工件夹持装置制造方法及图纸

本申请涉及一种工件夹持装置，涉及夹具技术领域，夹爪包括安装部和夹持部，所述夹持部的一侧设有用于容纳软垫的凹槽；工件夹持装置包括至少两个夹爪以及用于驱动所述夹爪互相靠近或远离的动力部。该申请具有能够稳固夹持物体的同时便于维护夹爪的优点。物体的同时便于维护夹爪的优点。物体的同时便于维护夹爪的优点。

【技术实现步骤摘要】
工件夹持装置


[0001]本申请涉及夹具
，尤其是涉及一种工件夹持装置。

技术介绍

[0002]夹爪是工业生产中用于夹取物料操作的工具，在机械制造、电子、轻工等领域被广泛应用。
[0003]现有的夹爪质地坚硬，容易造成物料被夹伤。一般夹取时会在夹爪和物料之间垫放一层软垫，后来为了简化操作，直接把橡胶垫用胶水粘接或熔接固定在夹爪内侧，以防止软垫掉落。申请人发现上述技术存在以下缺陷：橡胶垫在使用中会因老化破损或磨损无法使用，更换时操作不便。

技术实现思路

[0004]为了改善目前夹爪内壁整体固定的软垫损坏后更换不便的问题，本申请提供工件夹持装置。
[0005]第一方面，本申请提供一种夹爪采用如下的技术方案：
[0006]一种夹爪，包括安装部和夹持部，所述夹持部的一侧设有用于容纳软垫的凹槽。
[0007]通过采用上述技术方案，安装部用于连接外部的动力源，夹持部用于夹持工件。凹槽中用于安放容纳软垫，减小夹持过程中物体被划伤的可能，相比目前橡胶垫整体粘接或熔接固定，更换更加方便。
[0008]可选的，所述凹槽中可拆卸连接有软垫。
[0009]通过采用上述技术方案，软垫与夹持部可拆卸连接，方便损坏后进行维护更换。
[0010]可选的，所述凹槽的槽底轮廓面积大于凹槽的槽口轮廓面积。
[0011]通过采用上述技术方案，夹持过程中，软垫受到外力挤压时发生变形，软垫边缘会变形伸入到凹槽的槽底，软垫在变形过程中与凹槽配合进一步紧固，防止软垫从凹槽中脱落。r/>[0012]可选的，所述凹槽为燕尾槽。
[0013]通过采用上述技术方案，燕尾槽有利于加工，便于批量生产，降低夹爪的更换成本。
[0014]第二方面，本申请提供一种工件夹持装置采用如下的技术方案：
[0015]一种工件夹持装置，包括至少两个上述夹爪以及用于驱动所述夹爪互相靠近或远离的动力部。
[0016]通过采用上述技术方案，动力部带动夹爪互相靠近对物件进行夹持，两个夹爪互相远离则松开物件。由于夹爪的软垫方便更换，工件夹持装置使用寿命更长。
[0017]可选的，还包括滑台，所述滑台上开设有滑槽，所述滑槽中设有滑座，滑座能够在滑槽中相对滑动，所述夹爪的安装部与滑座可拆卸固定连接。
[0018]通过采用上述技术方案，滑座在滑台上滑移，夹爪与滑座可拆卸连接，方便对夹爪
进行维护更换，延长整个装置的使用寿命。
[0019]可选的，所述动力部安装在滑台远离夹爪的一侧，所述滑槽有两个且平行设置，所述滑座的一侧设有齿条，所述滑台位于两个滑槽之间转动连接有与齿条啮合的齿轮，所述动力部为电机，电机与齿轮传动连接。
[0020]通过采用上述技术方案，电机带动齿轮转动，与齿轮啮合的齿条同步相对靠近或远离，齿条带动滑座同步靠近或远离，夹持操作更精准。
[0021]可选的，所述滑座凸出于滑台，所述安装部固定有贴合滑台侧壁的限位台。
[0022]通过采用上述技术方案，限位台有利于夹爪与滑座安装时进行找准定位，提高安装效率。
[0023]可选的，所述动力部为气缸，所述滑台与滑座之间连接有弹性的复位件；夹持状态下，复位件对滑座产生互相远离趋势的力。
[0024]通过采用上述技术方案，对气缸充气时，气缸的活塞杆可以带动滑座滑移，气体断开时，复位件带动滑座复位。气源是车间中常用的动力，简化装置结构。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：夹爪的软垫可拆卸更换，有利于提高现场更换效率，延长整个夹持装置的使用寿命。
附图说明
[0026]图1为本申请实施例工件夹持装置的整体结构示意图；
[0027]图2为夹爪部件连接关系以及夹爪与动力部连接关系的爆炸示意图；
[0028]图3为软垫与夹持部连接结构在图2中A
‑
A面的剖视图。
[0029]附图标记说明：1、滑台；11、滑槽；12、滑座；2、夹爪；21、夹持板；211、安装部；2111、沉头孔；2112、限位台；212、连接部；213、夹持部；2131、凹槽；22、软垫；3、动力部。
具体实施方式
[0030]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0031]本申请实施例公开了一种工件夹持装置。参考图1和图2，工件夹持装置包括滑台1，滑台1的一侧安装有两个夹爪2，两个夹爪2能够相对滑台1滑移，滑台1的另一侧安装有带动两个夹爪2互相靠近或远离的动力部3。夹爪2包括夹持板21和安装于夹持板21远离滑台1一端的软垫22，夹持板21的端部开设有用于可拆卸安装软垫22的凹槽2131。动力部3带动两个夹爪2靠近时对物体进行夹紧，两个夹爪2互相远离时物体被放下。当软垫22损坏需要更换时，将软垫22从凹槽2131中拆下重新安装更换即可。
[0032]参考图2，为了使得夹爪2出现损坏时方便维护，在滑台1上开设有两个平行的滑槽11，滑槽11中安装有滑座12，滑座12能够在滑槽11中相对滑台1滑移，夹爪2可拆卸固定在滑座12上。
[0033]为了使得滑座12在滑槽11中滑移时保持稳定且不会从滑槽11中脱离，此处滑槽11采用“十”字形槽，滑座12为截面呈“十”字形的块体，滑座12凸出于滑槽11。
[0034]为了使得两个滑座12保持同步相对靠近或相对远离，滑台1位于两个滑槽11的中部转动连接有齿轮，齿轮的齿牙伸入滑槽11中，滑座12的一侧设有与齿轮啮合的齿条。动力部3采用正反转电机，电机与滑台1之间可以通过螺栓固定连接，滑台1也可以是整体固定于
电机的外壳上。齿轮与电机的输出轴连接，连接方式可以是齿轮直接通过联轴器与电机的输出轴连接或者通过传动组件如齿轮组传动连接。
[0035]夹持板21包括整体依次固定连接的安装部211、连接部212和夹持部213。安装部211可以为三角形板，连接部212可以为矩形板，夹持部213可以为宽度大于连接部212宽度的矩形板，夹持部213与连接部212在同一平面上，安装部211垂直于连接部212设置。凹槽2131设置于夹持部213朝向安装部211的一面。
[0036]安装部211位于连接部212相邻的一侧开设有沉头孔2111，滑座12上开设有螺纹孔，用于安装部211通过螺栓与滑座12固定，从而方便夹爪2的安装更换。此处沉头孔2111有两个以提高夹爪2安装的稳固性。为了方便安装部211上的沉头孔2111与滑座12上的螺纹孔对齐，安装部211的一侧固定有用于与滑座12的侧壁贴合的限位台2112。
[0037]参考图2和图3，为了方便软垫22的更换，软垫22直接放置于凹槽2131内。软垫22的轮廓与凹槽2131的槽口相适配，使得软垫22能够卡入到凹槽2131中。为了防止夹持过程中软垫22从凹槽2131中可能脱落，凹槽2131此处设计成截面内大外小的燕尾槽状，当软垫22受到外力挤压变形时，部分软垫22进入到燕尾槽的槽底部位。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件夹持装置，其特征在于：包括一种夹爪(2)以及用于驱动所述夹爪(2)互相靠近或远离的动力部(3)；还包括滑台(1)，所述滑台(1)上开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)中设有滑座(12)，滑座(12)能够在滑槽(11)中相对滑动，所述夹爪(2)的安装部(211)与滑座(12)可拆卸固定连接；滑台(1)与滑座(12)之间连接有用于滑座(12)复位的弹簧；夹持状态下，弹簧对滑座(12)产生互相远离趋势的力；所述夹爪(2)包括安装部(211)和夹持部(213)，所述夹持部(213)的一侧设有用于容纳软垫(22)的凹槽(2131)；所述凹槽(2131)中可拆卸连接有软垫(22)；所述凹槽(2131)的槽底轮廓面积大于凹槽(2131)的槽口轮廓面积；所述凹槽(2131)为燕尾槽；所述软垫(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锦烽，何彩梅，陈建华，
申请(专利权)人：深圳市东汇精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：