下载一种通用性强的用于长轴类夹取旋转机构的技术资料

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本实用新型公开了一种通用性强的用于长轴类夹取旋转机构,包括夹取组件和平移组件,夹取组件和平移组件通过第二转轴转动连接;夹取组件包括支撑架,支撑架的两侧分别设有第一夹爪机构和第二夹爪机构,第一夹爪机构和第二夹爪机构均包括升降气缸,本实用新型两...
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