用于固定儿童手部的指尖采血设备制造技术

本申请涉及一种用于固定儿童手部的指尖采血设备，包括固定机构

【技术实现步骤摘要】
用于固定儿童手部的指尖采血设备


[0001]本申请涉及指尖采血的
，尤其涉及一种用于固定儿童手部的指尖采血设备
。

技术介绍

[0002]指尖采血是血常规分析法中常见的采血方式，目前各个医院的指尖采血工作均由护士进行人工采血，利用细玻璃管的毛细现象将血液吸入到细玻璃管中，在对儿童进行指尖采血时，儿童经常因为无法有效地控制自己而乱动，导致护士难以进行采血工作，影响采血工作的效率且消耗人力，并且护士采血手法复杂且需要时间培训，不利于采血的自动化，采血工作效率低
。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在无法自动化，采血工作效率低的缺陷
。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种用于固定儿童手部的指尖采血设备，以解决传统指尖采血效率差且无法自动化的缺陷
。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种用于固定儿童手部的指尖采血设备，所述用于固定儿童手部的指尖采血设备包括固定机构，所述固定机构包括：固定台面，包括高台
、
斜面台
、
低台，所述斜面台连接在所述高台与所述低台之间，并且所述斜面台的高度自与所述高台连接一侧逐渐降低，所述高台的顶部设置有贯通的手指固定通孔；手腕固定环，连接在所述低台上方，内周壁设置有环形充气囊，用于环套在手腕处通过所述环形充气囊固定患者手腕
。
[0006]在本申请一具体实施例中，所述固定机构还包括：手指部充气囊，所述手指固定通孔内设置有手指部充气囊，用于固定手指并模拟人手挤压手指
。
[0007]在本申请一具体实施例中，所述固定机构还包括：限位感应块，连接于所述高台外侧，所述限位感应块包括连接于所述高台的基块，所述基块位于所述手指固定通孔下方，并向所述手指固定通孔方向延伸出感应部，患者手指穿过所述手指固定通孔并抵接到所述感应部时，所述手指部充气囊充气固定患者手指，手指固定后所述环形充气囊开始充气固定手腕
。
[0008]在本申请一具体实施例中，所述用于固定儿童手部的指尖采血设备还包括采血机构，所述采血机构包括：所述采血机构，包括主板
、
吸取模块，所述吸取模块包括夹持组件
、
第一
L
型安装座
、
副板
、
气囊
、
第二
L
型安装座
、
推压板
、
扭矩传动柱
、
视觉系统；所述夹持组件通过所述第一
L
型安装座连接在所述主板一侧，所述夹持组件用于
夹持细玻璃管，所述副板滑动连接在所述主板一侧，所述气囊通过所述第二
L
型安装座连接在所述副板上，所述气囊用于连接所述细玻璃管并通过负压进行采血，所述推压板滑动连接在所述副板上且位于所述气囊背向一侧，用于推压所述气囊；扭矩传动柱，连接于所述主板第一表面，用于连接所述主板和机器人，所述机器人通过所述扭矩传动柱控制所述指尖采血设备进行旋转和平移；视觉系统，监测指尖出血量，并以此调整所述气囊的负压，同时还监测所述细玻璃管中吸取的血液量
。
[0009]在本申请一具体实施例中，所述采血机构还包括传动模块，所述传动模块包括：第一电机，固定连接于所述主板第二表面一侧，且所述第一电机的驱动端穿过所述主板，所述第一电机的驱动连接有第一主动轮；第一从动轮，与所述第一主动轮间隔设置在所述主板上；第一同步带，套接在所述第一主动轮和所述第一从动轮上；第一导轨，连接在所述主板上且与所述第一同步带平行间隔设置；第一滑块，滑动连接在所述第一导轨上；连接板，所述连接板与所述第一同步带
、
所述第一滑块
、
所述副板固定连接，所述连接板通过所述第一同步带传动，所述连接板通过所述第一滑块在所述第一导轨上往复位移；第二电机，固定连接于所述副板第二表面一侧，且所述第二电机的驱动端穿过所述副板，所述第二电机的驱动端连接有第二主动轮；第二从动轮，与所述第二主动轮间隔设置在所述副板上；第二同步带，套接在所述第二主动轮和所述第二从动轮上；第二导轨，连接在所述副板上且与所述第二同步带平行间隔设置；第二滑块，滑动连接在所述第二导轨上，所述推压板与所述第二滑块
、
所述第二同步带连接，所述推压板通过所述第二滑块在所述第二导轨上往复位移
。
[0010]在本申请一具体实施例中，所述传动模块还包括：第一齿板，所述第一齿板与所述第一同步带啮合装配；第一连接块，所述第一连接块与所述第一齿板固定连接在所述第一同步带的两侧，所述第一连接块还固定连接所述连接板；第二齿板，所述第二齿板与所述第二同步带啮合装配；第二连接块，所述第二连接块与所述第二齿板固定连接在所述第二同步带的两侧，所述第二连接块还固定连接所述推压板
。
[0011]在本申请一具体实施例中，所述夹持组件还包括：气缸，通过所述第一
L
型安装座连接于所述主板；夹爪，间隔设置在所述气缸内，用于夹持所述细玻璃管，所述夹爪包括连接部，所述连接部上设置有安装槽，所述安装槽用于与所述气缸嵌合连接，所述连接部外侧设置有互相反向延伸的夹持板，所述夹持板的两端设置有夹持臂，所述夹持臂的厚度小于所述夹持板的厚度；胶爪，包括矩形固定板，所述胶爪通过所述矩形固定板连接在所述夹持臂内侧，所述矩形固定板上设置有爪尖，所述爪尖为底侧与所述矩形固定板平面连接的棱柱形，且棱
端朝向对侧所述夹爪设置，所述棱端上设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽用于嵌合放置所述细玻璃管
。
[0012]在本申请一具体实施例中，所述采血机构还包括扎针模块，所述扎针模块包括：扎针器，用以刺破手指；固定臂，所述固定臂前端设置有阵列的固定夹，用以夹持固定所述扎针器；连接件，用以连接所述固定臂，并固定连接于所述副板
。
[0013]在本申请一具体实施例中，所述扎针器包括：盖子
、
外壳
、
触发件
、
复位弹簧
、
针头
、
触发弹簧
、
后盖，所述触发弹簧设置在所述针头尾端一侧，并抵接在所述后盖内侧，所述复位弹簧设置在所述针头前端并抵接在所述触发件内侧，所述固定臂夹持所述扎针器，并移动到待刺破的指尖上方，所述后盖推动所述触发弹簧，直至所述针头穿过所述触发件，刺破手指，所述复位弹簧将所述针头抵推回所述外壳内部
。
[0014]在本申请一具体实施例中，所述采血机构还包括粘贴模块，所述粘贴模块包括连接杆，一端固定连接于所述副板，靠近所述副板外侧一端设置有吸取件，用以吸取医用胶布并对手指刺破处进行粘贴，所述吸取件的侧壁有延伸出的负压管，用以通过负压使所述吸取件吸取医用胶布
。
[0015]本申请的有益效果是
:
通过手腕固定环中的环形充气囊固定儿童的手腕，通过固定台面上的手指部充气囊固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于固定儿童手部的指尖采血设备，其特征在于，所述用于固定儿童手部的指尖采血设备包括固定机构（
300
），所述固定机构（
300
）包括：固定台面（
310
），包括高台（
311
）
、
斜面台（
312
）
、
低台（
313
），所述斜面台（
312
）连接在所述高台（
311
）与所述低台（
313
）之间，并且所述斜面台（
312
）的高度自与所述高台（
311
）连接一侧逐渐降低，所述高台（
311
）的顶部设置有贯通的手指固定通孔（
314
）；手腕固定环（
320
），连接在所述低台（
313
）上方，内周壁设置有环形充气囊（
321
），用于环套在手腕处通过所述环形充气囊（
321
）固定患者手腕
。2.
根据权利要求1所述的用于固定儿童手部的指尖采血设备，其特征在于，所述固定机构还包括：手指部充气囊（
315
），所述手指固定通孔（
314
）内设置有手指部充气囊（
315
），用于固定手指并模拟人手挤压手指
。3.
根据权利要求2所述的用于固定儿童手部的指尖采血设备，其特征在于，所述固定机构还包括：限位感应块（
330
），连接于所述高台（
311
）外侧，所述限位感应块（
330
）包括连接于所述高台（
311
）的基块（
331
），所述基块（
331
）位于所述手指固定通孔（
314
）下方，并向所述手指固定通孔（
314
）方向延伸出感应部（
332
），患者手指穿过所述手指固定通孔（
314
）并抵接到所述感应部（
332
）时，所述手指部充气囊（
315
）充气固定患者手指，手指固定后所述环形充气囊（
321
）开始充气固定手腕
。4.
根据权利要求1所述的用于固定儿童手部的指尖采血设备，其特征在于，所述用于固定儿童手部的指尖采血设备还包括采血机构，所述采血机构包括：所述采血机构，包括主板（
100
）
、
吸取模块，所述吸取模块包括夹持组件（
120
）
、
第一
L
型安装座（
140
）
、
副板（
150
）
、
气囊（
151
）
、
第二
L
型安装座（
152
）
、
推压板（
153
）
、
扭矩传动柱（
110
）
、
视觉系统；所述夹持组件（
120
）通过所述第一
L
型安装座（
140
）连接在所述主板（
100
）一侧，所述夹持组件（
120
）用于夹持细玻璃管（
10
），所述副板（
150
）滑动连接在所述主板（
100
）一侧，所述气囊（
151
）通过所述第二
L
型安装座（
152
）连接在所述副板（
150
）上，所述气囊（
151
）用于连接所述细玻璃管（
10
）并通过负压进行采血，所述推压板（
153
）滑动连接在所述副板（
150
）上且位于所述气囊（
151
）背向一侧，用于推压所述气囊（
151
）；扭矩传动柱（
110
），连接于所述主板（
100
）第一表面，用于连接所述主板（
100
）和机器人，所述机器人通过所述扭矩传动柱（
110
）控制所述指尖采血设备进行旋转和平移；视觉系统，监测指尖出血量，并以此调整所述气囊（
151
）的负压，同时还监测所述细玻璃管（
10
）中吸取的血液量
。5.
根据权利要求4所述的用于固定儿童手部的指尖采血设备，其特征在于：所述采血机构还包括传动模块，所述传动模块包括：第一电机（
160
），固定连接于所述主板（
100
）第二表面一侧，且所述第一电机（
160
）的驱动端穿过所述主板（
100
），所述第一电机（
160
）的驱动连接有第一主动轮（
161
）；第一从动轮（
162
），与所述第一主动轮（
161
）间隔设置在所述主板（
100
）上；第一同步带（
163
），套接在所述第一主动轮（
161
）和所述第一从动轮（
162
）上；第一导轨（
164
），连接在所述主板（
100
）上且与所述第一同步带（
163
）平行间隔设置；
第一滑块（
165
），滑动连接在所述第一导轨（
164
）上；连接板（
166
），所述连接板（
166
）与所述第一同步带（
163
）
、
所述第一滑块（
165
）
、
所述副板（
150
）固定连接，所述连接板（
166
）通过所述第一同步带（
163
）传动，所述连接板（
166
）通过所述第一滑块（
165
）在所述第一导轨（
164
）上往复位移；第二电机（
170
），固定连接于所述副板（
150
）第二表面一侧，且所述第二电机（
170
）的驱动端穿过所述副板（
150
），所述第二电机（
170
）的驱动端连接有第二主动轮（
171
）...

【专利技术属性】
技术研发人员：何彩梅，刘锦烽，
申请(专利权)人：深圳市东汇精密机电有限公司，
类型：发明
国别省市：