上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种上下料装置。该装置包括第一升降模块与驱动组件；第一升降模块包括第一链条、限位组件、抵接块与至少两个托板；第一链条上转动连接有托板和与托板对应的抵接块，驱动组件用于驱动第一链条带动托板做封闭环形运动；托板包括第二段与用于承载物料的第一段，在运输区域，当托板位于第一区域时，第一段支撑在抵接块上，当托板朝上运动至第二区域时，第二段抵持于限位组件，以使托板在第二区域继续朝上运动时，第一段朝上翻转。当托板位于第一区域时，通过驱动组件的驱动，托板能够带动物料沿竖直方向移动，当托板位于第二区域时，第二段抵持于限位组件，当托板在第二区域继续运动时，第一段向上翻转，从而增大了托板的翻转角度。的翻转角度。的翻转角度。

【技术实现步骤摘要】
上下料装置


[0001]本技术涉及自动化
，特别是涉及上下料装置。

技术介绍

[0002]在现有自动化生产的存储料箱中，为节省空间常采用立式的多层活动层板的存储料箱进行存储物料。然而，机械手或者操作人员从这种立式的多层活动层板的存储料箱进行上下料时，由于层板之间的间距较小，则上一完成上下料步骤的层板会对下一层板的上下料造成干扰，使得机械手或者操作人员上下料较为困难。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对由于层板之间的间距较小，机械手或者操作人员上下料较为困难的技术问题，提供一种上下料装置。
[0004]一种上下料装置，包括第一升降模块与驱动组件；所述第一升降模块包括第一链条、限位组件、抵接块与至少两个托板；所述第一升降模块传动连接于所述驱动组件，所述第一链条上转动连接有所述托板，所述第一链条上连接有与所述托板对应的所述抵接块，所述驱动组件用于驱动所述第一链条带动所述托板在平面内做环形运动；
[0005]所述托板包括第二段与用于承载物料的第一段，沿所述托板的长度方向，第一段和第二段分别位于所述托板与所述第一链条转动连接位置的两侧；
[0006]在运输区域，当所述托板位于第一区域时，所述第一段支撑在所述抵接块上，用于支撑物料，其中所述第一区域位于所述第一链条的竖直段范围内；当所述托板朝上运动至第二区域时，所述第二段抵持于所述限位组件，用于使所述托板在第二区域继续朝上运动时，所述第一段朝上翻转；相邻的两个所述托板中，当位于上方的所述托板的所述第一段朝上翻转时，位于下方的所述托板处于上下料位置。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一链条通过沿竖直方向间隔设置的第一主动链轮和第一从动链轮张紧，在垂直于所述第一从动链轮的转轴轴向的水平方向上，所述限位组件位于所述第一从动链轮靠近运输区域的一侧。
[0008]在其中一个实施例中，所述第二区域为所述第一链条的弧形段，在运输区域，运动至所述第一区域和所述第二区域连接处的所述托板，抵接于所述限位组件的下端。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一升降模块包括第一驱动件，所述第一从动链轮和所述限位组件连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件用于带动所述第一从动链轮和所述限位组件同步移动。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一升降模块还包括固定块，所述固定块连接于所述第一链条，且所述固定块沿所述第二段指向所述第一段的方向伸出，所述托板转动连接于所述固定块；
[0011]所述抵接块从所述固定块上朝向所述托板上伸出。
[0012]在其中一个实施例中，当所述托板抵接于所述限位组件的下端时，所述限位组件
到所述转动连接位置的距离不小于所述抵接块到所述转动连接位置的距离。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一升降模块还包括第一限位件，在运输区域，运动至所述第一区域的所述托板能够抵接于所述第一限位件，用于限制所述托板沿所述托板长度方向的位移。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一升降模块包括两个第二限位件，在运输区域，运动至所述第一区域的所述托板的两侧分别能够抵接于对应的所述第二限位件，用于限制所述托板沿所述托板的宽度方向的位移。
[0015]在其中一个实施例中，所述上下料装置包括第二升降模块，所述第二升降模块和所述第一升降模块沿水平第一方向间隔设置，且所述第二升降模块传动连接于所述驱动组件；所述第二升降模块上转动连接有托板，所述第一升降模块上的所述托板与所述第二升降模块上高度对应的所述托板用于支撑物料的两端，所述驱动组件用于驱动所述第二升降模块中的所述托板在竖直平面内做封闭环形运动，且与所述第一升降模块上的所述托板运动方向相反。
[0016]在其中一个实施例中，所述上下料装置还包括调节组件，所述调节组件包括第二驱动件、调节杆、第一调节座和第二调节座，所述调节杆传动连接于所述第二驱动件，所述第一调节座和所述第二调节座分别螺纹连接于所述调节杆的两端且旋向相反，所述第一调节座和所述第二调节座分别连接于所述第一升降模块和所述第二升降模块；所述第二驱动件用于驱动所述调节杆转动，以使所述第一调节座和所述第二调节座相对远离和靠近。
[0017]有益效果：
[0018]本技术实施例提供的一种上下料装置，包括第一升降模块与驱动组件；第一升降模块包括第一链条、限位组件、抵接块与至少两个托板；第一升降模块传动连接于驱动组件，第一链条上转动连接有托板，第一链条上连接有与托板对应的抵接块，驱动组件用于驱动第一链条带动托板在平面内做环形运动；托板包括第二段与用于承载物料的第一段，沿托板的长度方向，第一段和第二段分别位于托板和第一链条转动连接位置的两侧；在运输区域，当托板位于第一区域时，第一段支撑在抵接块上，用于支撑物料，其中第一区域位于第一链条的竖直段范围内；当托板朝上运动至第二区域时，第二段抵持于限位组件，用于使托板继续朝上运动，第一段朝上翻转；相邻的两个托板中，当位于上方的托板的第一段朝上翻转时，位于下方的托板处于上下料位置。在运输区域，当托板位于第一区域时，第一段抵接于抵接块上，从而使得第一升降模块上的托板能够支撑物料，通过驱动组件的驱动，使得托板能够带动物料移动，当托板位于第二区域时，第二段抵持于限位组件，当托板在第二区域继续运动时，第一段向上翻转，使得第一段相对抵接块向上转动，从而增大了相邻两个托板的夹角，进而在相邻托板中，位于第二区域内的上方托板与位于上下料位置的下方托板之间的间隙增大，即在不改变相邻托板之间间距的情况下，机械手或者操作人员都能够在位于上下料位置的下方托板上便捷上下料。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的上下料装置的第一示意图；
[0020]图2为本技术提供的上下料装置的部分第一示意图；
[0021]图3为本技术提供的上下料装置的部分第二示意图；
[0022]图4为本技术提供的上下料装置中第一升降模块的示意图；
[0023]图5为图4中C处的放大图；
[0024]图6为本技术提供的上下料装置中托板与抵接块和限位组件配合的示意图；
[0025]图7为本技术提供的上下料装置中限位组件的示意图；
[0026]图8为本技术提供的上下料装置中驱动组件的示意图；
[0027]图9为图3中A处的放大图；
[0028]图10为本技术提供的上下料装置中调节组件的示意图；
[0029]图11为图3中B处的放大图。
[0030]附图标号：
[0031]100
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第一升降模块；110
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第一托板；111
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第一段；112
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第二段；120
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平台板；130
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第一链条；131
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第一主动链轮；132
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第一从动链轮；133
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转轴；140
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第二链条；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括第一升降模块与驱动组件；所述第一升降模块包括第一链条、限位组件、抵接块与至少两个托板；所述第一升降模块传动连接于所述驱动组件，所述第一链条上转动连接有所述托板，所述第一链条上连接有与所述托板对应的所述抵接块，所述驱动组件用于驱动所述第一链条带动所述托板在平面内做环形运动；所述托板包括第二段与用于承载物料的第一段；沿所述托板的长度方向，所述第一段和所述第二段分别位于所述托板与所述第一链条转动连接位置的两侧；在运输区域，当所述托板位于第一区域时，所述第一段支撑在所述抵接块上，用于支撑物料，其中所述第一区域位于所述第一链条的竖直段范围内；当所述托板朝上运动至第二区域时，所述第二段抵持于所述限位组件，用于使所述托板继续朝上运动，所述第一段朝上翻转；相邻的两个所述托板中，当位于上方的所述托板的所述第一段朝上翻转时，位于下方的所述托板处于上下料位置。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一链条通过沿竖直方向间隔设置的第一主动链轮和第一从动链轮张紧，在垂直于所述第一从动链轮的转轴轴向的水平方向上，所述限位组件位于所述第一从动链轮靠近运输区域的一侧。3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第二区域为所述第一链条的弧形段，在运输区域，运动至所述第一区域和所述第二区域连接处的所述托板，抵接于所述限位组件的下端。4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述第一升降模块包括第一驱动件，所述第一从动链轮和所述限位组件连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件用于带动所述第一从动链轮和所述限位组件同步移动。5.根据权利要求1
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4任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述第一升降模块还包括固定块，所述固定块连接于所述第一链条，且所述固定块沿所述第二段指向所述第一段的方向伸出，所述托板转动连接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩质春，李伟超，刘江，朱加坤，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：