接在所述一号气缸（19）上且呈对称设置的摆动杆（20），所述承接箱（18）上设置有与所述摆动杆（20）连接的从动组件，所述从动组件与所述卡板（24）连接。4.根据权利要求3所述的一种基于5G监控的智能机器人焊接线，其特征在于，所述从动组件包括铰接在所述承接箱（18）上且呈对称设置的二号连杆（22）、铰接在所述承接箱（18）上且与所述摆动杆（20）铰接的一号连杆（21）、铰接在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程小龙，
申请(专利权)人：六安祥川科技有限公司，
类型：发明
国别省市：