【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置和运输设备
[0001]本申请涉及产品夹持运输
,尤其涉及一种夹持装置和运输设备。
技术介绍
[0002]在物料搬运的过程中,由于输送线上的物料位置有一定范围内的浮动,而现有的夹持装置的控制中,都是定点上下料,所以若是待夹取的物料位置与夹持装置的对应设定位置有偏差,那么就会导致撞机,使夹持装置和物料受损。
[0003]所以针对上述情况,如何避免撞机,从而实现顺利夹取运输,有待解决。
技术实现思路
[0004]本申请实施例是一种夹持装置和运输设备,可以有效解决物料和夹取装置之间存在一定偏差时导致的撞机问题。
[0005]本申请实施例公开了一种夹持装置,所述夹持装置包括固定模块、夹持模块以及导向件,所述夹持模块沿第一方向滑动设置于所述固定模块上;所述导向件设置于所述夹持模块的沿第一方向的两端上,所述导向件的自由端凸出于所述夹持模块,所述导向件沿第一方向受力可使所述夹持模块相对所述固定模块滑动。
[0006]可选的,所述固定模块包括第一驱动件和固定设置的固定件,所述第一驱动件设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置,其特征在于,所述夹持装置包括:固定模块;夹持模块,所述夹持模块沿第一方向滑动设置于所述固定模块上;以及导向件,所述导向件设置于所述夹持模块的沿第一方向的两端上,所述导向件的自由端凸出于所述夹持模块,所述导向件沿第一方向受力可使所述夹持模块相对所述固定模块滑动。2.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述固定模块包括第一驱动件和固定设置的固定件,所述第一驱动件设置于所述固定件上;所述夹持模块与所述固定件滑动连接,所述第一驱动件的动力输出端与所述夹持模块连接,所述第一驱动件驱动所述夹持模块沿第一方向滑动。3.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持装置还包括第一弹性件,所述第一弹性件沿第一方向弹性设置,所述弹性件的弹性端分别与所述固定模块和所述夹持模块连接。4.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述导向件相对设置于所述夹持模块的沿第一方向的两端上,所述导向件的自由端上设有向靠近所述夹持模块侧倾斜的倒角。5.如权利要求2所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持模块包括随动件和夹持件,所述随动件与所述固定件滑动连接,所述第一驱动件的动力输出端与所述随动件连接;所述夹持件设置于所述随动件上,所述导向件设置于所述随动件的沿第一方向的两端上,所述导向件的自由端凸出于所述随动件,所述第一驱动件驱动所述随动件沿第一方向滑动。6.如权利要求5所述的夹持装置,其特征在于,所述随动件包括第一固定板、第二固定板以及具有弹性的连接件,所述第一固定板与所述固定件滑动连接,所述第一驱动件的动力输出端与所述第一固定板连接;所述第二固定板平行于所述第一固定板设置,所述连接件沿第二方向分别与所述第一固定板和所述第二固定板弹性连接;所述夹持件设置于所述第二固定板的第二方向的一侧上,所述导向件设置于所述第二固定板的沿第...
【专利技术属性】
技术研发人员:毋伟伟,苏舟,李云起,杨迅,王瑾,高云峰,
申请(专利权)人:大族激光科技产业集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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