一种PCB板上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB板上料设备，所述上料设备包括设备框架，PCB板传送机构，推板上料机构，以及控制系统；所述推板上料机构包括推板上料框架，第一置物架传送机构，PCB板顶推机构，抬升机构，第二置物架传送机构，以及PCB板置物架。本实用新型专利技术通过设有推板上料机构、PCB板传送机构以及控制系统，在控制系统的控制下，自动将PCB板置物架的所有PCB板依次移放至PCB板传送机构上，从而取代人工的拿取放置，从而提高PCB板生产加工的工作效率，以及降低PCB板生产加工的成本。低PCB板生产加工的成本。低PCB板生产加工的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板上料设备


[0001]本技术涉及生产加工PCB板的
，特别是涉及一种PCB板上料设备。

技术介绍

[0002]PCB(Printed Circuit Board)即印制线路板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制线路板。
[0003]PCB板在生产加工过程中，每一片PCB板经由PCB板传送机构输送，在输送流水线上经过多道工序，以完成PCB板的生产加工。现有的将PCB板置于PCB板传送机构的工作均由人工完成，由工作人员一片一片的拿取放置，反复的操作极其容易使工作人员疲劳，降低PCB板生产加工的工作效率，并且，长期的由人工来完成拿取放置，也大大增加了PCB板生产加工的成本。
[0004]有鉴于此，本设计人针对上述PCB板生产加工过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种PCB板上料设备，用以提高PCB板生产加工的工作效率，以及降低PCB板生产加工的成本。
[0006]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
[0007]一种PCB板上料设备，所述上料设备包括
[0008]设备框架；
[0009]PCB板传送机构，所述PCB板传送机构安装在设备框架的上部；
[0010]推板上料机构，所述推板上料机构包括/>[0011]推板上料框架，所述推板上料框架固定在设备框架上，并位于PCB板传送机构的前端；
[0012]第一置物架传送机构，所述第一置物架传送机构安装在推板上料
[0013]框架的底部；
[0014]PCB板顶推机构，所述PCB板顶推机构安装在推板上料框架的上部，并位于PCB板传送机构的前端；
[0015]抬升机构，所述抬升机构安装在推板上料框架上，并位于PCB板传送机构和PCB板顶推机构之间；
[0016]第二置物架传送机构，所述第二置物架传送机构安装在抬升机构上，并与第一置物架传送机构接驳；
[0017]以及PCB板置物架，所述PCB板置物架上设有多层等间距的PCB板容置槽，所述PCB板置物架由第一置物架传送机构和第二置物架传送机构传送；
[0018]以及控制系统，所述控制系统安装设备框架上，并分别与PCB板传送机构以及推板
上料机构电性连接，用以控制PCB板传送机构以及推板上料机构。
[0019]优选的，所述上料设备还包括吸板上料机构，所述吸板上料机构包括
[0020]吸板上料框架，所述吸板上料框架固定在设备框架上，并位于PBC板传送机构的一侧；
[0021]顶升机构，所述顶升机构安装在吸板上料框架上，并位于PCB板传送机构的一侧；
[0022]PCB板置物台，所述PCB板置物台安装在顶升机构上，所述PCB板叠放于PCB板置物台上；
[0023]XY轴移载机构，所述XY轴移载机构安装在吸板上料框架和设备框架上，并活动往返于PCB板置物台和PCB板传送机构；
[0024]以及吸盘组件，所述吸盘组件安装在XY轴移载机构的移载端。
[0025]优选的，所述推板上料机构还包括第三置物架传送机构，所述第三置物架传送机构安装在推板上料框架的顶部，所述第二置物架传送机构还与第三置物架传送机构接驳。
[0026]优选的，所述推板上料机构还包括定位工装，所述定位工装包括
[0027]定位齿条，所述定位齿条安装在推板上料框架上，所述定位齿条上设有多个等间距的定位齿，所述定位齿之间的间距与PCB板容置槽之间的间距相同；
[0028]以及定位传感器，所述定位传感器安装在抬升机构上，并活动穿过定位齿条。
[0029]优选的，所述推板上料机构还包括校正工装，所述校正工装包括
[0030]校正基板，所述校正基板安装在抬升机构的上部，并与PCB板传送机构的一侧对齐；
[0031]校正基座，所述校正基座安装在抬升机构的上部，并与校正基板相对设置；
[0032]两个校正气缸，两个校正气缸分别安装在校正基座的两端，两个校正气缸的活塞杆活动穿过校正基座；
[0033]以及两个校正块，两个校正块分别固定两个校正气缸的活塞杆上。
[0034]优选的，所述PCB板顶推机构包括
[0035]导向杆和调节螺杆，所述导向杆和调节螺杆均安装在推板上料框架上；
[0036]顶推基座，所述顶推基座活动安装在导向杆上，并与调节螺杆螺接；
[0037]顶推气缸，所述顶推气缸安装在顶推基座上；
[0038]以及顶推块，所述顶推块固定在顶推气缸的活塞杆上。
[0039]优选的，所述吸盘组件包括
[0040]吸盘基板，所述吸盘基板固定在XY轴移载机构的移载端；
[0041]以及四个PCB板吸盘，所述PCB板吸盘通过磁铁吸附在吸盘基板的底部。
[0042]采用上述方案后，本技术通过设有推板上料机构、PCB板传送机构以及控制系统，在控制系统的控制下，自动将PCB板置物架的所有PCB板依次移放至PCB板传送机构上，从而取代人工的拿取放置，从而提高PCB板生产加工的工作效率，以及降低PCB板生产加工的成本。
附图说明
[0043]图1为本技术较佳实施例的整体结构示意图。
[0044]图2为本技术较佳实施例的内部结构示意图。
[0045]图3为本技术较佳实施例中推板上料机构的结构示意图。
[0046]图4为本技术较佳实施例中吸板上料机构的结构示意图。
[0047]图5为本技术较佳实施例中校正工装的结构示意图。
[0048]图6为本技术较佳实施例中PCB板置物架的结构示意图。
具体实施方式
[0049]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0050]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0051]如图1至图6所示，为本技术一种PCB板上料设备的较佳实施例，该上料设备包括设备框架1；PCB板传送机构2，PCB板传送机构2安装在设备框架1的上部；推板上料机构3，该推板上料机构3包括推板上料框架31，推板上料框架31固定在设备框架1上，并位于PCB板传送机构2的前端；第一置物架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板上料设备，其特征在于：所述上料设备包括设备框架；PCB板传送机构，所述PCB板传送机构安装在设备框架的上部；推板上料机构，所述推板上料机构包括推板上料框架，所述推板上料框架固定在设备框架上，并位于PCB板传送机构的前端；第一置物架传送机构，所述第一置物架传送机构安装在推板上料框架的底部；PCB板顶推机构，所述PCB板顶推机构安装在推板上料框架的上部，并位于PCB板传送机构的前端；抬升机构，所述抬升机构安装在推板上料框架上，并位于PCB板传送机构和PCB板顶推机构之间；第二置物架传送机构，所述第二置物架传送机构安装在抬升机构上，并与第一置物架传送机构接驳；以及PCB板置物架，所述PCB板置物架上设有多层等间距的PCB板容置槽，所述PCB板置物架由第一置物架传送机构和第二置物架传送机构传送；以及控制系统，所述控制系统安装设备框架上，并分别与PCB板传送机构以及推板上料机构电性连接，用以控制PCB板传送机构以及推板上料机构。2.如权利要求1所述的一种PCB板上料设备，其特征在于：所述上料设备还包括吸板上料机构，所述吸板上料机构包括吸板上料框架，所述吸板上料框架固定在设备框架上，并位于PBC板传送机构的一侧；顶升机构，所述顶升机构安装在吸板上料框架上，并位于PCB板传送机构的一侧；PCB板置物台，所述PCB板置物台安装在顶升机构上，所述PCB板叠放于PCB板置物台上；XY轴移载机构，所述XY轴移载机构安装在吸板上料框架和设备框架上，并活动往返于PCB板置物台和PCB板传送机构；以及吸盘组件，所述吸盘组件安装在XY轴移载机构的移载端。3.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢洪喜，刘林辉，施元森，蔡跃祥，王永忠，魏志平，黄丽姬，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：